【正文】 39。 |= INPCK。o39。 amp。: case 39。 return(FALSE)。 break。 amp。 if(tcgetattr(fd, amp。 return。Opt, speed_arr[i])。 i++) { if(speed == name_arr[i]) { tcflush(fd, TCIOFLUSH)。Opt)。 int status。 int speed_arr[] = {B230400, B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300}。 int buffer_has_send =0。 char save_byte4。 感謝我偉大的父親母親，生育了我，撫養(yǎng)了我，教導(dǎo)了我， 在我人生的道路中默默的支持陪伴我。 感謝教導(dǎo)過我的老師們，在我的求學(xué)過程中，教育我怎樣為人，給我樹立了正確的人生觀、價值觀、世界觀。 安徽新華學(xué)院《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》課程設(shè)計 21 致 謝 《嵌入式系統(tǒng)》課程設(shè)計 是 網(wǎng)上、圖書館借鑒相關(guān)資料，根據(jù)自己的理解、老師的指導(dǎo)建議完成的。接下來 系統(tǒng)硬件設(shè)計，熟悉IO 接口，定時器計數(shù)器工作原理。了解所選擇的 ARM芯片各個引腳功能，工作方式，計數(shù) /定時， I/O 口，中斷等的相關(guān)原理，并鞏固學(xué)習(xí)嵌 入式的相關(guān)內(nèi)容知識。 課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，也是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程。 解決方案：通過延遲每次指令及數(shù)據(jù)發(fā)送的間隔確保數(shù)據(jù)能夠完整的被ZigBee 模塊接收到 。 優(yōu)化代碼的功能 主要功能完成 LED 矩陣 顯示 東西方向及南北方向箭頭 ，通過該模塊，實現(xiàn)交通的直線通行和轉(zhuǎn)彎，讓行人明確行走的方向是否可行；蜂鳴器的主要功能是 方向變換的發(fā)聲，通過該模塊，實現(xiàn)交通的方向變換的提醒，讓行人注意安全；數(shù)碼管的主要功能是倒計時，通過該模塊，實現(xiàn)交通的方向變換的時間，讓行人注意時間是否足夠通行。 sleep(1)。 SBuff[20] = XorVerifySend(SBuff)。 SBuff[17] = 0x0。 SBuff[13] = 0x0。//b11：蜂鳴器數(shù)據(jù)有效； 0：無效 SBuff[10] = 0x0。 SBuff[6] = save_byte5。 SBuff[2] = 0xB9。 printf(\n)。 buffer_has_send = 0。 SBuff[20] = 0x0。 SBuff[16] = 0x0。 SBuff[12] = 0x0。 if(j==10) { j=0。 SBuff[8] = 0x07。 SBuff[4] = 0xF1。 SBuff[0] = 0x02。} 安徽新華學(xué)院《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》課程設(shè)計 13 實驗截圖如下： 圖 南北方向 圖 東西方向 ZigBee 模塊上數(shù)碼管功能實現(xiàn) SBuff[10]為 數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)值 ，如 SBuff[10] = 0x08 表示為 數(shù)碼管顯示數(shù)值為 8。//異或校驗 nwrite = write(serial_fd,SBuff,sizeof(SBuff))。 SBuff[18] = 0x3c。 SBuff[14] = 0x18。 SBuff[10] = 0x0。 SBuff[6] = save_byte5。 SBuff[2] = 0xB9。 printf(\n)。//異或校驗 nwrite = write(serial_fd,SBuff,sizeof(SBuff))。 SendNum++。 SBuff[16] = 0xff。 //LED 控制南北 方向 SBuff[12] = 0x00。 SBuff[8] = 0x07。 SBuff[4] = 0xF1。 SBuff[0] = 0x02。 圖 蜂鳴器電路圖 安徽新華學(xué)院《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》課程設(shè)計 11 4 功能實現(xiàn) 在本次的課程設(shè)計中，主要是基于嵌入式系統(tǒng)和 FPGA 的 ZigBee 模塊 LED 矩陣 的功能 SBuff[12]至 SBuff[19]為 LED 矩陣點亮數(shù)據(jù)，如 SBuff[14] = 0x42 表示為LED 矩陣第三列從高往低 第二個燈和第七個燈點亮。 蜂鳴器設(shè)計 在 ZigBee 模塊中通過程序控制設(shè)計蜂鳴器在方向變化時會發(fā)出提示音。 點陣顯示硬件設(shè)計 點陣內(nèi)部結(jié)構(gòu)及外形如下， 8*8 點陣共由 64 個發(fā)光二極管組成，且每個發(fā)光二極管是放置在行線和列線的交叉點上，當(dāng)對應(yīng)的某一行置 1電平，某一列置0電平，則相應(yīng)的二極管就亮。數(shù)碼管有兩種顯示方式：動態(tài)顯示和靜態(tài)顯示。 安徽新華學(xué)院《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》課程設(shè)計 9 數(shù)碼管倒計時顯示硬件設(shè)計 數(shù)碼管是一種很普遍的顯示器件，數(shù)碼管的主要部分是七段發(fā)光二極管；數(shù)碼管分為共陰極和共陽極兩種，為了保護各段 LED，需外加限流電阻。 CVT6410 開發(fā)板的設(shè)計嚴(yán)格按照 CE、 CCC 等國內(nèi)外電子產(chǎn)品認證標(biāo)準(zhǔn)，充分考慮高速信號的完整性等電磁兼容措施，確保 CVT6410 開發(fā)板在嚴(yán)酷電磁環(huán)境下的可靠運行。 CVT6410 開發(fā)板基于三星公司最新的 ARM11處理器 S3C6410，擁有強大的內(nèi)部資源 和視頻處理能力，可穩(wěn)定運行在 667MHz 主頻以上，支持 Mobile DDR 和多種 NAND Flash。這些 64 位數(shù)據(jù)道路允許處理器在一個時鐘周期中同時獲取兩條指令，還允許在一個時鐘周期執(zhí)行多個數(shù)據(jù)讀寫指令。 ARM11 微處理器是一種高性能、低功耗的‘準(zhǔn) 64 位’微處理器 。 ARM11 為便攜式和無線應(yīng)用，提供了從未有過的高超性能，并且使我們主要關(guān)心的成本和功耗減到最小。獨立的芯片是不能工作的 ARM 實驗箱簡介 隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展， ARM 處理器經(jīng)歷了包括 ARM ARM9 在內(nèi)的多個發(fā)展歷程，而 ARM11 的成熟應(yīng)用必將為嵌入式的發(fā)展帶來新的活力，使更高端的產(chǎn)品應(yīng)用成為可能 ， 與 ARM9 的 5 級流水線相比， ARM11 擁有一條具有獨立的loadstore 和算術(shù)流水的 8 級流水線，在同樣工藝下， ARM11 處理器的性能與ARM9 相比大約提高了 40%。 (3) 端口設(shè)置，每秒位數(shù) (B)選擇 115200，數(shù)據(jù)流控制 (F)選擇無。 這里用 “ 典型 ” 方式 安裝，比較方便。 Linux 系統(tǒng)有完善的開發(fā)工具，用不同的交叉編譯工具，匹配不同的嵌入式處理器，建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境是簡單快捷的。同時 Linux 網(wǎng)絡(luò)支持性良好，驅(qū)動程序采用模塊化設(shè)計 ，開發(fā)過程中可動態(tài)調(diào)試驅(qū)動模塊，便于開發(fā)。 如圖 所示。本章 介紹了 在 windows+Vmware 虛擬機環(huán)境下嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建。除此之外，它對于嵌入式 Linux 系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試也起到很大的作用。通常最初的根文件系統(tǒng)只是一個基本的根文件系統(tǒng)，只包含了一些必要的系統(tǒng)支撐程序。Linux 內(nèi)核的開發(fā)主要是根據(jù)實際的需要進行內(nèi)核裁剪和配置，然后用交叉編譯器編譯生成內(nèi)核的二進制文件映像。交叉編譯環(huán)境的建立主要是在宿主機上安裝交叉編譯工具 Crossgcc。應(yīng)用程序的開發(fā)通常是 Linux操作系統(tǒng)在嵌入式目標(biāo)機上運行起來之后進行 [7]。與通用操作系統(tǒng)相比較，嵌入式操作系統(tǒng)在系統(tǒng)實時高效性、硬件的相關(guān)依賴性、軟件固態(tài)化以及應(yīng)用的專用性等方面具有較為突出的特點。嵌入式系統(tǒng)的軟件部分包括操作系統(tǒng)軟件 (要求實時和多任務(wù)操作 )和應(yīng)用程序編程。嵌入式系統(tǒng)主要由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等 4個部分組成，它是集軟硬件于一體的可獨立工作的 器件 。 ................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 ZigBee的應(yīng)用現(xiàn)狀 ................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。通過該系統(tǒng)實現(xiàn)車 輛的直線通行和轉(zhuǎn)彎、方向變換的提醒、車輛注意時間是否足夠通行。主要是通過 LED 矩陣顯示東西方向及南北方向?qū)?，蜂鳴器的間斷發(fā)聲作為通行提示音，數(shù)碼管的倒計時標(biāo)志著通行時間。 ZigBee技術(shù)介紹 ................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 2 搭建平臺 ....................................................................................................................... 3 虛擬機概述 ..........................................................................................................................................3 LINUX 系統(tǒng) ..............................................................................................................................................3 虛擬機安裝 LINUX 系統(tǒng) ........................................................................................................................4 超級終端的設(shè)定 ..................................................................................................................................5 3 硬件設(shè)計 ........................................................................................................................ 7 ARM 實驗箱簡介 .................................................................................................................................7 數(shù)碼管倒計時顯示硬件設(shè)計 .............................................................................................................9 點陣顯示硬件設(shè)計 ..............................................................................................................................9 蜂鳴器設(shè)計 ....................................................................................................................................... 10 4 功能實現(xiàn) ..................................................................................................................... 11 ZIGBEE 模塊 LED 矩陣的功能 ............................................................................................................ 11 ZIGBEE 模塊上數(shù)碼管功能實現(xiàn) ..................................................................