【正文】 確使用工具5%總計(jì)100%（四）名次排定按比賽成績(jī)從高分到低分排列參賽隊(duì)的名次。以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、20%、30%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。可以完成工業(yè)機(jī)器人基本指令練習(xí)，工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)點(diǎn)示教，工業(yè)機(jī)器人本體的組裝，工裝夾具的安裝，參數(shù)的設(shè)置，運(yùn)行與維護(hù)，故障檢測(cè)與維修等專(zhuān)業(yè)核心技能訓(xùn)練項(xiàng)目。)177。)177。/sec)1020最大搬運(yùn)重量 (kg)5標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間：2kg 可搬運(yùn)時(shí)※2 (sec)R 軸允許慣性力矩※3 (kgm2)()動(dòng)作限位設(shè)定1. 軟限制 2. 限位器 (X、Y、Z 軸)主機(jī)重量 (kg)21I/O 端口輸入16點(diǎn)輸出8點(diǎn)輸入有效信號(hào)低電平有限：供料裝置、矩陣式安裝臺(tái)。：包含電氣控制箱和故障設(shè)置箱。1套（三）賽場(chǎng)要求，每個(gè)工位應(yīng)配備臺(tái)式計(jì)算機(jī)（配備UPS）或筆記本1臺(tái)、工作準(zhǔn)備臺(tái)1張、電腦桌1張、凳子2張。，賽點(diǎn)設(shè)醫(yī)療站。，還應(yīng)遵守同類(lèi)數(shù)控機(jī)床的安全規(guī)程。，必須加妥善防護(hù)措施，以防止水汽、污物及其他臟東西進(jìn)入內(nèi)部。，應(yīng)將工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度設(shè)置在5～10%之間，避免速度過(guò)快造成安全事故。，防止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入，發(fā)生意外事件。、自治區(qū)、直轄市和計(jì)劃單列市在組織參賽隊(duì)時(shí)，須安排為參賽選手購(gòu)買(mǎi)大賽期間的人身意外傷害保險(xiǎn)。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)應(yīng)立即啟動(dòng)預(yù)案予以解決并向賽區(qū)執(zhí)委會(huì)報(bào)告。十五、企業(yè)合作意向贊助企業(yè)將在經(jīng)費(fèi)及設(shè)備、技術(shù)等方面提供保障：（一）競(jìng)賽設(shè)置的競(jìng)賽項(xiàng)目，競(jìng)賽規(guī)模的大小、競(jìng)賽經(jīng)費(fèi)預(yù)算等，與競(jìng)賽組委會(huì)商定贊助經(jīng)費(fèi)。免費(fèi)為賽場(chǎng)中競(jìng)賽設(shè)備進(jìn)行安裝與調(diào)試，免費(fèi)為競(jìng)賽過(guò)程中設(shè)備的使用和維護(hù)提供技術(shù)支持。十六、經(jīng)費(fèi)預(yù)算方案根據(jù)競(jìng)賽需求，在賽事籌備準(zhǔn)備、賽項(xiàng)技術(shù)完善、專(zhuān)家裁判、場(chǎng)地布置、體驗(yàn)中心設(shè)計(jì)與實(shí)施、開(kāi)閉賽式、大賽宣傳及直播、獎(jiǎng)品服裝等預(yù)計(jì)費(fèi)用為80萬(wàn)元。全國(guó)職業(yè)院校技能大賽各賽項(xiàng)專(zhuān)家組在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下開(kāi)展工作，負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)技術(shù)文件編撰、賽題設(shè)計(jì)、賽場(chǎng)設(shè)計(jì)、設(shè)備擬定、賽事咨詢(xún)、技術(shù)評(píng)點(diǎn)、賽事成果轉(zhuǎn)化、賽項(xiàng)裁判人員培訓(xùn)、賽項(xiàng)說(shuō)明會(huì)組織等競(jìng)賽技術(shù)工作；同時(shí)負(fù)責(zé)賽項(xiàng)展示體驗(yàn)及宣傳方案設(shè)計(jì)。