用歐陸590實(shí)現(xiàn)可逆冷軋機(jī)卷取機(jī)自動(dòng)控制-免費(fèi)閱讀
【正文】 這段美好的生活經(jīng)歷將伴隨我的一生并成為我生命中最寶貴的財(cái)富。通過對(duì)歐陸590裝置和張力控制原理的理解，實(shí)現(xiàn)了用歐陸590裝置完成對(duì)可逆冷軋機(jī)卷取機(jī)的自動(dòng)控制。模擬量輸入4（）為張力錐度設(shè)定值，0～10V。張力允許信號(hào)=1，卷取機(jī)應(yīng)產(chǎn)生張力，如果張力產(chǎn)生，檢查反饋和給定的極點(diǎn)。調(diào)試過程：初步設(shè)置：檢查590+各項(xiàng)系數(shù)是否是出廠設(shè)定值（缺省值）設(shè)置最小直徑（425）=最小直徑/最大直徑*100%如 ==42 則(425)=*100%==1 (+24V) ，上卷取(以上卷取為出廠設(shè)定工作方式)，保存參數(shù)標(biāo)定：（1）最大張力反饋值時(shí)，輸入為9V。根據(jù)第三章卷取機(jī)模塊中錐度計(jì)算模塊的說明得出： （a）轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償示意圖張力閉環(huán)對(duì)張力給定和張力反饋的偏差進(jìn)行PID計(jì)算，PID補(bǔ)償?shù)妮敵鲎鳛檗D(zhuǎn)矩給定2 （b）轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償示意圖進(jìn)入速度方式前，先設(shè)定模擬量輸入1（）值，卷取方式下為空筒直徑，開卷方式下為板卷的直徑；有效，預(yù)置有效，輸入預(yù)置值。實(shí)現(xiàn)過程如下： 電樞電流給定示意圖這樣保證了/為常數(shù)。當(dāng)卷取機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，速度控制系統(tǒng)飽和（即相當(dāng)于斷開狀態(tài)不起調(diào)節(jié)作用）。直徑[427]線速度絕對(duì)值[428]轉(zhuǎn)速絕對(duì)值[429]半徑濾波處理的直徑[430]%：[424] 線速度%：[437]轉(zhuǎn)速%：[425]最小直徑（空筒直徑）%：[426]最小線速度%：[462]復(fù)位值 直徑預(yù)量禁止：[463]外部復(fù)位：[453]斜率線速度：模擬測(cè)速機(jī)反饋卷取機(jī)轉(zhuǎn)速：驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速反饋，編碼器或電樞電壓反饋?zhàn)钚【€速度：設(shè)置的最小線速度，低于此速度，卷徑計(jì)算停止復(fù)位值：預(yù)置的卷筒最小直徑，當(dāng)外部復(fù)位有效時(shí)，復(fù)位值作為濾波器（斜坡處理）的輸出外部復(fù)位：有效時(shí)，復(fù)位值置入斜坡輸出（0 禁止 1 有效）斜率：直徑計(jì)算輸出濾波 直徑計(jì)算[451]：%%：[444] 輸入0%：[447] 比例0：[448] 除數(shù)0[433] 輸入1[446] 比例1[446] 除數(shù)1%：[455] 輸入2100%：[449] 限值輸出0：[491]輸出1：[492] 設(shè)定值求和2正電流 位 [435]：0負(fù)電流 位 [436]：0%：[432]轉(zhuǎn)矩給定使能：[433]張力允許使能：[434]上卷取當(dāng)張力允許使能時(shí)，轉(zhuǎn)矩給定加入否則為0上卷?。赫螂娏飨薹戮砣。焊淖冝D(zhuǎn)向，反向電流限幅 轉(zhuǎn)矩計(jì)算功能：根據(jù)卷徑張力給定（張力給定隨卷徑變化應(yīng)逐步減小，至少保持不變）張力錐度計(jì)算 錐度處理后的張力給定[452]：%總的張力給定[441]：%%[438]：錐度%[439]：張力給定%[440]：張力限幅錐度處理后的張力給定：張力給定值經(jīng)過錐度計(jì)算后的輸出總的張力給定：本功能框的最終輸出錐度：當(dāng)卷徑由最小至最大時(shí)，總的張力變化的錐度 當(dāng)錐度為正時(shí)，張力給定隨卷徑增加作雙曲線下降張力設(shè)定值：要求的張力張力限幅：附加的張力給定；以限幅形式給出 張力錐度計(jì)算（a） （b）雙曲線錐度計(jì)算雙曲線型錐度張力錐度處理后張力給定=張力設(shè)定值*[100%錐度/直徑*（卷徑最小卷徑）]張力錐度曲線100%錐度張力相當(dāng)于恒轉(zhuǎn)矩=/2當(dāng)=constant時(shí)=2/當(dāng)錐度給定為100%錐度，表示張力隨卷徑減小=/2 當(dāng)為常數(shù)時(shí)=2/ 隨作雙曲線下降張力+補(bǔ)償計(jì)算功能：張力補(bǔ)償計(jì)算、補(bǔ)償、靜摩擦、動(dòng)摩擦，負(fù)載慣量的補(bǔ)償補(bǔ)償可以根據(jù)速度和加速度調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩給定來實(shí)現(xiàn)。但當(dāng)前對(duì)大容量高速以及要求張力精度高的設(shè)備，如帶鋼軋機(jī)，選低行業(yè)中的壓光機(jī)、復(fù)卷機(jī)，仍以直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)為主。