【正文】 除復位包 SOB 標識為 O 外，從 Hotlink 板到視頻板，SOB 差別應在 5 幀以內(nèi)，如果有某處 SOB 明顯小于其前一塊 SHARC 板，即表示該SHARC 板存在問題。雙擊 WindowNT 桌面上的 Apex 快捷鍵，點擊 Post_motrem 按鈕，在 Filenme 欄中選定加載用的*.文件，點擊 OK。調試時采用各 PRF 各工作方式不斷循環(huán)，頻繁的狀態(tài)轉換及各狀態(tài)獨立時間運行相結合的方法，隨調試時間的延續(xù)，PRF 和工作狀態(tài)也在不停發(fā)生變化。多核技術將是未來處理器發(fā)展的主要趨勢，包括同構和異構多核技術，而不是一味追求更高的處理器主頻。如解析出離散量發(fā)送，則分別送出各個離散量的有效電平。VxWorks 生成后可以固化到板上的 Flash ROM 中，每次上電自動運行?？蛇x文件用于所有的串口設置和初始化。： 包括所有涉及 CPU 主板的設置及定義（includes， definations） 。：江南大學繼續(xù)教育學院?？普撐? 缺省定義了所有 VxWorks ,可在 BSP目錄下的 文件中用define 或undef 方式來更改設置。在該模塊中，執(zhí)行一些全局的初始化，也就是開始執(zhí)行 BSP中的程序。完成 DOM 樹的構筑后，DOM 模塊會同時把標記和屬性以對象的形式傳給綁定模塊和腳本引擎模塊。Kparts 及 Qt 構件實現(xiàn) GUI為了方便地實現(xiàn)將現(xiàn)有應用作為一個控件插入到另外一個應用中去，采用了 part 對象負責管理整個應用和窗口。在 PowerMBI 的 I/O 接口電路中，有離散量、UART、RTC 等接口電路、I/O 地址在 256 的 I/O 空間內(nèi)，CPU 對 I/O 接口電路都進行 32 位操作。上電復位由 MAX791 實現(xiàn)，復位時間 200ms，超時 210ms。系統(tǒng)組成框圖如下圖 42所示：主機V M E 總線伺服 信處單元接口數(shù)據(jù)處理單元圖 42 數(shù)據(jù)處理單元系統(tǒng)框圖數(shù)據(jù)處理單元中各模塊之間主要通過 VME 總線進行數(shù)據(jù)交換。它包括幾種支持使用塊設備（如磁盤）的本地文件系統(tǒng)。每個板級支持包包括一個 ROM 啟動（Boot ROM）或其他啟動機制。VxWorks 是一種功能強大而且比較復雜的操作系統(tǒng)，包括了進程管理、存儲管理、設備管理、文件系統(tǒng)管理、網(wǎng)絡協(xié)議及系統(tǒng)應用等幾個部分。PowerPC 執(zhí)行高層代碼，RISC 處理實際通信的底層通信功能。主要包括：總線監(jiān)視器、中斷監(jiān)視器、軟件看門狗、中斷定時器和實時時鐘（RTC） 、復位控制器、不占用內(nèi)部開銷的片內(nèi)總線仲裁、 測試口。PowerPC860SR 處理器可根據(jù)用戶不同的要求提高 2～4 個串行通行控制器、不同規(guī)格的指令和數(shù)據(jù)緩存，可根據(jù)外圍設備的訪問速度快慢可設置不同的等待時間，其內(nèi)部時鐘可以倍頻來提高指令執(zhí)行速度。處于瞌睡的 603R 保持PLL 處于完全供電狀態(tài)，并鎖住系統(tǒng)外部時鐘輸入(SYSCLK)，因而處理器完全供電的事務僅需幾個周期［2，4］。靜態(tài)功耗管理的設計 603R 在閑置狀態(tài)時，其靜態(tài)功耗管理模式允許功耗管理軟件或者操作系統(tǒng)將處理機帶入低功耗模式。如果 CACHE 的不命中需要寫回到存儲器或者“擲出”(castout)，那么動態(tài)功耗管理將會在“擲出”完成之后凍結時鐘，反之如果 CACHE 不命中就不需要“擲出”，動態(tài)功耗管理將會在不命中的地址被送到總線接口單元之后立即凍結時鐘直至數(shù)據(jù)由存儲器返回。執(zhí)行單元的動態(tài)功耗管理 PowerPC603R 的每一個執(zhí)行單元具有單獨的時鐘輸入，根據(jù) clockbyclock 自動控制，而且 CMOS 電路在不翻轉的狀態(tài)下其功耗是可以忽略的，所以可以通過停止單個執(zhí)行單元的時鐘對每一個執(zhí)行單元進行獨立的動態(tài)功耗管理。PowerPC603R 是采用0．5μm CMOS 四層鋁工藝，集成了 260 萬晶體管的高速(主頻達 133 M)、超標量、低功耗(3．3 V 功耗不大于 4 W)32 b RISC 微處理器。（7）FPGA 功能塊FPGA 功能塊是該模塊中最重要的控制功能塊, 實現(xiàn)了各功能塊與CPU 之間時序的匹配, FPGA 功 能塊主要完成以下功能: a. 