嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計專科生畢業(yè)論文-在線瀏覽
2024-08-08 13:55本頁面
【正文】 令A(yù)RM存貯訪問指令如下表21： 表21 ARM存貯訪問指令助記符說明操作條件碼位置MUL Rd，Rm，Rs32位乘法指令Rd←Rm*Rs （Rd≠Rm）MUL{cond}{S}MLA Rd，Rm，Rs，Rn32位乘法指令Rd←Rm*Rs+Rn （Rd≠Rm）MLA{cond}{S}UMULL RdLo，RdHi，Rm，Rs64位無符號乘法指令（RdLo，RdHi）←Rm*RsUMULL{cond}{S}UMLAL RdLo，RdHi，Rm，Rs64位無符號乘法指令（RdLo，RdHi）←Rm*Rs+（RdLo，RdHi）UMLAL{cond}{S}SMULL RdLo，RdHi，Rm，Rs64位無符號乘法指令（RdLo，RdHi）←Rm*RsSMULL{cond}{S}SMLAL RdLo，RdHi，Rm，Rs64位無符號乘法指令（RdLo，RdHi）←Rm*Rs+（RdLo，RdHi）SMLAL{cond}{S} 數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令如下表22 表22 數(shù)據(jù)處理指令助記符號說明操作條件碼位置MOV Rd,operand2數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送Rdoperand2MOV {cond}{S}MVN Rd,operand2數(shù)據(jù)非轉(zhuǎn)送Rd(NOT)operand2MVN {cond}{S}ADD Rd,Rn,operand2加法運(yùn)算指令RdRn+operand2ADD {cond}{S}SUB Rd,Rn,operand2減法運(yùn)算指令RdRnoperand2SUB {cond}{S}RSB Rd,Rn,operand2逆向減法指令Rdoperand2RnRSB {cond}{S}ADC Rd,Rn,operand2帶進(jìn)位加法RdRn+operand2+carryADC {cond}{S}RSC Rd,Rn,operand2帶進(jìn)位減法RdRnperand2(NOT)CarryRSC {cond}{S}AND Rd,Rn,operand2帶進(jìn)位逆向減法RdRnamp。operand2TST {cond}TEQ Rd,Rn,operand2相等測試指令標(biāo)志N、Z、C、VRn^operand2TEQ {cond} 乘法指令乘法指令如下表23： 表23 乘法指令助記符說明操作條件碼位置MUL Rd，Rm，Rs32位乘法指令Rd←Rm*Rs （Rd≠Rm）MUL{cond}{S}MLA Rd，Rm，Rs，Rn32位乘法指令Rd←Rm*Rs+Rn （Rd≠Rm）MLA{cond}{S}UMULL RdLo，RdHi，Rm，Rs64位無符號乘法指令（RdLo，RdHi）←Rm*RsUMULL{cond}{S}UMLAL RdLo，RdHi，Rm，Rs64位無符號乘法指令（RdLo，RdHi）←Rm*Rs+（RdLo，RdHi）UMLAL{cond}{S}SMULL RdLo，RdHi，Rm，Rs64位無符號乘法指令（RdLo，RdHi）←Rm*RsSMULL{cond}{S}SMLAL{cond}{S}SMLAL{cond}{S}SMLAL{cond}{S}SMLAL{cond}{S} 跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)指令如下表24： 表24 跳轉(zhuǎn)指令助記符說明操作條件碼位置B label跳轉(zhuǎn)指令Pc←labelB{cond}BL label帶鏈接的跳轉(zhuǎn)指令LR←PC4,PC←labelBL{cond}RX Rm帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令PC←lable,切換處理狀態(tài)BX{cond} 雜項(xiàng)指令雜項(xiàng)指令如下表25： 表25 雜項(xiàng)指令助記符說明操作條件碼位置SWI immed_24軟中斷指令產(chǎn)生軟中斷，處理器進(jìn)入管理模式SWI{cond}MRS Rd,psr讀狀態(tài)寄存器指令Rd←psr,psr為CPSR或SPSRMRS{cond}MRS psr_fields,Rd/immed_8r寫狀態(tài)寄存器指令Psr_fields←Rd/immed_8r,psr為CPSR或SPSRMSR{cond} Thumb指令集Thumb指令可以作是ARM指令壓縮形式的子集，是針對代碼密度的問題而提出的，它具有16位的代碼密度。