當(dāng)卷徑比大于3時(shí)，采用最大轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)可以選用較小的電動(dòng)機(jī)機(jī)座號(hào)，可降低電動(dòng)機(jī)容量、飛輪轉(zhuǎn)矩和投資費(fèi)用。 最大轉(zhuǎn)矩張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一部分在滿磁通條件下工作，一部分在弱磁通條件下工作，因此要合理選擇轉(zhuǎn)速。 綜上所述，電樞電流與卷取張力成比例，磁通量Φ與卷徑成比例。 欲使/=常數(shù)，若不變，亦不變，則張力與電動(dòng)機(jī)電樞電流成正比。大張力軋制帶鋼時(shí)，卷層間容易出現(xiàn)相對(duì)滑移，滑移結(jié)果損傷帶鋼表面。所以要求軋機(jī)在到達(dá)上次軋制處以前必須準(zhǔn)確停下來，但停的又不能太早，以避免不必要的鋼帶浪費(fèi)，這就是準(zhǔn)確停車。終點(diǎn)控制法是對(duì)軋制后鋼板的厚度進(jìn)行X光測(cè)厚，根據(jù)所得信號(hào)與給定厚度信號(hào)進(jìn)行比較，得到的差值去控制壓下電機(jī)。卷取機(jī)只有一個(gè)方向是主工作方向，它對(duì)應(yīng)張力卷取方向，另一個(gè)方向是非工作方向，所以它的供電可采用反、正向非對(duì)稱橋供電。也可以把兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)機(jī)械的聯(lián)系在一起，共同傳動(dòng)上下工作輥?？赡媸嚼滠垯C(jī)為單機(jī)架軋機(jī)，帶鋼在可逆式冷軋機(jī)上往返軋制許多道次以獲得所要求的壓下。扁平材小型鋼廠的出現(xiàn)和發(fā)展，帶動(dòng)了年產(chǎn)50萬t左右規(guī)格的冷連軋機(jī)的建設(shè)和發(fā)展。 冷軋機(jī)的計(jì)算機(jī)控制水平由低級(jí)到高級(jí)，由局部到全部逐步發(fā)展的。在20世紀(jì)40年代，美國首次在帶鋼冷軋機(jī)的卷取機(jī)上采用電流電勢(shì)復(fù)合張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了卷取機(jī)的張力自動(dòng)控制，并一直得到廣泛的應(yīng)用。因此，各國的軋鋼水平是以自動(dòng)化水平的高低來衡量的。闡述了用590實(shí)現(xiàn)可逆冷軋機(jī)張力卷取自動(dòng)控制的原理，包括了張力卷取方面的參數(shù)及公式，并有原理圖說明了各種功能的實(shí)現(xiàn)。在冶金、機(jī)械、電氣、控制、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的支撐下，在國民經(jīng)濟(jì)各部門對(duì)高級(jí)多樣化產(chǎn)品需求的推動(dòng)下，冷軋帶鋼生產(chǎn)采取了一系列的連續(xù)化自動(dòng)化技術(shù)，成為一個(gè)裝備水平極高，連續(xù)化的薄板生產(chǎn)制造系統(tǒng)。1．2國內(nèi)外的研究狀況 從20世紀(jì)五十年代開始，隨著電子技術(shù)和自動(dòng)控制理論的發(fā)展，美國首先開始在軋鋼生產(chǎn)中采用晶體管邏輯控制、厚度控制、卡片程序控制等新技術(shù)，使軋鋼過程自動(dòng)化程度有較大的提高，與此同時(shí)，軋鋼過程的各主要參數(shù)，如溫度、尺寸、速度、位置軋制力等的檢測(cè)儀表也相繼研制成功，從而為在軋鋼過程中采用電子計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)綜合自動(dòng)化控制創(chuàng)造了條件。 經(jīng)過十多年的運(yùn)行，寶鋼技術(shù)人員在實(shí)踐中不斷開發(fā)該設(shè)備的新功能并修改原設(shè)備的不足，使設(shè)備的自動(dòng)化水平逐年提高，故障率逐年下降，并取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。本課題主要是對(duì)冷軋機(jī)的張力自動(dòng)控制原理的分析，應(yīng)用最大轉(zhuǎn)矩法控制張力，通過對(duì)自己已學(xué)過的自動(dòng)控制知識(shí)的理解，結(jié)合現(xiàn)代的張力自動(dòng)控制原理，用Eurotherm Drive公司的590系列電動(dòng)機(jī)速度控制裝置，實(shí)現(xiàn)可逆式冷軋機(jī)的張力自動(dòng)控制。也應(yīng)該指出，一般可逆式冷軋機(jī)習(xí)慣于采用奇數(shù)道次軋制，以便冷軋帶卷在軋機(jī)一側(cè)卸卷時(shí)，可加速另一個(gè)帶卷在軋機(jī)另一側(cè)進(jìn)行穿帶操作。卷取機(jī)隨著科技的發(fā)展，帶卷的逐漸變大，其直徑亦在變化，這就使軋制速度與卷取速度的互相匹配以及保持帶材的張力恒定的工作復(fù)雜了。從根本上講，它均屬于閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。AGC系統(tǒng)對(duì)于單架式的軋機(jī)來說，這是最簡單但也是最有效的厚度控制方法。為了獲得平整、光滑、厚度均勻的冷軋板，要求卷取機(jī)在軋制過程中始終保持鋼帶的張力恒定。 帶卷速度為： =π/60
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