【正文】 圖2 圖3(3)分別計(jì)算圖圖2中黑色小方格中心對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)，把兩幅圖中黑色小方格的坐標(biāo)按從上到下從左到右依次保存到從P6開(kāi)始的坐標(biāo)點(diǎn)上，每幅圖中左下腳第一個(gè)小方格中心坐標(biāo)點(diǎn)都為（,）。任務(wù)要求：(1)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)按鈕控制系統(tǒng)整體運(yùn)行的開(kāi)啟，停止按鈕控制系統(tǒng)整體運(yùn)行的停止。任務(wù)要求：(1)為了安全考慮，請(qǐng)?jiān)O(shè)置M3的軟限位為30000～+30000；(2)請(qǐng)使用示教單元設(shè)置通信比特率為9600，字符長(zhǎng)為8，奇校驗(yàn)，停止位為1，RTS/CTS控制無(wú)效，終端編碼為CRLF，XON/XOFF控制為有效任務(wù)二：工業(yè)機(jī)器人工作站故障診斷1. 工業(yè)機(jī)器人工作站故障現(xiàn)象描述本次競(jìng)賽總共設(shè)置了4個(gè)故障點(diǎn)，請(qǐng)參賽選手正確描述各故障點(diǎn)現(xiàn)象：(1)故障點(diǎn)1： ；(2)故障點(diǎn)2： ；(3)故障點(diǎn)3： ；(4)故障點(diǎn)4： 。，導(dǎo)致比賽無(wú)法進(jìn)行，60分鐘后可以向裁判員申請(qǐng)求助本參賽隊(duì)指導(dǎo)教師指導(dǎo)2次，經(jīng)裁判長(zhǎng)批準(zhǔn)后，參賽隊(duì)在賽場(chǎng)指定地點(diǎn)接受2次指導(dǎo)教師指導(dǎo)，每次指導(dǎo)時(shí)間不超過(guò)5分鐘，求助指導(dǎo)所花費(fèi)的時(shí)間計(jì)入比賽總時(shí)間之內(nèi)。，如有違反，則按照相關(guān)規(guī)定在競(jìng)賽的總成績(jī)中扣除相應(yīng)分值。參賽選手在比賽過(guò)程中可提出設(shè)備器件更換要求。例如：點(diǎn)評(píng)視頻、訪(fǎng)談視頻、試題庫(kù)、案例庫(kù)、素材資源庫(kù)、微課程、賽項(xiàng)教育云平臺(tái)等。(7)申訴方可隨時(shí)提出放棄申訴。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。監(jiān)督組實(shí)行組長(zhǎng)負(fù)責(zé)制。（5）設(shè)置外圍安保組，對(duì)賽場(chǎng)核心區(qū)域的外圍進(jìn)行警戒與引導(dǎo)服務(wù)。（二）賽項(xiàng)設(shè)備與設(shè)施管理（1）賽場(chǎng)布置，貫徹賽場(chǎng)集中，賽位獨(dú)立的原則。十七、比賽組織與管理（一）賽項(xiàng)組織機(jī)構(gòu)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽各賽項(xiàng)組織機(jī)構(gòu)包括賽項(xiàng)執(zhí)行委員會(huì)、賽項(xiàng)專(zhuān)家組和賽項(xiàng)承辦院校。（二）提供競(jìng)賽設(shè)備，并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，將所需要的競(jìng)賽設(shè)備送達(dá)組委會(huì)指定的地點(diǎn)或需要的學(xué)校。各省、自治區(qū)、直轄市和計(jì)劃單列市參賽隊(duì)組成后，制定相關(guān)管理制度，并對(duì)所有參賽選手、指導(dǎo)教師進(jìn)行安全教育。特別是選手在進(jìn)行計(jì)算機(jī)編程時(shí)要及時(shí)存盤(pán)，避免突然停電造成數(shù)據(jù)丟失。 AC220V交流電源，提供獨(dú)立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施。其中，供料裝置可將物料自動(dòng)排序，物料采用直徑為8mm的塑料小球，有紅黑白三種顏色，在出料口裝有色標(biāo)傳感器，區(qū)分小球顏色；矩陣式安裝臺(tái)為鋁質(zhì)材料平臺(tái)，安裝臺(tái)上可以放置兩個(gè)矩陣盤(pán)，矩陣盤(pán)上以矩陣形式均勻地分布著1632個(gè)凹槽，矩陣盤(pán)上裝有RFID電子標(biāo)簽，工業(yè)機(jī)器人根據(jù)任務(wù)要求將小球裝配到指定的凹槽內(nèi)，放置完成后并根據(jù)RFID電子標(biāo)簽的信息將矩陣盤(pán)放置到指定的位置。140177。（二）指導(dǎo)教師獎(jiǎng)勵(lì)獲得一等獎(jiǎng)的參賽隊(duì)的指導(dǎo)教師獲“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”。，需要記錄的內(nèi)容要記錄在比賽試題中。八、競(jìng)賽時(shí)間安排與流程日 期時(shí) 間內(nèi) 