承辦院校人員不得參與所承辦賽項(xiàng)的賽題設(shè)計(jì)和裁判工作。（3）設(shè)置安全通道和警戒線(xiàn)，確保進(jìn)入賽場(chǎng)的大賽參觀、采訪(fǎng)、視察的人員限定在安全區(qū)域內(nèi)活動(dòng)，以保證大賽安全有序進(jìn)行。（4）設(shè)置醫(yī)療保障服務(wù)站，提供可能發(fā)生的急救、傷口處理等應(yīng)急服務(wù)。（2）賽場(chǎng)平面圖上應(yīng)標(biāo)明安全出口、消防通道、警戒區(qū)、緊急事件發(fā)生時(shí)的疏散通道。（三）賽項(xiàng)監(jiān)督與仲裁管理1. 賽項(xiàng)監(jiān)督（1）監(jiān)督組在大賽執(zhí)委會(huì)領(lǐng)導(dǎo)下，負(fù)責(zé)對(duì)指定賽區(qū)、賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的競(jìng)賽籌備與組織工作實(shí)施全程現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督。賽事結(jié)束后，向全國(guó)大賽執(zhí)委會(huì)提報(bào)監(jiān)督工作報(bào)告。（3）申訴啟動(dòng)時(shí)，參賽隊(duì)以該隊(duì)領(lǐng)隊(duì)親筆簽字同意的書(shū)面報(bào)告的形式遞交賽項(xiàng)仲裁組。超過(guò)時(shí)效不予受理。(6)申訴方不得以任何理由拒絕接收仲裁結(jié)果；不得以任何理由采取過(guò)激行為擾亂賽場(chǎng)秩序；仲裁結(jié)果由申訴人簽收，不能代收；如在約定時(shí)間和地點(diǎn)申訴人離開(kāi)，視為自行放棄申訴。（二）資源轉(zhuǎn)化基本方案與呈現(xiàn)形式資源轉(zhuǎn)化成果按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、契合課程標(biāo)準(zhǔn)、突出技能特色、展現(xiàn)競(jìng)賽優(yōu)勢(shì)，形成滿(mǎn)足職業(yè)教育教學(xué)需求、體現(xiàn)先進(jìn)教學(xué)模式、反映職業(yè)教育先進(jìn)水平的共享性職業(yè)教育教學(xué)資源。：拓展資源以反映技能特色為主，應(yīng)用于各教學(xué)與訓(xùn)練環(huán)節(jié)，支持技能教學(xué)和學(xué)習(xí)過(guò)程，較為成熟的多樣性輔助資源。（二）建議裁判數(shù)量裁判類(lèi)型序號(hào)專(zhuān)業(yè)技術(shù)方向知識(shí)能力要求專(zhuān)業(yè)技術(shù)職稱(chēng)（職業(yè)資格等級(jí)）人數(shù)現(xiàn)場(chǎng)裁判員1機(jī)械制造及自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化大學(xué)本科以上學(xué)歷，從事機(jī)械、電氣相關(guān)工作5年以上中級(jí)及以上職稱(chēng)或高級(jí)技師6評(píng)分裁判員1機(jī)械制造及自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化大學(xué)本科以上學(xué)歷，從事機(jī)械、電氣相關(guān)工作5年以上中級(jí)及以上職稱(chēng)或高級(jí)技師16裁判總?cè)藬?shù)22（三）裁判人員條件，具有良好的職業(yè)道德和職業(yè)操守，學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，辦事公正，堅(jiān)持原則，責(zé)任心強(qiáng)；，熟悉數(shù)控維修賽項(xiàng)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和操作技能；，能夠獨(dú)立進(jìn)行評(píng)判和評(píng)價(jià)工作，具有一定的組織管理能力；，原則性強(qiáng)。選手提交的試卷用工位號(hào)標(biāo)識(shí)，不得寫(xiě)上姓名或與身份有關(guān)的信息，否則成績(jī)無(wú)效。