【正文】 SBuff[2] = 0xB9。 int j=0。 } //發(fā)送異或校驗碼 unsigned char XorVerifySend(unsigned char BytesCMD[]) { unsigned char checksum = B D[1]。inread。 } //printf(\n)。 if((nread = read(serial_fd,buff,1024))0) { buff[nread] = 39。 } sRecDataLen = PacketLen + sFirstPosition。 } if(RainData(byte11) == 1) { printf( 雨滴 :有雨滴 \n)。 0xf)==0x3)//震動傳感 器是否有數(shù)據(jù)傳輸 { if(byte11 == 0x00) { printf( 震動傳感器 : 無震動 \n)。 if((byte10 amp。 i PacketLen。 if(sRecDataLen 0) { //printf(sRecDataLen : %d\n,sRecDataLen)。 i++) { checksum ^= BytesCMD[i+1]。 return ultrasonicData。 } //雨滴監(jiān)控函數(shù) int RainData(char byte) { if(byte 11) return 1。 if(byte9 0xf0) ADdata = 0。t Open Serial Port!\n)。t Open Serial Port)。 //15 seconds [VMIN] = 0。 amp。 parity != 39。 amp。n39。 switch(stopbits) { case 1: amp。: /*as no parity*/ amp。 amp。: |= (PARODD | PARENB)。= ~PARENB。 default: fprintf(stderr,Unsupported data size\n)。 } // |= (CLOCAL|CREAD)。 if(status != 0) perror(tcsetattr fd1)。 i sizeof(speed_arr)/sizeof(int)。 // //設(shè)置波特率 void set_speed(int fd,int speed) { int i。 int buffer_has_item =2。 感謝同學(xué)們， 因為有你們的陪伴，學(xué)習(xí)才不會孤單。 在這次 課程 設(shè)計過程中，做到了學(xué)以致用，從中發(fā)現(xiàn)自己平時學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán) 節(jié)，從而加以彌補。 通過這次交通燈設(shè)計，培養(yǎng)綜合運用所學(xué)知識、獨立分析和解決實際問題的能力，培養(yǎng)創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，并獲得科學(xué)研究的基礎(chǔ)訓(xùn)練。 指令及數(shù)據(jù)傳送頻率過高導(dǎo)致數(shù)據(jù)總線繁忙導(dǎo)致有些發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送錯誤導(dǎo)致有些數(shù)據(jù)沒有正確的顯示 。 buffer_has_send = 0。 SBuff[16] = 0x0。 SBuff[9] = 0x02。 SBuff[1] = 0x12。// //printf(nwrite1=%d\n,nwrite)。 SBuff[15] = 0x0。//顯示計數(shù)時間 j++。 SBuff[3] = 0x46。 } sleep(2)。 SBuff[17] = 0x18。 SBuff[9] = 0x04。 SBuff[1] = 0x12。 SBuff[20] = XorVerifySend(SBuff)。 SBuff[15] = 0xff。 SBuff[7] = 0x01。 //控制 LED 矩陣 unsigned char SBuff[21]。每行發(fā)光管的正極相連，點陣發(fā)光顯示器在同一時間只能點亮一列，每列點亮的情況是根據(jù)從顯示器 P1~P8 送入的數(shù)據(jù)點亮，要使一個字符在顯示器整屏顯示，點陣發(fā)光顯示器就必須通過快速逐列點亮，而且是周而復(fù)始的循環(huán)點亮，使人眼的暫留視覺效應(yīng)形成一個全屏字符。通過段選端可以控制數(shù)碼管顯示內(nèi)容，位選端用于控制整個數(shù)碼管是否工作：對于共陰極數(shù)碼管，位選端要接低電平，對于共陽極數(shù)碼管，位選端接高電平。 CVT6410 開發(fā)板采用‘核心板 +底板’結(jié)構(gòu)，核心板尺寸規(guī)格為‘ 5CM 6CM’，底板尺寸為‘ 14CM’，核心板與底板之間采用 4組高質(zhì)量進(jìn)口連接器（鎳金工藝，接觸好、抗氧化），共計 320 個引腳（ 80 4），方便客 戶進(jìn)行二次開發(fā)，進(jìn)行各種形式的擴展應(yīng)用。 ARM11 只在處理器整數(shù)單位和高速緩存之間，以及在整數(shù)單位和協(xié)處理器之間實現(xiàn)了 64位數(shù)據(jù)總線。所有這些結(jié)構(gòu)上的提高，都是 ARM9處理器不可比擬的。 超級終端的設(shè)定 (1) 打開超級終端輸入名稱 圖 超級終 端連接圖 圖 超級終端端口選擇圖 (2) 選擇端口，如果是臺式電腦就直接選擇 COM1，如果是筆記本電腦根據(jù)安徽新華學(xué)院《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》課程設(shè)計 6 實際情況選擇。 Linux 系統(tǒng)提供了具有設(shè)備類的面向?qū)ο蟮脑O(shè)備模型、熱插拔事件，以及用戶空間的設(shè)備文件系統(tǒng)，使其更容易進(jìn)行新硬件設(shè)備的擴展與驅(qū)動的開發(fā)應(yīng)用。因此，在虛擬機中進(jìn)行 軟件 應(yīng)用的時候 ，系統(tǒng) 也 一樣 有 崩潰的危險 ；但是，崩潰的只是虛擬機上的 邏輯計算機 ，而不是物理計算機上的操作系統(tǒng) ，并且，使用虛擬機的 “Undo” （恢復(fù)）功能，你可以馬上 恢復(fù) 虛擬機到安裝 軟件 之前的狀態(tài) [7]。通常在嵌入式開發(fā)板上存在一個內(nèi)核的引導(dǎo)加載程序，它用于硬件的初始化，給用戶提供一個操作界面，將嵌入式 Linux加載到內(nèi)存中運行。 Linux 操作系統(tǒng)是由 Linux 內(nèi)核和應(yīng)用程序兩大部分組成。在運行嵌入式 Linux 的系統(tǒng)時，硬件調(diào)試器只在 Bootloader程序開發(fā)以及 Linux 內(nèi)核移植時有可能需要使用。報紙、雜志、網(wǎng)絡(luò)都把嵌入式系統(tǒng)當(dāng)作討論的熱門話題 [1]。 