【正文】 3D 加速器，支持 OpenGL ES D3DM API， 能實現(xiàn) 4M triangles/s 的 3D 加速；同時， S3C6410 包含了優(yōu)化的外部存儲器接口，該接口能滿足在高端通信服務(wù)中的數(shù)據(jù)帶寬要求。這些接口可作為應(yīng)用參考幫助用戶實現(xiàn)高端產(chǎn)品級設(shè)計。另外，該板可連接武漢創(chuàng)維特公司與之相配套使用的串口擴展板、 WIFI 模塊、攝像頭 模塊等。 圖 . 數(shù)碼管外形圖及陰陽兩極連接示意圖 如圖 所示，數(shù)碼管由 8 個發(fā)光段（第八段表示小數(shù) 點）的不同組合，從而實現(xiàn)十進制數(shù)的顯示。本次設(shè)計采用一位的數(shù)碼管控制綠燈通行的計時，這次的設(shè)計中，主要是控制南北和東西方向的通行，在同一方向通行時，另兩個方向就不允許通行。 圖 8*8 點陣圖 上圖是一只 8*8 陣列的點 陣發(fā)光顯示器，該點陣發(fā)光顯示器是由 8*8陣列組成，共 8 行，每行 8只發(fā)光二極管，共 64 只發(fā)光像素，每列的 8 只發(fā)光二極管的所有負極（陰極）相連。 發(fā)光二極管達到電流放大作用。 printf(\n)。 SBuff[2] = 0xB9。 SBuff[6] = save_byte5。 SBuff[10] = 0x0。 SBuff[14] = 0x42。 SBuff[18] = 0x00。 SBuff[20] = 0x0。 buffer_has_send = 0。 SBuff[0] = 0x02。 SBuff[4] = 0xF1。 SBuff[8] = 0x07。 //LED 顯示東西 方向 SBuff[12] = 0x18。 SBuff[16] = 0x18。 SBuff[20] = 0x00。 buffer_has_send = 0。 printf(\n)。 SBuff[2] = 0xB9。 SBuff[6] = save_byte5。//b01：數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)有效； 0：無效 SBuff[10] = temp[j]。 i=i%2。 SBuff[14] = 0x0。 SBuff[18] = 0x0。 nwrite = write(serial_fd,SBuff,sizeof(SBuff))。 } 實驗截圖如下： 安徽新華學(xué)院《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》課程設(shè)計 15 圖 ZigBee 數(shù)碼管顯示圖 ZigBee 模塊上蜂鳴器功能實現(xiàn) 蜂鳴器控制 ,1 個字節(jié)。 SBuff[0] = 0x02。 SBuff[4] = 0xF1。 SBuff[8] = 0x07。 SendNum++。 SBuff[15] = 0x0。 SBuff[19] = 0x0。 //printf(nwrite1=%d\n,nwrite)。每次發(fā)送的指令及數(shù)據(jù)只控制一個模塊導(dǎo)致實驗效果多次與預(yù)期結(jié)果不一致， 代碼的測試與分析 分析實驗結(jié)果：由于每次發(fā)送的數(shù)據(jù)都是控制一個模塊且通過網(wǎng)絡(luò)端口將數(shù)據(jù)傳送至 ZigBee 某塊。 分析實驗結(jié)果：由于每次發(fā)送的數(shù)據(jù)都 是控制一個模塊且通過網(wǎng)絡(luò)端口將數(shù)據(jù)傳送至 ZigBee 某塊 。 安徽新華學(xué)院《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》課程設(shè)計 20 6 實驗總結(jié) 通過此 次的課程設(shè)計 我們 不僅檢驗了 所學(xué)習(xí)的知識，也培養(yǎng)了我們 如何去做一件事情，又如何完成一件事情。 我 們 今天認真的進行課程設(shè)計，學(xué)會 了 腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ) 。首先查閱相關(guān)文獻資料，熟悉所選 ARM 芯片。提高了計算能力 、 繪圖能力 以及 熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨立思考的能力也有所提高。在此由衷的感謝王華本老師 。 感謝室友們在我頭腦發(fā)昏，思緒混亂的時候，能轉(zhuǎn)移我的注意力，緩解我的壓力，讓我以最好的狀態(tài)去學(xué)習(xí)。 char Recbuff[1024]。 pthread_mutex_t mutex。 struct serial_config serialread。 unsigned char temp[]={0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x02,0x01,0x00}。 //struct termios oldOpt。 for( i = 0。Opt, speed_arr[i])。Opt)。 } } int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)//奇偶校驗位 { struct termios options。 return(FALSE)。 // printf( is %d\n,)。 break。 switch(parity) { case 39。: amp。 break。O39。 case 39。: |= PARENB。 break。s39。= ~CSTOPB。 } // printf( is %d\n,)。 case 2: |= CSTOPB。 } if(parity != 39。 parity != 39。= ~CRTSCTS。= ~IXON。amp。 