產(chǎn)生 CPU 的復位信號。兩路串行接口實現(xiàn)該模塊作為目標板與 Vxworks 操作系統(tǒng) Tornado開發(fā)環(huán)境的連接, 開發(fā)工具可通過串行接口對目標板進行相關的操作。（3）SRAM功能塊該模塊的靜態(tài)隨機存儲器的數(shù)據(jù)寬度為 32 位, 總容量4Mbytes. SRAM 功能塊作為操作系統(tǒng)及應 用軟件的內(nèi)存, 同時實現(xiàn) SRAM 與 CPU 中cache 的映射, 實現(xiàn) cache 與 SRAM 的數(shù)據(jù)交換。 下面分別介紹一下各功能塊的主要工作原理。 指令取指單元具有每個周期從指令 cache 中取兩條指令的能力。PowerPC603R 的結構框圖如圖 21：PowerPC 的嵌入式數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設計7系統(tǒng)寄存器單元整數(shù)單元裝載 / 存儲單元浮點單元通用寄存器堆實現(xiàn)單元指令 M M U數(shù)據(jù) M M U指令單元預取指令隊列轉移處理調度單元指令隊列6 4 B i t6 4 B i t6 4 B i t1 6 K 字節(jié)指令 C a c h e標志1 6 K 字節(jié)數(shù)據(jù) C a c h e標志處理器總線接口3 2 位地址總線3 2 / 6 4 位數(shù)據(jù)總線6 4 B i t6 4 B i t6 4 B i t6 4 B i t3 2 B i t6 4 B i t電源損耗控制時鐘倍頻器定時計數(shù)器 /遞減器J T A G / C O P接口圖 2 1 PowerPC603R 結構框圖 Power PC603R處理器特點 Power PC603R處理器具有如下特點:高性能、低功耗、超標量、精簡指令集計算機每個時鐘周期最多發(fā)出和結束 3 條指令。 與 MPC860 相 似 ， MPC8260 也 有 兩 個 主 要 的 組 成 部 分 ： 嵌 入的 PowerPC 內(nèi) 核 和 通 信 處 理 模 塊 （ CPM） 。 該 器 件 有 較 高 的 集 成 度 ， 它 集5 個 芯 片 于 一 體 ， 從 而 降 低 了 系 統(tǒng) 的 組 成 開 銷 。 2022 年 ， IBM 開始 大 批 推 出 采 用 銅 芯 片 的 產(chǎn) 品 ， 如 RS/6000 的 X80 系 列 產(chǎn) 品 。FPR 是所有浮點操作的源和目的操作數(shù)，可以存放 32 位和 64 位的有符號和無符號整數(shù)，以及單精度和雙精度浮點數(shù)。Book E 是字節(jié)排列順序無關的，因為 Book E 體系結構完全支持這兩種訪問方法。 PowerPC 體系結構本身支持字節(jié)（8 位） 、半字（16 位） 、字（32 位） 和雙字（64 位） 數(shù)據(jù)類型。PowerPC Book E 體系結構，也被稱為 Book E，是 IBM 和 Motorola 為滿足嵌入式市場的特定需求而合作推出的。 Book II. 虛擬環(huán)境體系結構定義了常規(guī)應用軟件要求之外的附加的用戶級功能，比如高速緩存管理、原子操作和用戶級計時器支持。數(shù)據(jù)處理單元是一個嵌入式實時多處理器系統(tǒng)，其中包括一個主處理器和若干從處理器。關鍵詞：數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，PowerPC，嵌入式系統(tǒng)，實時操作系統(tǒng)VxWorksAbstractABSTRACTAbstract: The paper analyzed the design of the embedded data processing system utilizing Motorola PowerPC processors. In the design, we adopted the PowerPC603E and PowerPC860 processors, including the VME bus line, AD and DA data collection, RD and SD axes angle conversion,FLASH and used the embedded realtime operation system Vxworks to realize the software task schedule. It settled the data processing problem of a certain radar processor.Keywords: Data Processing System, PowerPC , Embedded system,Real time Operation System Vxworks. 