【正文】 這段美好的生活經(jīng)歷將伴隨我的一生并成為我生命中最寶貴的財富。通過對歐陸590裝置和張力控制原理的理解，實現(xiàn)了用歐陸590裝置完成對可逆冷軋機卷取機的自動控制。模擬量輸入4（）為張力錐度設定值，0～10V。張力允許信號=1，卷取機應產(chǎn)生張力，如果張力產(chǎn)生，檢查反饋和給定的極點。調(diào)試過程：初步設置：檢查590+各項系數(shù)是否是出廠設定值（缺省值）設置最小直徑（425）=最小直徑/最大直徑*100%如 ==42 則(425)=*100%==1 (+24V) ，上卷取(以上卷取為出廠設定工作方式)，保存參數(shù)標定：（1）最大張力反饋值時，輸入為9V。根據(jù)第三章卷取機模塊中錐度計算模塊的說明得出： （a）轉(zhuǎn)矩補償示意圖張力閉環(huán)對張力給定和張力反饋的偏差進行PID計算，PID補償?shù)妮敵鲎鳛檗D(zhuǎn)矩給定2 （b）轉(zhuǎn)矩補償示意圖進入速度方式前，先設定模擬量輸入1（）值，卷取方式下為空筒直徑，開卷方式下為板卷的直徑；有效，預置有效，輸入預置值。實現(xiàn)過程如下： 電樞電流給定示意圖這樣保證了/為常數(shù)。當卷取機正常運行時，速度控制系統(tǒng)飽和（即相當于斷開狀態(tài)不起調(diào)節(jié)作用）。直徑[427]線速度絕對值[428]轉(zhuǎn)速絕對值[429]半徑濾波處理的直徑[430]%：[424] 線速度%：[437]轉(zhuǎn)速%：[425]最小直徑（空筒直徑）%：[426]最小線速度%：[462]復位值 直徑預量禁止：[463]外部復位：[453]斜率線速度：模擬測速機反饋卷取機轉(zhuǎn)速：驅(qū)動器電動機轉(zhuǎn)速反饋，編碼器或電樞電壓反饋最小線速度：設置的最小線速度，低于此速度，卷徑計算停止復位值：預置的卷筒最小直徑，當外部復位有效時，復位值作為濾波器（斜坡處理）的輸出外部復位：有效時，復位值置入斜坡輸出（0 禁止 1 有效）斜率：直徑計算輸出濾波 直徑計算[451]：%%：[444] 輸入0%：[447] 比例0：[448] 除數(shù)0[433] 輸入1[446] 比例1[446] 除數(shù)1%：[455] 輸入2100%：[449] 限值輸出0：[491]輸出1：[492] 設定值求和2正電流 位 [435]：0負電流 位 [436]：0%：[432]轉(zhuǎn)矩給定使能：[433]張力允許使能：[434]上卷取當張力允許使能時，轉(zhuǎn)矩給定加入否則為0上卷?。赫螂娏飨薹戮砣。焊淖冝D(zhuǎn)向，反向電流限幅 轉(zhuǎn)矩計算功能：根據(jù)卷徑張力給定（張力給定隨卷徑變化應逐步減小，至少保持不變）張力錐度計算 錐度處理后的張力給定[452]：%總的張力給定[441]：%%[438]：錐度%[439]：張力給定%[440]：張力限幅錐度處理后的張力給定：張力給定值經(jīng)過錐度計算后的輸出總的張力給定：本功能框的最終輸出錐度：當卷徑由最小至最大時，總的張力變化的錐度 當錐度為正時，張力給定隨卷徑增加作雙曲線下降張力設定值：要求的張力張力限幅：附加的張力給定；以限幅形式給出 張力錐度計算（a） （b）雙曲線錐度計算雙曲線型錐度張力錐度處理后張力給定=張力設定值*[100%錐度/直徑*（卷徑最小卷徑）]張力錐度曲線100%錐度張力相當于恒轉(zhuǎn)矩=/2當=constant時=2/當錐度給定為100%錐度，表示張力隨卷徑減小=/2 當為常數(shù)時=2/ 隨作雙曲線下降張力+補償計算功能：張力補償計算、補償、靜摩擦、動摩擦，負載慣量的補償補償可以根據(jù)速度和加速度調(diào)整電機轉(zhuǎn)矩給定來實現(xiàn)。但當前對大容量高速以及要求張力精度高的設備，如帶鋼軋機，選低行業(yè)中的壓光機、復卷機，仍以直流電動機傳動為主。