2 搭建平臺 ....................................................................................................................... 3 虛擬機概述 ..........................................................................................................................................3 LINUX 系統(tǒng) ..............................................................................................................................................3 虛擬機安裝 LINUX 系統(tǒng) ........................................................................................................................4 超級終端的設(shè)定 ..................................................................................................................................5 3 硬件設(shè)計 ........................................................................................................................ 7 ARM 實驗箱簡介 .................................................................................................................................7 數(shù)碼管倒計時顯示硬件設(shè)計 .............................................................................................................9 點陣顯示硬件設(shè)計 ..............................................................................................................................9 蜂鳴器設(shè)計 ....................................................................................................................................... 10 4 功能實現(xiàn) ..................................................................................................................... 11 ZIGBEE 模塊 LED 矩陣的功能 ............................................................................................................ 11 ZIGBEE 模塊上數(shù)碼管功能實現(xiàn) ........................................................................................................ 13 ZIGBEE 模塊上蜂鳴器功能實現(xiàn) ........................................................................................................ 15 5 測試結(jié)果與分析 ............................................................................................................ 16 源代碼的測試與分析 ....................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。主要是通過 LED 矩陣顯示東西方向及南北方向?qū)?，蜂鳴器的間斷發(fā)聲作為通行提示音，數(shù)碼管的倒計時標(biāo)志著通行時間。 ZigBee的應(yīng)用現(xiàn)狀 ................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等 4個部分組成，它是集軟硬件于一體的可獨立工作的 器件 。與通用操作系統(tǒng)相比較，嵌入式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實時高效性、硬件的相關(guān)依賴性、軟件固態(tài)化以及應(yīng)用的專用性等方面具有較為突出的特點。交叉編譯環(huán)境的建立主要是在宿主機上安裝交叉編譯工具 Crossgcc。通常最初的根文件系統(tǒng)只是一個基本的根文件系統(tǒng)，只包含了一些必要的系統(tǒng)支撐程序。本章 介紹了 在 windows+Vmware 虛擬機環(huán)境下嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建。同時 Linux 網(wǎng)絡(luò)支持性良好，驅(qū)動程序采用模塊化設(shè)計 ，開發(fā)過程中可動態(tài)調(diào)試驅(qū)動模塊，便于開發(fā)。 這里用 “ 典型 ” 方式 安裝，比較方便。獨立的芯片是不能工作的 ARM 實驗箱簡介 隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展， ARM 處理器經(jīng)歷了包括 ARM ARM9 在內(nèi)的多個發(fā)展歷程，而 ARM11 的成熟應(yīng)用必將為嵌入式的發(fā)展帶來新的活力，使更高端的產(chǎn)品應(yīng)用成為可能 ， 與 ARM9 的 5 級流水線相比， ARM11 擁有一條具有獨立的loadstore 和算術(shù)流水的 8 級流水線，在同樣工藝下， ARM11 處理器的性能與ARM9 相比大約提高了 40%。 ARM11 微處理器是一種高性能、低功耗的‘準(zhǔn) 64 位’微處理器 。 CVT6410 開發(fā)板基于三星公