工業(yè)機器人應(yīng)用與調(diào)試課程整體教學設(shè)計-免費閱讀
【正文】 五、考核方案出勤及平時表現(xiàn)占，中期和期末考試（實操考核）占。學生分組操作語言編程基礎(chǔ)及位置變量示教常用語言命令的格式與用法；關(guān)節(jié)位移值和變換值的含義；編程流程與運動軌跡規(guī)劃。教師出題庫，學生抽題獨自操作工業(yè)機器人實習基地機器人操作展示9 / 9．教學進度表(以機電為例)序號周次學時單元標題主要教學內(nèi)容教學組織形式作業(yè)形式認識工業(yè)機器人的組成與了解機器人的應(yīng)用工業(yè)機器人的種類及應(yīng)用；認識工業(yè)機器人的各個組成部分及功能；在教師的指導下，點動機器人的各個軸。工業(yè)機器人實習基地機器人操作展示工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定及程序管理（根據(jù)上課情況可選擇）能設(shè)定示教速度等級、精度等級等；能找到機器人各軸的零點，并能設(shè)定機器人零點。工業(yè)機器人實習基地機器人操作展示語言編程工件搬運（根據(jù)上課情況可選擇）能夠運用命令完成工件搬運的編程。教師提出要求，學生分組單獨操作。工業(yè)機器人實習基地機器人操作展示綜合命令示教編程工件搬運能夠規(guī)劃工件搬運的運動軌跡，確定軌跡節(jié)點；能夠調(diào)整手爪抓取工件時的位姿；能夠應(yīng)用綜合命令進行工件搬運編程；能夠檢查、編輯、修改程序；能夠再現(xiàn)運行程序。教師講解、示范，學生分組操作。．課程教學活動設(shè)計課程內(nèi)容設(shè)計序號模塊（或項目）名稱學時工業(yè)機器人的基本認識與體驗工業(yè)機器人手動操作坐標系設(shè)置與應(yīng)用工業(yè)機器人編程控制工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定及程序管理工業(yè)機器人與外設(shè)的通訊與協(xié)同運行（選上）階段性考核合計能力訓練項目設(shè)計 編號能力訓練項目名稱學時能力目標主要支撐知識訓練方式地點結(jié)果（可展示）認識工業(yè)機器人的組成與了解機器人的應(yīng)用工業(yè)機器人的種類及應(yīng)用；認識工業(yè)機器人的各個組成部分及功能；在教師的指導下，點動機器人的各個軸。機器人的基本組成；工業(yè)機器人的軸或關(guān)節(jié)的概念。工業(yè)機器人實習基地機器人操作展示工業(yè)機器
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