【正文】
1 2 3x e y e z e?? ? ? ?由 于 向 量x橫軸 y 縱軸 z豎軸 ?定點 o空間直角坐標系 三個坐標軸的正方向符合 右手系 . 即以右手握住 z 軸,當右手的四個手指從正向 x 軸以2?角度轉向正向 y 軸時,大拇指的指向就是 z 軸的正向 .二、 空間直角坐標系(特殊仿射坐標系) Ⅶ xyozxoy面 yoz 面 zox 面 空間直角坐標系共有 八個卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 直角坐標系概念 z i j k M o x y C A B z y x N ,MMMi, j, kxi y j z k( x , y , z ) {O 。 仿射坐標系 定義 121 2 31 2 33{ 。分 別 稱 為 的 橫 坐 標 、 縱 坐 標 、 豎 坐 標設 ),( 1111 zyxM 、 ),( 2222 zyxM 為空間兩點xyzo?1MP NQR? 2M 空間上兩點間距離公式 ? ? ? ? ? ?2 2 21 2 2 1 2 1 2 1 .M M x x y y z z? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?方向余弦的坐標表示式 . 1). 方向角 : 非零向量 與 x, y, z 軸正向夾角 ?, ?, ?, 稱為 的方向角 . 2). 方向 余弦 : 方向角的余弦 cos?, cos?, cos?, 稱為 方向余弦 . 3). 方向余弦的坐標表達式 故有 ax =| | ? cos? ay =| | ? cos? az =| | ? cos? a ? y z x 0 ? ? 設 =(ax, ay, az) aaaaaa又: 222||x y zaaa? ? ?a222222222c os