當卷徑比大于3時，采用最大轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)可以選用較小的電動機機座號，可降低電動機容量、飛輪轉(zhuǎn)矩和投資費用。 最大轉(zhuǎn)矩張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一部分在滿磁通條件下工作，一部分在弱磁通條件下工作，因此要合理選擇轉(zhuǎn)速。 綜上所述，電樞電流與卷取張力成比例，磁通量Φ與卷徑成比例。 欲使/=常數(shù)，若不變，亦不變，則張力與電動機電樞電流成正比。大張力軋制帶鋼時，卷層間容易出現(xiàn)相對滑移，滑移結(jié)果損傷帶鋼表面。所以要求軋機在到達上次軋制處以前必須準確停下來，但停的又不能太早，以避免不必要的鋼帶浪費，這就是準確停車。終點控制法是對軋制后鋼板的厚度進行X光測厚，根據(jù)所得信號與給定厚度信號進行比較，得到的差值去控制壓下電機。卷取機只有一個方向是主工作方向，它對應張力卷取方向，另一個方向是非工作方向，所以它的供電可采用反、正向非對稱橋供電。也可以把兩臺電動機機械的聯(lián)系在一起，共同傳動上下工作輥?？赡媸嚼滠垯C為單機架軋機，帶鋼在可逆式冷軋機上往返軋制許多道次以獲得所要求的壓下。扁平材小型鋼廠的出現(xiàn)和發(fā)展，帶動了年產(chǎn)50萬t左右規(guī)格的冷連軋機的建設和發(fā)展。 冷軋機的計算機控制水平由低級到高級，由局部到全部逐步發(fā)展的。在20世紀40年代，美國首次在帶鋼冷軋機的卷取機上采用電流電勢復合張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，實現(xiàn)了卷取機的張力自動控制，并一直得到廣泛的應用。因此，各國的軋鋼水平是以自動化水平的高低來衡量的。闡述了用590實現(xiàn)可逆冷軋機張力卷取自動控制的原理，包括了張力卷取方面的參數(shù)及公式，并有原理圖說明了各種功能的實現(xiàn)。在冶金、機械、電氣、控制、計算機等領域技術發(fā)展的支撐下，在國民經(jīng)濟各部門對高級多樣化產(chǎn)品需求的推動下，冷軋帶鋼生產(chǎn)采取了一系列的連續(xù)化自動化技術，成為一個裝備水平極高，連續(xù)化的薄板生產(chǎn)制造系統(tǒng)。1．2國內(nèi)外的研究狀況 從20世紀五十年代開始，隨著電子技術和自動控制理論的發(fā)展，美國首先開始在軋鋼生產(chǎn)中采用晶體管邏輯控制、厚度控制、卡片程序控制等新技術，使軋鋼過程自動化程度有較大的提高，與此同時，軋鋼過程的各主要參數(shù)，如溫度、尺寸、速度、位置軋制力等的檢測儀表也相繼研制成功，從而為在軋鋼過程中采用電子計算機實現(xiàn)綜合自動化控制創(chuàng)造了條件。 經(jīng)過十多年的運行，寶鋼技術人員在實踐中不斷開發(fā)該設備的新功能并修改原設備的不足，使設備的自動化水平逐年提高，故障率逐年下降，并取得了明顯的經(jīng)濟效益。本課題主要是對冷軋機的張力自動控制原理的分析，應用最大轉(zhuǎn)矩法控制張力，通過對自己已學過的自動控制知識的理解，結(jié)合現(xiàn)代的張力自動控制原理，用Eurotherm Drive公司的590系列電動機速度控制裝置，實現(xiàn)可逆式冷軋機的張力自動控制。也應該指出，一般可逆式冷軋機習慣于采用奇數(shù)道次軋制，以便冷軋帶卷在軋機一側(cè)卸卷時，可加速另一個帶卷在軋機另一側(cè)進行穿帶操作。卷取機隨著科技的發(fā)展，帶卷的逐漸變大，其直徑亦在變化，這就使軋制速度與卷取速度的互相匹配以及保持帶材的張力恒定的工作復雜了。從根本上講，它均屬于閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。AGC系統(tǒng)對于單架式的軋機來說，這是最簡單但也是最有效的厚度控制方法。為了獲得平整、光滑、厚度均勻的冷軋板，要求卷取機在軋制過程中始終保持鋼帶的張力恒定。 帶卷速度為： =π/60