現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè)課程設(shè)計--基于單片機控制的超聲波測距報警系統(tǒng)設(shè)計-免費閱讀
【正文】 } if(distance[1]distance[2]) {t=distance[1]。bt++)。 EA=0。 shi_data=SEG7[shi_data]amp。break。break。 //取出定時器的值 outeL =TL1。 a=distance_data。//與低 8 位合并成為 16 位結(jié)果數(shù)據(jù) 18 上海師范 大學 天華 學院 電信系現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè) 課程設(shè)計 distance_data*=12。 // TR1=1。 delay_20us()。 //首先拉低脈沖輸入引腳 TMOD=0x11。 //*************************************************************** //函數(shù)聲明 void conversion(uint temp_data)。同時我也深刻的認識到，在對待一個新事物時，一定要從整體考慮，完成一步之后再作下一步，這樣才能更加有效。 圖 最大距離 上海師范 大學 天華 學院 電信系現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè) 課程設(shè)計 15 5 設(shè)計總結(jié) 首先，我要感謝我們的指導(dǎo)老師在 課程 設(shè)計中給予我的細心指導(dǎo)和嚴格要求。當時的位選是芯片的 — 。 如圖 所示 ，為軟件流程圖，左圖為主程序流程圖，右圖為中斷服務(wù)程序流程圖。 主要是用 LED 燈的點亮和熄滅對應(yīng)超聲波測距的距離。 2 3 4 68 57 1C X 20 16RC40. 0 56 μ FC733 0 pF+C63. 3 μ FR310ΩR122 0 KR210KP 3 .2+ C51μ FV C CG N D 圖 超聲波接收電路 LED 數(shù)碼管顯示模塊 顯示器是一個典型的輸出設(shè)備，而且其應(yīng)用是極為廣泛的，幾乎所有的電子產(chǎn)品都要使用顯示器，其差別僅在于顯示器的結(jié)構(gòu)類型不同而已 [7]。 74 L S 04T1K1KV C CP 3 . 3 圖 超聲波發(fā)射電路 超聲波接收模塊 接收電路的主要任務(wù)是檢測回波，并向 STC89C52 芯片發(fā)出中斷以停止計時，由 STC89C52 芯片的 口控制其是否工作。 最小 系統(tǒng)里都有晶振，在單片機系統(tǒng)里晶振作用非常大，全 稱 叫晶體振蕩器， 它 結(jié)合單片機內(nèi)部電路產(chǎn)生單片機所需的時鐘頻率，單片機晶振提供的時鐘頻率越高，那么單片機運行速度就越快，單片 機 接的一切指令的執(zhí)行都是建立在單片機晶振提供的時鐘頻率 上 [6]。 單片機最小系統(tǒng) 單片機最小系統(tǒng)主要由電源、復(fù)位、振蕩電路以及擴展部分等部分組成 。 超聲波模塊測得的是被測物體與探頭之間的垂直距離，測量時要保持探頭正對被測物體。 超聲波發(fā)生器可以分為兩大類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機械方式產(chǎn)生超聲波。 可以看出主要部分有： （ 1）供應(yīng)電能的脈沖發(fā)生器（發(fā)射電路）； （ 2）使接收和發(fā)射隔離的開關(guān)部分； （ 3）轉(zhuǎn)換電能為聲能，且將聲能透射到介質(zhì)中的發(fā)射傳感器； （ 4）接收反射聲能（回波）和轉(zhuǎn)換聲能為電信號的接收傳感器； （ 5）接收放大器，可以使微弱的回聲放大到一定幅度，并使回聲激發(fā)記 上海師范 大學 天華 學院 電信系現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè) 課程設(shè)計 3 錄設(shè)備； （ 6）記錄 /控制設(shè)備，通?？刂瓢l(fā)射到傳感器中的電能，并控制聲能脈沖發(fā)射到記錄回波的時間，存儲所要求的數(shù)據(jù)，并將時間間隔轉(zhuǎn)換成距離。 