【正文】 工業(yè)機器人工作站故障的檢測到排除等內(nèi)容。（三）資源轉(zhuǎn)換層面：賽項將聯(lián)合專家、合作企業(yè)、獲獎優(yōu)秀指導(dǎo)教師等將考核內(nèi)容設(shè)計成教學(xué)任務(wù)，共同開發(fā)制作工業(yè)機器人裝調(diào)視頻、微課等碎片化教學(xué)資源，可供院校日常教學(xué)使用，促進(jìn)參賽學(xué)校交流和學(xué)習(xí)，推進(jìn)中等職業(yè)學(xué)校課程改革與創(chuàng)新，體現(xiàn)了競賽與日常教學(xué)相結(jié)合的特點。（四）工業(yè)機器人基本指令使用：完成軌跡運動控制單元上的圖形對應(yīng)基本指令的示教演示。、自治區(qū)、直轄市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)、計劃單列市（以下簡稱省）為單位組織報名參賽。八、競賽時間安排與流程日 期時 間內(nèi) 容地點第一天6:00～15:30各參賽隊、裁判員辦理報到手續(xù)酒店16:00～16:30領(lǐng)隊會（分組抽簽、賽前說明）報告廳16:30～17:00選手熟悉賽場（限定在觀摩區(qū)，不進(jìn)入比賽區(qū)）賽場第二天8:408:40選手檢錄、加密及入場賽場8:409:00發(fā)放任務(wù)書、宣布注意事項、進(jìn)入工位，進(jìn)行賽前設(shè)備、材料檢查賽場9:0014:00第一場競賽（評分裁判在工作室工作）賽場12:0013:00參賽選手、裁判在賽場內(nèi)就餐；指導(dǎo)教師在休息區(qū)就餐賽場14:0016:00評分裁判評分，競賽選手到指定地點等候賽場第三天8:408:40選手檢錄、加密及入場賽場8:409:00發(fā)放任務(wù)書、宣布注意事項、進(jìn)入工位，進(jìn)行賽前設(shè)備、材料檢查賽場9:0014:00第一場競賽（評分裁判在工作室工作）賽場12:0013:00參賽選手、裁判在賽場內(nèi)就餐；指導(dǎo)教師在休息區(qū)就餐賽場14:0016:00評分裁判評分，競賽選手到指定地點等候賽場第四天10:00～11:00閉賽式報告廳九、競賽試題賽項采取提前公開競賽內(nèi)容的方式進(jìn)行比賽，賽前1個月在大賽指定網(wǎng)站上公布樣題，題型、結(jié)構(gòu)、技能點等內(nèi)容與正式賽題相類似。十、評分標(biāo)準(zhǔn)制定原則、評分方法、評分細(xì)則（一）評分標(biāo)準(zhǔn)的制定原則根據(jù)大賽組委會技術(shù)文件要求，依據(jù)選手完成工作任務(wù)的情況，按照賽項專家組制定的考核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。，需要記錄的內(nèi)容要記錄在比賽試題中。競賽成績相同時，完成工作任務(wù)所用時間少的名次在前。（二）指導(dǎo)教師獎勵獲得一等獎的參賽隊的指導(dǎo)教師獲“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎”。、機器人控制器、手持示教器組成，參數(shù)如表1。140177。177。其中，供料裝置可將物料自動排序，物料采用直徑為8mm的塑料小球，有紅黑白三種顏色，在出料口裝有色標(biāo)傳感器，區(qū)分小球顏色；矩陣式安裝臺為鋁質(zhì)材料平臺，安裝臺上可以放置兩個矩陣盤，矩陣盤上以矩陣形式均勻地分布著1632個凹槽，矩陣盤上裝有RFID電子標(biāo)簽，工業(yè)機器人根據(jù)任務(wù)要求將小球裝配到指定的凹槽內(nèi)，放置完成后并根據(jù)RFID電子標(biāo)簽的信息將矩陣盤放置到指定的位置。其中，電氣控制箱由邏輯控制器、斷路器、傳感器、漏電保護(hù)器等器件組成，用于控制整個平臺的運行；故障設(shè)置箱用于設(shè)置人為故障，實訓(xùn)故障診斷排除能力，通過無線管理故障的設(shè)置。 AC220V交流電源，提供獨立的電源保護(hù)裝置和安全保護(hù)措施。，賽點備用消防車1臺。，不得用鐵錘敲打，應(yīng)用橡皮錘、紫銅棒或?qū)Ｓ醚b配工具進(jìn)行操作。特別是選手在進(jìn)行計算機編程時要及時存盤，避免突然停電造成數(shù)據(jù)丟失。在具有危險性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯誤操作。各省、自治區(qū)、直轄市和計劃單列市參賽隊組成后，制定相關(guān)管理制度，并對所有參賽選手、指導(dǎo)教師進(jìn)行安全教育。