tcflush(fd, TCIOFLUSH)。 // |= OPOST。= ~(ICRNL|IGNCR)。 //150。options) != 0) { perror(SetupSerial 3)。//打開串口并返回值 if(1 == fd)//返回 1 則打開錯誤 { perror(Can39。 } //串口初始化 int serial_init(void) { char *Dev = /dev/s3c2410_serial1。//設(shè)置波特率 else { printf(Can39。N39。 } //電壓轉(zhuǎn)換成十進制 float ScanADdata(char byte9) { float ADdata。 return ADdata。 return temp。 if(byte13 0) WaterData = (byte13+3)/。 ultrasonicData = *byte11。 return ptr。 i BytesCMD[1]+1。 char byte4,byte5,byte6,byte7,byte8,byte9,byte10,byte11,byte12,byte13,byte14,byte15,byte16,byte17,byte18,byte19。 struct wsn_m_pkg *pkt = 0。 if(Recbuff[sFirstPosition] == 0x2) { PacketLen = Recbuff[sFirstPosition + 1]+3。 for(i = 0。 } printf(\n)。 byte13 = PacketBuff[13]。 0xf)==0x1)//人體傳感器是否有數(shù)據(jù)傳輸 { if(byte11 == 0x00) { printf( 人體感應(yīng) :無人體感應(yīng) \n)。 } if((byte10 amp。 0xf)==0x6) { printf(超聲波 : %.4f 米 \n ,ultrasonicData(byte11))。 0xf)==9) { if(RainData(byte11) == 0) { printf( 雨滴 :無雨滴 \n)。 } if(byte11 == 1) { printf( 霍爾感應(yīng) :有磁場 \n)。 i++) { Recbuff[i] = Recbuff[sFirstPosition + PacketLen+i]。 } } sRecDataLen = 0。mutex)。 //printf(nread=)。 Recbuff[sRecDataLen + i] = buff[i]。isRecDataLen。 for(i=0。 sRecDataLen = sRecDataLen + nread。 } //close(serial_fd)。 i BytesCMD[1]+1。 int i = 0。 if(buffer_has_item == 2) { if(buffer_has_send == 0) { if(LED) { if(i==0) { printf( 南北方向通行，東西方向禁止通行 \n)。 SBuff[1] = 0x12。 SBuff[5] = save_byte4。 SBuff[3] = 0x46。 //控制 LED 矩陣 unsigned char SBuff[21]。 while(1) { pthread_mutex_lock(amp。 } return checksum。 int i。 } pthread_mutex_unlock(amp。i++) { //printf(%02x,Recbuff[sRecDataLen + i])。 } //printf(\n)。 //printf(Recbuffread_last=)。inread。\039。 char buff[1024]。 } return。 } for(i = 0。 } } if((byte10 amp。 0xf)==0x7) { printf(X軸加速度 : %d\n Y軸加速度 : %d\n Z軸加速度 : %d\n ,byte11,byte12,byte13)。 } if(byte11 == 0x01) { printf( 震動傳感器 :有震動 \n)。 } } if((byte10 amp。 0xf)==0x0)//溫濕度傳感器是否有數(shù)據(jù)傳輸 { printf( 溫 濕 度 溫 度 : %d ℃ \n 溫 濕 度 濕度 : %d %\n,byte11,byte12)。 byte11 = PacketBuff[11]。 i++){ PacketBuff[i] = Recbuff[sFirstPosition + i]。 if(PacketLen = sRecDataLen sFirstPosition) { printf(PacketBuff=)。 int sFirstPosition = 0。 char PacketBuff[50]。 } return checksum。 int i。 } void * fbl_malloc(int len, char * str) { void * ptr = malloc(len)。 return WaterData。 else return 0。 if(byte 36) temp = (byte34)*200/18。 else if(byte9 0x80) ADdata = 。 exit(1)。 exit(0)。 serial_fd = OpenDev(Dev)。 return 1。 } return(TRUE)。 tcflush(fd, TCIFLUSH)。= ~(IXON|IXOFF|IXANY)。= ~OPOST。 amp。N39。n39。= ~IXOFF。) |= INPCK。amp。 default: fprintf(stderr,Unsupported stop bits\n)。= ~CSTOPB。 default: fprintf(stderr, Unsupported parity\n)。= ~PARENB。S39。= ~PARODD。: case