【正文】 就這樣通過直觀的監(jiān)控窗口就可以了解到 PLC 運行情況，這就是變量表的好處，這樣調試就能很容易的找出錯誤的原因和其它不合理的情況，監(jiān)控窗口如下圖 13 所示： 圖 13 PLC 調試監(jiān)控窗口 鑒于上面變量 表的特殊功能，很容易使人聯(lián)想到用 WinCC 來做一個監(jiān)控界面，用幾個特殊的控件就可以控制 PLC 控制的電機的啟停狀態(tài)，只需要在 WinCC 中建立一個 S7 的 PROFIBUS 通道單元即可，在通道新建驅動后連接站點，導入變量表，次變量表來之與 PLC 的內存中，但是針對于監(jiān)控軟件 WinCC 來說， PLC 的輸入輸出是不可讀的，所以不能改變其狀態(tài)。這代表了當前的 PLC 的輸入輸出的狀態(tài)。這就與軟件仿真有點相同了。當下載完成的時候，17 STEP7 會顯示下載報告，會顯示是否成功，如果成功了，即完成下載，如果沒有下載成功，則應該排錯。還有 DC5V 燈應該是一直常亮的，只要是給其正常的供電，除非供電有問題時，這顆燈才會閃爍。當接通主站的停止信號的時候，同樣是跟預期的效果一樣 。 14 程序的編寫 點擊進入 STEP7 主程序編輯界面，在這里選擇用 LAD 梯形圖進行編程，這種語言比較直觀易懂，尤其是針對簡單的程序，可以說是一目了然。它與主站一樣擁有處理模塊。 當 CP5611 作為網(wǎng)絡上的主站的時，通過輪詢方式與從站進行通信，即主站想要和從站通信時，首先發(fā)送一個請求數(shù)據(jù)幀，從站得到請求數(shù)據(jù)幀后，向主站發(fā)送一個相應幀。當節(jié)點不是終端的時候，把總線插頭的開關打到 OFF 檔，當節(jié)點是終端節(jié)點的時候，節(jié)點打到ON 檔。 8 通訊方式的選擇 當然還有其他的通訊連接方式，在此僅列舉這四種常用的?？刂乒δ埽? 線性 v/f 控制，平方 v/f 控制，可編程多點設定 v/f 控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉矩控制，節(jié)能控制模式；標準參數(shù)結構，標準調試軟件；數(shù)字量輸入 6 個，模擬量輸入 2 個，模擬量輸出 2 個 ， 繼電器輸出 3 個；獨立 I/O端子板，方便維護；采用 BiCo 技術，實現(xiàn) I/O 端口自由連接；內置 PID 控制器， 6 參數(shù)自整定 ；集成 RS485 通訊接口，可選 PROFIBUSDP/DeviceNet 通訊模塊；具有 15 個固定頻率， 4 個跳轉頻率，可編程；可實現(xiàn)主 /從控制及力矩控制方式；在電源消失或故障時具有 自動再起動 功能；靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；快速電流限制（ FCL），防止運行中不應有的跳閘；有直流制動和復合制動方式提高制動性能。 可選的工藝功能： 計數(shù) 頻率測量 脈沖寬度調制 定位 16 個數(shù)字量輸出 到 ，其中 4個輸入用于工藝工能； 到 4+1 個模擬量輸入 800 到 809 2 個模擬量輸出 800 到 803 表 2 CPU314C2PN/DP 的集成 I/O 5 3. 圖 1 CPU314C2PN/DP 集成 I/O 的方框圖 圖 1集成數(shù)字量 /模擬量 I/O的方框圖 圖 2集成數(shù)字量 I/O的方框圖 MM440 變頻器 MICROMASTER 440 變頻器簡稱 MM440 變頻器，是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列，本系列有多種型號供用戶選用，恒定轉矩（ CT）控制方式額定功率范圍從 10W~200KW，可變轉矩 (VT)控制方式可達到 250KW。 各種 CPU有不同的性能，例如有的 CPU集成有數(shù)字量和模擬量的輸入輸出點，有的額 CPU 集成了 PROFIBUSDP 等通信接口， CPU 前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關、 24V 電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的沒有）。 S7300PLC概述 目前，世界上有 200 多家廠商生產(chǎn) PLC，其中，德國西門子（ SIEMENS）公司的 PLC 產(chǎn)品里面有 SIMATIC S7 M7 和 C7等幾大系列。 PROFIBUS 現(xiàn)場總線 PROFIBUS 總線是西門子公司開發(fā)的開放式、不依賴于設備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準，具有協(xié)議簡單開放、容錯能力強、安全性好、成本低等優(yōu)勢，廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通、電力等其他領域自動化，可承擔現(xiàn)場、控制、監(jiān)控三級 通信。