容地點(diǎn)第一天6:00～15:30各參賽隊(duì)、裁判員辦理報(bào)到手續(xù)酒店16:00～16:30領(lǐng)隊(duì)會(huì)（分組抽簽、賽前說(shuō)明）報(bào)告廳16:30～17:00選手熟悉賽場(chǎng)（限定在觀摩區(qū)，不進(jìn)入比賽區(qū)）賽場(chǎng)第二天8:408:40選手檢錄、加密及入場(chǎng)賽場(chǎng)8:409:00發(fā)放任務(wù)書(shū)、宣布注意事項(xiàng)、進(jìn)入工位，進(jìn)行賽前設(shè)備、材料檢查賽場(chǎng)9:0014:00第一場(chǎng)競(jìng)賽（評(píng)分裁判在工作室工作）賽場(chǎng)12:0013:00參賽選手、裁判在賽場(chǎng)內(nèi)就餐；指導(dǎo)教師在休息區(qū)就餐賽場(chǎng)14:0016:00評(píng)分裁判評(píng)分，競(jìng)賽選手到指定地點(diǎn)等候賽場(chǎng)第三天8:408:40選手檢錄、加密及入場(chǎng)賽場(chǎng)8:409:00發(fā)放任務(wù)書(shū)、宣布注意事項(xiàng)、進(jìn)入工位，進(jìn)行賽前設(shè)備、材料檢查賽場(chǎng)9:0014:00第一場(chǎng)競(jìng)賽（評(píng)分裁判在工作室工作）賽場(chǎng)12:0013:00參賽選手、裁判在賽場(chǎng)內(nèi)就餐；指導(dǎo)教師在休息區(qū)就餐賽場(chǎng)14:0016:00評(píng)分裁判評(píng)分，競(jìng)賽選手到指定地點(diǎn)等候賽場(chǎng)第四天10:00～11:00閉賽式報(bào)告廳九、競(jìng)賽試題賽項(xiàng)采取提前公開(kāi)競(jìng)賽內(nèi)容的方式進(jìn)行比賽，賽前1個(gè)月在大賽指定網(wǎng)站上公布樣題，題型、結(jié)構(gòu)、技能點(diǎn)等內(nèi)容與正式賽題相類(lèi)似。（四）工業(yè)機(jī)器人基本指令使用：完成軌跡運(yùn)動(dòng)控制單元上的圖形對(duì)應(yīng)基本指令的示教演示。賽項(xiàng)競(jìng)賽平臺(tái)成熟，包含了從工業(yè)機(jī)器人最基本指令的練習(xí)到指令的綜合應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人工作站的安裝到維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人工作站故障的檢測(cè)到排除等內(nèi)容。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)， ，增幅54%，約占全球市場(chǎng)份額25%，成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。通過(guò)賽項(xiàng)可以重點(diǎn)考核和展示參賽選手掌握：、接線(xiàn)及機(jī)器人參數(shù)的設(shè)置；；，如與RFID的數(shù)據(jù)傳輸；；。同時(shí)借鑒世界技能大賽的經(jīng)驗(yàn)，在技能上更加注重標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化操作、專(zhuān)業(yè)基本功的展示，緊密聯(lián)系企業(yè)崗位技能，同時(shí)兼顧到學(xué)生就業(yè)的特點(diǎn)，突出提高工業(yè)機(jī)器人等機(jī)電設(shè)備裝調(diào)維修崗位能力的科學(xué)化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化，以提升個(gè)人就業(yè)能力。六、競(jìng)賽內(nèi)容簡(jiǎn)介（須附英文對(duì)照簡(jiǎn)介）競(jìng)賽平臺(tái)采用一套工業(yè)機(jī)器人工作站，以工業(yè)機(jī)器人實(shí)施工業(yè)作業(yè)為背景，以工作項(xiàng)目為任務(wù)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、編程與故障診斷；通過(guò)任務(wù)實(shí)施對(duì)比賽選手進(jìn)行綜合考核，同時(shí)考核參賽選手的工作效率、質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)和職業(yè)素養(yǎng)等，競(jìng)賽內(nèi)容有以下五個(gè)方面：（一）工業(yè)機(jī)器人工作站的裝調(diào)：完成機(jī)器人本體上氣動(dòng)夾具和托盤(pán)支撐架的組裝、電氣控制箱器件和電路的裝接，并完成機(jī)器人參數(shù)的設(shè)置。報(bào)名通過(guò)全國(guó)職業(yè)院校技能大賽網(wǎng)絡(luò)報(bào)名系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行。評(píng)價(jià)方式采用過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合，工藝評(píng)價(jià)與功能評(píng)價(jià)相結(jié)合，能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合，滿(mǎn)分為100分。若相同，取并列名次。在工業(yè)機(jī)器人Z軸前端通過(guò)連接法蘭裝備真空吸盤(pán)及貨叉，可進(jìn)行吸取、搬運(yùn)、放置等操作。177。（1）基本配置序號(hào)名 稱(chēng)主要部件、器件及規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1600mm1040mm1400mm1臺(tái)2工業(yè)機(jī)器人三種可選YK500XGL1套雅馬哈3RH3FH551套三菱4THL5001套東芝5RFID檢測(cè)系統(tǒng)西門(mén)子RFID1套6邏輯控制器FX3G14MT1套7直流減速電機(jī)DC 24V，20r/min1臺(tái)8矩陣盤(pán)1632cm，均勻的分布著1632個(gè)凹槽2個(gè)9塑料小球直徑8mm，紅黑白三種各200個(gè)10供料單元由料盤(pán)、滑道等組成1套11故障設(shè)置箱可無(wú)線(xiàn)設(shè)置故障點(diǎn)1個(gè)12軌跡運(yùn)動(dòng)控制單元1620cm，鋁合金1套13電氣控制箱包含開(kāi)關(guān)電源、漏電保護(hù)器、斷路器、繼電器、傳感器、色標(biāo)傳感器、連接線(xiàn)等1個(gè)（2）配套工具及