Thumb指令集沒有協(xié)處理器指令?！?Thumb指令與ARM指令在實(shí)現(xiàn)上差別不大，在此就不再對Thumb指令集進(jìn)行詳細(xì)的介紹了。C/OSⅡ的移植 移植的要求和準(zhǔn)備這一章介紹如何將181。所謂移植，就是使一個實(shí)時內(nèi)核能在某個微處理器或微控制器上運(yùn)行。C/OSⅡ代碼是用C語言寫的；但仍需要用C和匯編語言寫一些與處理器相關(guān)的代碼，這是因?yàn)?81。由于181。C/OSⅡ的移植相對來說是比較容易的。C/OSⅡ正常運(yùn)行，處理器必須滿足以下要求： 移植具體過程 181。它使用ARM公司的16位/32位RISC結(jié)構(gòu)，內(nèi)核是ARM7TDMI，工作在66MHz，片上集成了以下部件：8K Cache、外部存儲器控制器、LCD控制器、4個DMA通道、2個UART、1個多主I2C總線控制器、1個I2C總線控制器，以及5通道PWM定時器和1個內(nèi)部定時器、8通道12位ADC等，能夠與常用的外圍設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫連接，功能強(qiáng)大。181。C/OSⅡ處理器無關(guān)代碼OS 181。C/OSⅡ.H181。C/OSⅡ處理器相關(guān)代碼 181。C/OSⅡ軟硬件體系結(jié)構(gòu) 。μC/OSII處理器無關(guān)的代碼提供了μC/OSII的系統(tǒng)服務(wù)，應(yīng)用程序可以使用這些API函數(shù)進(jìn)行內(nèi)存管理、任務(wù)間通信及創(chuàng)建、刪除任務(wù)等。μC/OSII的移植需要滿足以下要求：；；，并且需要一個定時中斷源；；。 實(shí)時內(nèi)核μC/OSII在S3C44B0X上的移植我們使用ARM SDT編譯器，移植μC/OSII主要包括以下幾個步驟。typedef unsigned char INT8U。 //8位有符號整數(shù)typedef unsigned short INT16U。 //16位無符號整數(shù)typedef unsigned long INT32U。 //32位有符號整數(shù)typedef float FP32。 //雙精度浮點(diǎn)數(shù)typedef unsigned int OS_STK。*stk=0。 使用μC/OSII系統(tǒng)應(yīng)注意的問題，不支持時間片輪轉(zhuǎn)法。每一個任務(wù)的優(yōu)先級必須不同（分析它的源碼會發(fā)現(xiàn)，μC/OSII把任務(wù)的優(yōu)先級當(dāng)作任務(wù)在標(biāo)識來使用，如果優(yōu)先級相同，任務(wù)將無法區(qū)分）。所以，它只能就是多任務(wù)，不能就是多進(jìn)程，至少不是我們所熟悉的那種多進(jìn)程。μC/OSII是一個支持多任務(wù)的操作系統(tǒng)。對于共享資源（比如串口），μC/OSII也提供了很好的解決辦法，一般情況下使用的是信號量方法。C/OSⅡ上的移植 開源TCP/IP協(xié)議棧LwIP簡介隨著嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的日益結(jié)合，在嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)中引入TCP/IP協(xié)議棧，以支持嵌入式設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)，成為嵌入式領(lǐng)域重要的研究方向?！』趗C/0S II的網(wǎng)絡(luò)平臺概述 嵌入式操作系統(tǒng)uC/0S II是一個公開源代碼的占先式多任務(wù)的微內(nèi)核RTOS，其性能和安全性可以與商業(yè)產(chǎn)品競爭。通過把開放源代碼的TCP/IP協(xié)議棧LwIP移植到uC/0S II上來，就獲得了一套可免費(fèi)研究、學(xué)習(xí)的嵌入式網(wǎng)絡(luò)軟件平臺。因此LwIP在uC/0S II上的實(shí)現(xiàn)就是修改這個目錄下的文件，其它的文件一般不應(yīng)該修改。(process model)?。?）tcp/,ip層是一個進(jìn)程,tcp層是一個進(jìn)程。議的每一層都非常清晰,(context switch).對于接收一個TCP segment要引起3次context switch(從網(wǎng)卡驅(qū)動程序到鏈路層進(jìn)程,從鏈路層進(jìn)程到ip層進(jìn)程,從ip層進(jìn)程到TCP進(jìn)程).通常對于操作系統(tǒng)來說,
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