[計算機軟件及應(yīng)用]1嵌入式系統(tǒng)設(shè)計-概述(編輯修改稿)
2025-02-15 08:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 口、兩個 16位定時器。 之后在 80年代初， Intel又進(jìn)一步完善了 8048，在它的基礎(chǔ)上研制成功了 8051。 1981年 Ready System發(fā)展了世界上第 1個商業(yè)嵌入式實時內(nèi)核（ VTRX32）包含了許多傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的特征，包括任務(wù)管理、任務(wù)間通訊、同步與相互排斥、中斷支持、內(nèi)存管理等功能。 隨后，出現(xiàn)了如 Integrated System Incorporation (ISI)的 PSOS、 IMG的 VxWorks、 QNX公司的 QNX 等， Palm OS， WinCE，嵌入式 Linux， Lynx， uCOS、 Nucleus，以及國內(nèi)的 Hopen、 Delta OS等嵌入式操作系統(tǒng)。 今天 RTOS已經(jīng)在全球形成了產(chǎn)業(yè)，根據(jù)美國 EMF（電子市場分析）報告， 1999年全球 RTOS市場產(chǎn)值達(dá) 元，而相關(guān)的整個嵌入式開發(fā)工具（包括仿真器、邏輯分析儀、軟件編譯器和調(diào)試器）則高達(dá) 9億美元。 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用 ? 軍用 ? 家用 ? 工業(yè)用 ? 商用 ? 辦公用 ? 醫(yī)用電子設(shè)備 現(xiàn)代化家庭 家用電子產(chǎn)品 家用電子產(chǎn)品 嵌入式系統(tǒng)與機器人技術(shù) 卡耐基梅隆大學(xué)和瑞士 EPFL研制的機器人控制器 （采用卡西歐 PDA和 Windows CE） 智能機器人 2 嵌入式操作系統(tǒng)介紹 嵌入式軟件的核心 : 嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng) (RTOS – real time operation system) 現(xiàn)代信息社會的高效性、協(xié)同性客觀上要求軟件的編寫便于多人分工合作、編寫的軟件具有可重用性 。軟件日趨復(fù)雜。所有這些迫切需要有一個屏蔽底層硬件的、功能強大的操作系統(tǒng)來支持。 嵌入式操作系統(tǒng)定義 嵌入式操作系統(tǒng)： 支持嵌入式系統(tǒng)的工作的操作系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)一般具有實時特點，但并非所有的實時操作系統(tǒng)都是嵌入式操作系統(tǒng)。 實時操作系統(tǒng)的概念 實時系統(tǒng)： 系統(tǒng)的正確運行要同時滿足特定的邏輯和時間關(guān)系。 實時操作系統(tǒng) RTOS（ real time operation system)： 是指能支持實時控制系統(tǒng)工作的操作系統(tǒng)。 特點： 對時間要求嚴(yán)格。 ? 實時系統(tǒng)必須產(chǎn)生正確的結(jié)果 ? 實時系統(tǒng)的響應(yīng)必須在預(yù)定的周期內(nèi)完成 ? 這兩點同樣重要 ? 實時系統(tǒng)是具有確定性的。在這些實時系統(tǒng)中，響應(yīng)時間決定事件是有界的。一個確定的實時系統(tǒng)意味著系統(tǒng)的每個部件都必須具有確定的行為，使得整個系統(tǒng)是確定性的。 硬實時 (hard)與軟實時 (soft)的概念 ? 硬實時： 通過系統(tǒng)特定的時序得不到滿足，將會引起災(zāi)難性的后果。 ? 軟實時： 通過系統(tǒng)特定的時序得不到滿足，系統(tǒng)的性能會嚴(yán)重下降。 deadline time 0 1 Hard System Soft System
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