出現(xiàn)重大安全問題的賽項可以停賽，是否停賽由賽區(qū)組委會決定。（二）提供競賽設(shè)備，并在規(guī)定的時間內(nèi)，將所需要的競賽設(shè)備送達(dá)組委會指定的地點或需要的學(xué)校。（四）其他需要協(xié)助的工作事項。十七、比賽組織與管理（一）賽項組織機構(gòu)全國職業(yè)院校技能大賽各賽項組織機構(gòu)包括賽項執(zhí)行委員會、賽項專家組和賽項承辦院校。賽項專家組人員須報大賽執(zhí)委會辦公室核準(zhǔn)。（二）賽項設(shè)備與設(shè)施管理（1）賽場布置，貫徹賽場集中，賽位獨立的原則。（1）建立完善的賽項保障組織管理機制，做到各競賽單元均有專人負(fù)責(zé)指揮和協(xié)調(diào)，確保大賽有序進(jìn)行。（5）設(shè)置外圍安保組，對賽場核心區(qū)域的外圍進(jìn)行警戒與引導(dǎo)服務(wù)。（3） 賽場的標(biāo)注、標(biāo)識應(yīng)進(jìn)行統(tǒng)一設(shè)計，按規(guī)定使用大賽的標(biāo)注、標(biāo)識。監(jiān)督組實行組長負(fù)責(zé)制。（4）監(jiān)督組不參與具體的賽事組織活動。報告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生時間、涉及人員、申訴依據(jù)等進(jìn)行充分、實事求是的敘述。（5）賽項仲裁工作組在接到申訴報告后的2 小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時將復(fù)議結(jié)果以書面形式告知申訴方。(7)申訴方可隨時提出放棄申訴。資源轉(zhuǎn)化成果包含基本資源和拓展資源，充分體現(xiàn)本賽項技能考核特點： ： 基本資源按照技能概要、訓(xùn)練單元、訓(xùn)練資源三大模塊設(shè)置：（1）技能概要包括技能介紹、訓(xùn)練大綱、技能要點、評價指標(biāo)等。例如：點評視頻、訪談視頻、試題庫、案例庫、素材資源庫、微課程、賽項教育云平臺等。、工作單位支持，并能按要求承擔(dān)和完成所委托的裁判工作。參賽選手在比賽過程中可提出設(shè)備器件更換要求。，完成比賽任務(wù)。，如有違反，則按照相關(guān)規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應(yīng)分值。、電氣安全后方可進(jìn)行精度檢測，否則視違規(guī)操作，裁判員有權(quán)取消其考試資格。，導(dǎo)致比賽無法進(jìn)行，60分鐘后可以向裁判員申請求助本參賽隊指導(dǎo)教師指導(dǎo)2次，經(jīng)裁判長批準(zhǔn)后，參賽隊在賽場指定地點接受2次指導(dǎo)教師指導(dǎo)，每次指導(dǎo)時間不超過5分鐘，求助指導(dǎo)所花費的時間計入比賽總時間之內(nèi)。(3)導(dǎo)線線徑應(yīng)符合圖紙要求，導(dǎo)線顏色符合圖紙或國家標(biāo)準(zhǔn)；(4)端頭壓接應(yīng)牢固可靠；(5)導(dǎo)線與元器件連接處穿上現(xiàn)場提供打印好的導(dǎo)線號碼管，標(biāo)號與圖紙一致，號碼管字符方向整個電氣板一致。任務(wù)要求：(1)為了安全考慮，請設(shè)置M3的軟限位為30000～+30000；(2)請使用示教單元設(shè)置通信比特率為9600，字符長為8，奇校驗，停止位為1，RTS/CTS控制無效，終端編碼為CRLF，XON/XOFF控制為有效任務(wù)二：工業(yè)機器人工作站故障診斷1. 工業(yè)機器人工作站故障現(xiàn)象描述本次競賽總共設(shè)置了4個故障點，請參賽選手正確描述各故障點現(xiàn)象：(1)故障點1： ；(2)故障點2： ；(3)故障點3： ；(4)故障點4： 。(2) 按表1中的要求示教并保存坐標(biāo)點。任務(wù)要求：(1)實現(xiàn)啟動按鈕控制系統(tǒng)整體運行的開啟，停止按鈕控制系統(tǒng)整體運行的停止。任務(wù)要求：(1)修改RFID信息讀子程序名為RFID_Read；(2)把RFID讀取到的標(biāo)簽信息保存到RFID_Data$當(dāng)中；(3)在工業(yè)機器人手持示教上顯示讀取到的標(biāo)簽信息。 圖2 圖3(3)分別計算圖圖2中黑色小方格中心對應(yīng)的坐標(biāo)點，把兩幅圖中黑色小方格的坐標(biāo)按從上到下從左到右依次保存到從P6開始的坐標(biāo)點上，每幅圖中左下腳第一個小方格中心坐標(biāo)點都為（,