工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題-免費(fèi)閱讀
【正文】 一般不包括末端操作器本身所能到達(dá)的區(qū)域。習(xí)題2 什么叫冗余自由度機(jī)器人？自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,不應(yīng)包括手爪(末端操作器)的開(kāi)合自由度。 并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)？并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)：A 無(wú)累積誤差，精度較高；b 驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重 量輕，速度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；c 結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；d 完全對(duì)稱(chēng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；e 工作空間較小，控制復(fù)雜； 工業(yè)機(jī)器人按機(jī)械系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)分類(lèi)？ 連桿和關(guān)節(jié)按不同坐標(biāo)形式組裝，機(jī)器人可分為五種；直角坐標(biāo)形式，圓柱坐標(biāo)形式，球坐標(biāo)形式，關(guān)節(jié)坐標(biāo)形式及S
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