分別建立基于 SIMATIC S7300 一級主站和從站，然后再在網(wǎng)絡上掛上 MICROMASTER4XX 系列變頻器，本文采用的是 MM440變頻器，用變頻器驅動各電機進行控制， 以數(shù)字方式進行數(shù)據(jù)的串行傳輸控制。在多套拖動系統(tǒng)綜合控制過程中，存在著多控制點而 且各拖動控制裝置精度分布線長和分散的特點。 進度安排 方案論證 3天 分析、設計 6天 加載到硬件系統(tǒng)調試、運行 3天 檢查、整理、寫設計報告、小結 3天 合計 15天 學生姓名 ： 陳典、張鵬磊、張思聽、鄧超峰、朱繼生、賴薇 指導時間： 20xx年 12月中旬 指導地點： F213 任務下達 20xx年 12月 5日 任務完成 20xx年 12月 21日 考核方式 □ □ □ □ 指導教師 彭元修 系（部）主任 王長坤 注： 此表一組一表二份，課程設計小組組長一份；任課教師授課時自帶一份備查。 采用 PROFIBUSDP 現(xiàn)場總線的電力拖動控制系統(tǒng)，可以把控制室內和現(xiàn)場操作臺所裝備的分布式模塊連成總線網(wǎng)絡，以數(shù)字方式進行數(shù)據(jù)的串行傳輸，使控制系統(tǒng)具有了更佳的抗干擾能力，從而進一步的增強了整個系統(tǒng)的可靠性，提高了系統(tǒng)的響應速度和控制精度。用戶程序由用戶在 STEP7 中生成，然后將它下載到 CPU 中。在多套拖動系統(tǒng)綜合控制過程中，存在著多控制點而且各拖動控制裝置精度分布線長和分散的特點。同樣可以擴展 PLC 。 （ CP） 通信處理器用于 PLC 之間、 PLC 與計算機和其他智能設備之間的通信，可以將 PLC 接入 PROFIBUSDP 和工業(yè)以太 網(wǎng)，或用于實現(xiàn)點對點通信等。 主要特征： 200V240V 177。 （ 2） 將所要連接的 PLC 的端口設置為 PROFIBUS 通訊協(xié)議，對于 MPI/DP 類型的端口尤其重要。因此，在這里，選擇最適合的協(xié)議 PROFIBUS 用來通訊。線纜有紅綠兩種，對應的線纜連接起來，注意剝線的時候一定要分層次剝開，保證連接起來的時候屏蔽層能良好的接地 。只有正確才能正常通信。先組態(tài)從站，進入硬件組態(tài)窗口，依次插入機架、電源、 CPU。 在這里仿真兩個 CPU 之間的通信 ,需要 S7PLCSIM SP2 及以上版本 的才能仿真。操作的時候盡可能的按照規(guī)范的技術來操作，比如在真實的 PLC 上如果程序正在運行， 那么是不可能從編程設備上下載新程序的，同時還可能會造成設備的損壞和傷害人生安全，在真實的 PLC上清除程序的時候是需要把檔位開關打到 MRES位，看到 STOP的燈閃爍 5次之后即可把新的程序導入 PLC里，導入的同時注意 PLC上的狀態(tài)燈，每一種 PLC 的狀態(tài)燈可能不一樣，但是大多數(shù)是一樣的。在下載前清楚 CPU 內存里面的原有的程序或組態(tài)，然后把開關打到 STOP檔位上。下載完成后沒有必要把編程電纜拔掉，這里還需 要用它來做測試，這里的測試有別于程序仿真，但是同樣有點類似。變量表中的地址填上符號表上的地址就行了，建立對應的變量，這些變量是存在于 PLC 內存中可以改變的變量，通過上位機來控制這些變量，這些變量通常都是開關量，就是 BOOL 類型。只能通過改變其內部的內存值來打到這一點，很顯然變量表就達到了這樣的功能。西門子公司技術支持文檔。變量表就是為了更好的調試程序出現(xiàn)的，使用它可以再 PLC 運行的狀態(tài)下進行修改 I/O 值。直接把繼電器控制接觸器，接觸器再控制電機運轉。有很多問題可能比較繁瑣，但是只要細心一點就能夠檢測出來。在上面的仿真通過后就可以下載調試了，首先給 PLC 上電， PLC 用 220V 電壓，通過電源模塊轉換給 PLC 的處理模塊 CPU 供電。仿真幾乎和硬件系統(tǒng)一樣的，當仿真通不過或報錯的時候，實踐運行中一16 定會出錯，可能導致程序或組態(tài)下載不成功，或者根本就連接不上，因為仿真是跟真實系統(tǒng)一一對應的。如下圖 9 所示： 圖 9 主站 符號表 編寫的主從站程序如下，只要按下 就可以吧信號傳給從站， 同理停止信號也是如此傳遞，當從站 得電，就可以通過繼電器和接觸器控制電機運行，同時會把運行狀態(tài)通過主站顯示出來。主從站皆是 CPU314C2PN/DP，本處理模塊含有集成的 DP 口，前面已經(jīng)介紹過，在這里不再贅述，結構如下圖 14 所示， 圖 14 系統(tǒng)結構 本系統(tǒng)的目標