、場(chǎng)次、工位號(hào)等信息。但如果在競(jìng)賽的時(shí)間內(nèi)將故障排除，不予扣分。、存儲(chǔ)設(shè)備，如有發(fā)現(xiàn)將取消其考試資格。任務(wù)要求：(1)正確選擇元器件并安裝到電氣控制箱內(nèi)；(2)布線(xiàn)規(guī)范，所有連接應(yīng)與電氣原理圖要求一致，不要改變電氣板上已經(jīng)連接好的電纜接線(xiàn)。參賽選手按下列任務(wù)要求完成修改機(jī)器人控制器參數(shù)。(1) 將機(jī)器人進(jìn)行原點(diǎn)坐標(biāo)初始化操作。任務(wù)要求：(1)使用直線(xiàn)插補(bǔ)指令描繪圖1中三角形圖案的路徑；(2)使用弧線(xiàn)插補(bǔ)指令描繪圖1中圓形圖案的路徑；(3)使用直線(xiàn)插補(bǔ)和弧線(xiàn)插補(bǔ)指令描繪圖1中曲線(xiàn)圖案的路徑；圖1任務(wù)五：工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)運(yùn)行與維護(hù)根據(jù)提供的上料機(jī)構(gòu)電氣原理圖資料，修改程序使?jié)M足下列任務(wù)要求。請(qǐng)參賽選手根據(jù)下列任務(wù)要求，保存RFID讀取到的信息。(2)根據(jù)矩陣盤(pán)讀取到的信息，若RFID_Data$中的數(shù)據(jù)為01JN，則要在矩陣盤(pán)上拼出如圖2的文字，并把矩陣盤(pán)放置到平臺(tái)標(biāo)有1區(qū)域的位置；若RFID_Data$中的數(shù)據(jù)為02BS，則要在矩陣盤(pán)上拼出如圖3的文字，并把矩陣盤(pán)放置到平臺(tái)標(biāo)有2區(qū)域的位置。附件二：企業(yè)承諾書(shū)33。(4)將紅色的小球安裝到圖圖2黑色小方格的位置上，分別形成“技能”、“比賽”兩個(gè)字的裝配圖案。請(qǐng)參賽選手綜合之前完成的任務(wù)，修改工業(yè)機(jī)器人控制程序使?jié)M足下列任務(wù)要求。(2)按下啟動(dòng)按鈕后，Y0輸出，按下停止按鈕后Y0關(guān)閉輸出。坐標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)說(shuō)明P1出料口坐標(biāo)P2廢料盒坐標(biāo)P3RFID讀寫(xiě)器坐標(biāo)P4平臺(tái)標(biāo)有1區(qū)域坐標(biāo)P5平臺(tái)標(biāo)有2區(qū)域坐標(biāo)表1(3) 把矩陣盤(pán)上的凹槽以托盤(pán)的形式保存到托盤(pán)PL0上。2. 工業(yè)機(jī)器人工作站故障排除方法請(qǐng)參賽選手按故障點(diǎn)現(xiàn)象描述順序在下方依次正確描述故障的排除方法：(1)故障點(diǎn)1排除方法： ；(2)故障點(diǎn)2排除方法： ；(3)故障點(diǎn)3排除方法： ；(4)故障點(diǎn)4排除方法： 。參賽選手根據(jù)提供的圖紙按下列任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人本體的組裝。競(jìng)賽工作任務(wù)：職業(yè)素養(yǎng)和安全意識(shí)職業(yè)素養(yǎng)和安全意識(shí)項(xiàng)目的得分、扣分情況按照有關(guān)規(guī)章制度由裁判裁定記錄在“表1”上（總分5分，扣完為止）。，簽名只能填寫(xiě)場(chǎng)次和工位。，參賽選手須舉手示意。，不要在標(biāo)封區(qū)填寫(xiě)無(wú)關(guān)內(nèi)容。更換的器件經(jīng)裁判組檢測(cè)后，如為非人為損壞，由裁判根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況給予補(bǔ)時(shí)；如人為損壞或器件正常，每次扣3分。附件一：中職組“工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與維護(hù)”賽項(xiàng)樣題全國(guó)職業(yè)院校技能大賽數(shù)控銑床裝調(diào)與維修賽項(xiàng)（中職組）競(jìng)賽任務(wù)書(shū)（樣題）選手須知：任務(wù)書(shū)共: 6 頁(yè)，如出現(xiàn)任