課程設(shè)計的要求 （ 1）實驗開發(fā)平臺上的數(shù)碼管可實時顯示障礙物與超聲波模塊的距離信息，單位為 cm，精確到小數(shù)點后 1 位（如顯示 表示 ）； （ 2）當測試距離小于 10cm或大于 50cm時報警，且以上兩種情況的報警方式需有明顯區(qū)別（可采用蜂鳴器的蜂鳴時間長短加以區(qū)別，或在顯示模塊上顯示不同的報警信息）； （ 3）系統(tǒng)應(yīng)具備測距啟動功能，或當系統(tǒng)報警后，可以復(fù)位系統(tǒng)，使其開始重新測距。由于超聲波發(fā)射與接收器件具有固有的頻率特性，具有很高的抗干擾性能，目前超聲波測量的距離一般為幾米到幾十米，是一種適合室內(nèi)測量的方式。 如圖 所示，為超聲波測距系統(tǒng)原理框圖， 系統(tǒng)的設(shè)計及器件的選擇正是在這個基礎(chǔ)上進行的。 8 位的 CPU，片內(nèi)有振蕩器和時鐘電路 ,工作頻率為 0～ 24MHz；片內(nèi)有256 個字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器 RAM；片內(nèi)還有 8K 字節(jié)的程序存儲器 ROM； 4 個 8位的并行 I/O 口（ P0、 P P P3）； 1 個全雙工串行通訊口； 3 個 16 位的定時器 /計數(shù)器（ T0、 T T2）可處理 6 個中斷源，兩級中斷優(yōu)先級。單片機復(fù)位電路原理是在單片機的復(fù)位引腳 RST 上外接電阻和電容，實現(xiàn)上電復(fù)位。脈沖產(chǎn)生電路的輸出電壓經(jīng)脈沖變壓器升壓后輸出到超聲波傳感器 [3]。由于超聲回波信號十分微弱并含有噪聲， S/N 較小，所以8 上海師范 大學 天華 學院 電信系現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè) 課程設(shè)計 接收電路設(shè)置了兩級高 Q 值的濾波放大電路 [2]。 上海師范 大學 天華 學院 電信系現(xiàn)代通信技術(shù)專業(yè) 課程設(shè)計 9 如圖 所示，為 LED 數(shù)碼管顯示電路。 Keil uVision3通過以下特性加速你的嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程： （ 1）全功能的源代碼編輯器； （ 2）器件庫用來配置開發(fā)工具設(shè)置； （ 3）項目管理器用來創(chuàng)建和維護你的項目； （ 4）集成的 MAKE 工具可以匯編編譯和連接你的嵌入式應(yīng)用； （ 5）所有開發(fā)工具的設(shè)置都是對話框形式； （ 6）真正的源代碼級的對 CPU 和外圍器件的調(diào)試器； （ 7）高級 GDIAGDI 接口用來在目標硬件上進行軟件調(diào)試以及和 Monitor51進行通信； （ 8）與開發(fā)工具手冊和器件數(shù)據(jù)手冊和用戶指南有直接的鏈接。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容 C0 的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力 [5]。 圖 起始狀態(tài) 如圖 為測量距離，數(shù)碼管顯示 ， LED 燈亮，不報警。同時，我還要感謝我的寢室同學和身邊的朋友，正是在這樣一個團結(jié)友愛，相互促進的環(huán)境中，在和他們的相互幫助和啟發(fā)中，才有我今天的小小收獲。 //測距接收緩沖區(qū) uchar ge,shi,bai,temp,flag,outeH,outeL,i。 i=0。 //關(guān)閉外部 中斷 EA=1。 //打開外部中斷 TH1=0。 //關(guān)閉外部中斷 if(succeed_flag==1) { distance_data=outeH。 if(i==3) { distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4。 conversion(b)。 switch(flag) {c
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