【正文】 這一切，令我受用終生。建議有志于想把嵌入式學(xué)好者最好先分析一種RTOS的源代碼UCOS最容易；再分析一種通訊協(xié)議棧的實現(xiàn)方式TCP/IP最實用 ；精通一種單片機的開發(fā)集成環(huán)境keil C最經(jīng)典；精通一種MCU的開發(fā)集成環(huán)境ADS 。串口驅(qū)動也是通過調(diào)用API函數(shù)，然后在main函數(shù)中建立一個串口主任務(wù)來完成串口的對數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。 }　整個網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)串口驅(qū)動的實現(xiàn) 我們開發(fā)的這個驅(qū)動的任務(wù)是要實現(xiàn)是使開發(fā)板能從網(wǎng)口下載文件，然后從串口輸出到液晶屏。}（3）添加主任務(wù)void Main_Task(void *Id) //Main_Test_Task{ POSMSG pMsg=0。){ if(Uart_Getch(amp。UART控制寄存器UCONn，該寄存器決定UART的各種模式。至此一個字符傳送完畢，線路有進入空閑，持續(xù)為“1”。但是由于每個字符都要獨立確定起始和結(jié)束（即每個字符都要重新同步），字符和字符間還可能有長度不定的空閑時間，因此效率較低。 tftp\ 。在嵌入式系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)和所有的應(yīng)用軟件都被固化到Flash等存儲設(shè)備中。每臺連到以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的計算機分配一個唯一的48位（6字節(jié)）數(shù)字，即它的以太網(wǎng)地址。if (timeoutsnexttime msecs) {return。timeoutnext = NULL。null_timeouts。struct sys_timeout *next。}}從代碼中可以看出tcpip_thread應(yīng)該是最先創(chuàng)建的.③　Lwip中的定時事件。20define MAX_QUEUE_ENTRIESsys_mbox_t sys_mbox_new(void) //創(chuàng)建一個郵箱. (2) Lwip在ucos上的移植.　① 系統(tǒng)初始化sys_int必須在tcpip協(xié)議棧任務(wù)tcpip_thread創(chuàng)建前被調(diào)用.define MAX_QUEUES　這樣TCP/.。對于接收一個TCP segment要引起3次context switch(從網(wǎng)卡驅(qū)動程序到鏈路層進程,從鏈路層進程到ip層進程,從ip層進程到TCP進程).通常對于操作系統(tǒng)來說, swich是不可取的.議的每一層都非常清晰,(context switch).C/OSⅡ上的移植　開源TCP/IP協(xié)議棧LwIP簡介隨著嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的日益結(jié)合，在嵌入式實時操作系統(tǒng)中引入TCP/IP協(xié)議棧，以支持嵌入式設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)，成為嵌入式領(lǐng)域重要的研究方向。每一個任務(wù)的優(yōu)先級必須不同（分析它的源碼會發(fā)現(xiàn)，μC/OSII把任務(wù)的優(yōu)先級當(dāng)作任務(wù)在標(biāo)識來使用，如果優(yōu)先級相同，任務(wù)將無法區(qū)分）。 //32位有符號整數(shù)typedef float FP32。 實時內(nèi)核μC/OSII在S3C44B0X上的移植我們使用ARM SDT編譯器，移植μC/OSII主要包括以下幾個步驟。C/OSⅡ處理器相關(guān)代碼 181。它使用ARM公司的16位/32位RISC結(jié)構(gòu)，內(nèi)核是ARM7TDMI，工作在66MHz，片上集成了以下部件：8K Cache、外部存儲器控制器、LCD控制器、4個DMA通道、2個UART、1個多主I2C總線控制器、1個I2C總線控制器，以及5通道PWM定時器和1個內(nèi)部定時器、8通道12位ADC等，能夠與常用的外圍設(shè)備實現(xiàn)無縫連接，功能強大。C/OSⅡ代碼是用C語言寫的；但仍需要用C和匯編語言寫一些與處理器相關(guān)的代碼，這是因為181。Thumb指令集沒有協(xié)處理器指令。它是美國國防部指定的唯一一種可用于軍用系統(tǒng)開發(fā)的語言。嵌入式系統(tǒng)則不同，應(yīng)用程序可以沒有操作系統(tǒng)直接在芯片上運行；但是為了合理地調(diào)度多任務(wù)、利用系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和專家?guī)旌瘮?shù)接口，用戶必須自行選配RTOS開發(fā)平臺，這樣才能保證程序執(zhí)行的實時性、可靠性，并減少開發(fā)時間，保障軟件質(zhì)量?！”