[計算機(jī)軟件及應(yīng)用]1嵌入式系統(tǒng)設(shè)計-概述-在線瀏覽
2025-03-08 08:56本頁面
【正文】 束 ? 經(jīng)常在極端的環(huán)境下運行 ? 系統(tǒng)資源比 PC少的多 ? 通常所有的目標(biāo)代碼存放在 ROM中 ? 需要專用工具和方法進(jìn)行開發(fā)設(shè)計 嵌入式系統(tǒng)與 PC機(jī)比較 嵌入式系統(tǒng)組成 一般由以下幾部分組成： ?? 嵌入式微處理器 外圍硬件設(shè)備 嵌入式操作系統(tǒng) 特定的應(yīng)用程序 嵌入式處理器 嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心，是控制、輔助系統(tǒng)運行的硬件單元。 外圍設(shè)備：存儲器、接口、人機(jī)交互 嵌入式操作系統(tǒng) 實時操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)目前最主要的組成部分。 應(yīng)用軟件 嵌入式處理器分類： 嵌入式微控制器（ MCU） 數(shù)字信號處理器 (DSP－ Digital Signal Processor) 32位 RISC處理器： ARM、 PowerPC、 XScale、 MIPS、ALPHA，等 嵌入式片上系統(tǒng) (SOC－ System On Chip) 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展 嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近 30年的發(fā)展歷史，它是硬件和軟件交替發(fā)展的雙螺旋式發(fā)展。 Motorola同時推出了 68HC05， Zilog公司推出了 Z80系列，這些早期的單片機(jī)均含有 256字節(jié)的 RAM、 4K的 ROM、 4個 8位并口、 1個全雙工串行口、兩個 16位定時器。 1981年 Ready System發(fā)展了世界上第 1個商業(yè)嵌入式實時內(nèi)核（ VTRX32）包含了許多傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的特征，包括任務(wù)管理、任務(wù)間通訊、同步與相互排斥、中斷支持、內(nèi)存管理等功能。 今天 RTOS已經(jīng)在全球形成了產(chǎn)業(yè)，根據(jù)美國 EMF（電子市場分析）報告， 1999年全球 RTOS市場產(chǎn)值達(dá) 元，而相關(guān)的整個嵌入式開發(fā)工具（包括仿真器、邏輯分析儀、軟件編譯器和調(diào)試器）則高達(dá) 9億美元。軟件日趨復(fù)雜。 嵌入式操作系統(tǒng)定義 嵌入式操作系統(tǒng)： 支持嵌入式系統(tǒng)的工作的操作系統(tǒng)。 實時操作系統(tǒng)的概念 實時系統(tǒng)： 系統(tǒng)的正確運行要同時滿足特定的邏輯和時間關(guān)系。 特點： 對時間要求嚴(yán)格。在這些實時系統(tǒng)中，響應(yīng)時間決定事件是有界的。 硬實時 (hard)與軟實時 (soft)的概念 ? 硬實時： 通過系統(tǒng)特定的時序得不到滿足，將會引起災(zāi)難性的后果。 deadline time 0 1 Hard System Soft System 嵌入式操作系統(tǒng)的分類 從嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用來分類，可以分為面向低端設(shè)備的嵌入式操作系統(tǒng)和面向高端設(shè)備的嵌入式操作系統(tǒng)。 從嵌入式系統(tǒng)的商業(yè)模式來分類，可以分為商用型和免費型。 從實時性的角度來分： 具有強實時特點的嵌入式操作系統(tǒng)： 其系統(tǒng)響應(yīng) 時間在毫秒或微秒級（航空 /航天 /控制 /裝配），如 VxWorks 具有弱實時特點的嵌入式操作系統(tǒng)： 其系統(tǒng)響應(yīng) 時間在毫秒－幾秒的數(shù)量級上，其實時性的要求 比強實時系統(tǒng)要差一
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