目錄i目錄摘要 .........................................................IABSTRACT....................................................II第一章 緒論 ..................................................1 背景 .....................................................1 POWERPC 處理器 .........................................1第二章 POWERPC603R 處理器 ....................................5 POWERPC603R 的結構 .......................................5 Power PC603R 處理器特點..............................5第三章 POWERPC860SR 處理器 ..................................11 POWERPC860SR 的功能 ....................................11 PowerPC860SR 的組成................................11第四章 操作系統(tǒng)的引用 .......................................13 嵌入式實時操作系統(tǒng) VXWORKS ..............................13 數(shù)據(jù)處理單元各模塊硬件構成 .............................16 命令分析及任務調度模塊 .................................20第五章 結論與展望 ...........................................21參考文獻 ....................................................22致謝 ........................................................23附錄：調試方法與步驟 ........................................24PowerPC 的嵌入式數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)設計1第一章 緒論 背景為了提高機載雷達的性能，增強雷達對現(xiàn)代戰(zhàn)爭的自適應能力，并從十分復雜的背景中獲取更多更清晰的目標信息，在進行新體制雷達研究的同時，對信號處理系統(tǒng)提出了新的要求，信號處理單元完成對雷達回波信號的各種處理，擔負著校正，脈沖壓縮，相參和非相參積累，恒虛警，雜波跟蹤，對地高分辨成像等任務，數(shù)據(jù)處理單元主要完成雷達數(shù)據(jù)處理，雷達系統(tǒng)控制，單目標和多目標跟蹤，與綜合航電火控系統(tǒng)的通信等任務，具有多種非總線接口和總線接口，為了簡化設計，提高可靠性和適應未來任務的擴充，信號處理單元在任務調度上采用了大狀態(tài)復位切換機制。Vxworks 采用了模塊化結構，可使軟件修改過程更方便，軟件可靠性進一步提高。 PowerPC 處理器PowerPC 體系結構是一種精減指令集計算機（Reduced Instruction Set Computer，RISC）體系結構，定義了 200 多條指令。雖然這些操作也是非特權的，但是程序通常還是通過操作系統(tǒng)調用來訪問這些函數(shù)。 PowerPC AS 所采用的原始 PowerPC 體系結構與 Book E 所采用的擴展之間的主要區(qū)別大部分集中于 Book III 區(qū)域中。PowerPC 實現(xiàn)還可以處理最長 128 字節(jié)的多字節(jié)字符串操作。江南大學繼續(xù)教育學院專科論文PowerPC 應用級寄存器PowerPC 的應用級寄存器分為三類：通用寄存器（generalpurpose register，GPR） 、浮點寄存器（floatingpoint register [FPR] 和浮點狀態(tài)和控制寄存器 [FloatingPoint Status and Control Register，F(xiàn)PSCR]）和專用寄存器（specialpurpose registe