M管半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展使處理器速度不斷提高、片上存儲器容量不斷增加，但在大多數(shù)應(yīng)用中，存儲空間仍然是寶貴的，還存在實時性的要求。RTOS是一段嵌入在目標(biāo)代碼中的軟件，用戶的其它應(yīng)用程序都建立在RTOS之上。 可靠性 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)該能夠可靠地運行，比如能在規(guī)定的溫度、濕度環(huán)境下連續(xù)運行、有一定的抗干擾能力?！　？粕厴I(yè)論文（設(shè)計）中文題目 嵌入式計算機系統(tǒng)的設(shè)計 摘 要 嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟、硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)，對功能、可靠性、成本、體積、功耗等有嚴(yán)格要求的專用計算機系統(tǒng)。 體積 嵌入式系統(tǒng)一般都要求體積盡可能地小。不但如此，RTOS還是一個可靠性和可信性很高的實時內(nèi)核，將CPU時間、中斷、I/O、定時器等資源都包裝起來，留給用戶一個標(biāo)準(zhǔn)的API，并根據(jù)各個任務(wù)的優(yōu)先級，合理地在不同任務(wù)之間分配CPU時間。為此要求程序編寫和編譯工具的質(zhì)量要高，以減少程序二進制代碼長度、提高執(zhí)行速度。 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員以應(yīng)用專家為主 通用計算機的開發(fā)人員一般是計算機科學(xué)或計算機工程方面的專業(yè)人士，而嵌入式系統(tǒng)則是要和各個不同行業(yè)的應(yīng)用相結(jié)合的，要求更多的計算機以外的專業(yè)知識，其開發(fā)人員往往是各個應(yīng)用領(lǐng)域的專家。第二章　ARM處理器結(jié)構(gòu)和ARM指令集 　ARM處理器結(jié)構(gòu)　　ARM（Advanced RISC Machines）是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，該企業(yè)設(shè)計了大量高性能、廉價、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。ARM和Thumb之間切換使用BX 指令。C/OSⅡ在讀寫處理器寄存器時只能通過匯編語言來實現(xiàn)。目前，國內(nèi)應(yīng)用較為廣泛。C/OSⅡ編譯器相關(guān)定義存儲器系統(tǒng)時鐘外圍設(shè)備處 理 器圖31 181。*************************************************與編譯器相關(guān)的數(shù)據(jù)類型*************************************************typedef unsigned char BOOLEAN。 //單精度浮點數(shù)typedef double FP64。進入就緒態(tài)的優(yōu)先級最高的任務(wù)首先得到CPU的使用權(quán)，只有等它交出CPU的使用權(quán)后，其它任務(wù)才可以被執(zhí)行。uC/0S II是近年來發(fā)展迅速的一TCP/IP實現(xiàn)的重點是在保持TCP協(xié)議主要功能的基礎(chǔ)上減少對RAM的占用，一般它只需要幾十K的RAM和40K左右的ROM就可以運行，這使LwIP協(xié)議棧適合在低端嵌入式系統(tǒng)中使用。 Lwip to uCoscurr_prio_offset++。} else {　在tcp/ip協(xié)議中很多時候都要用到定時,定時的實現(xiàn)也是tcp/. struct sys_timeout {sys_timeout_handler h。}。//獲取當(dāng)前任務(wù)的優(yōu)先級if(offset 0 || offset = LWIP_TASK_MAX)struct sys_timeout *timeout, *t。timeouttime = msecs。//單位轉(zhuǎn)換,從ucos tickms為分配地址，以太網(wǎng)硬件制造商購買以太網(wǎng)地址塊，在生產(chǎn)以太網(wǎng)接口硬件時順序給它們分配。在嵌入式系統(tǒng)中很少使用外存。 go 0x0c008000saveenv其中“\ 。 　　　　　　圖47　異步串行通信中一個字符的傳送格式圖47給出異步串行通信中一個字符的傳送格式。經(jīng)過一段隨機的時間后，下一個字符開始傳送又發(fā)出起始位。UART FIFO控制寄存器UFCONn，UFCONn的第0位決定是否啟用FIFO，UMCONn的第0位是請求發(fā)送位。c1,0,1)) { pmsg1=OSCreateMessage(NULL,OSM_SERIAL,0,c1)。 ClearScreen()。要實現(xiàn)文件能從開發(fā)板的網(wǎng)口下載，則需要移植一個在181。整個驅(qū)動的原理框圖如下圖48所示： PC tftp網(wǎng)絡(luò)S3C44B0X181。通