【正文】 （）式中：：電動機的轉(zhuǎn)速； ：電動機至卷筒的速比。 卷取機的速度調(diào)節(jié)除了補償卷徑變化外，還應包括根據(jù)工藝要求，對機組速度進行調(diào)整。 電動機轉(zhuǎn)矩為：=Φ 電動機電勢為：=Φ 電動機功率為： =* （）式中：：電勢，V； ：電流，A。 卷取過程中、Φ的變化 當卷取機電動機在基速以上運行時，即，電動機保持電勢為額定值，磁通量Φ隨著卷徑的增大而增加，電動機電樞電流保持恒定；在基速以下運行時，即，卷徑增大到（此時轉(zhuǎn)速為），磁通量Φ達到最大值Φ，即磁通量達到飽和值后，隨著卷徑的增大，轉(zhuǎn)速降低，電勢減小，增加。所以一般采用直接法張力控制系統(tǒng)都要設(shè)法先建立張力，待建立穩(wěn)定的張力之后，再將張力閉環(huán)系統(tǒng)投入工作。=/=/=/或 =Φ（/）=/（/）=/（/Φ）電樞電流隨電勢調(diào)節(jié)器或磁通調(diào)節(jié)器的變化而變化，即電流正比于或/Φ而保持張力恒定。適用于斜率大于100秒的情況下；（2）如果Rate 。因此，590傳動裝置把最大的瞬間響應與數(shù)字反饋的高穩(wěn)態(tài)精度結(jié)合起來。當卷取機正常卷取時，速度調(diào)節(jié)器進入飽和區(qū)（即輸出達到限幅值），調(diào)節(jié)系統(tǒng)由速度控制狀態(tài)轉(zhuǎn)為張力控制狀態(tài)。 在590傳動裝置中，以兩種不同的形式生成誤差信號，平均誤差計算如上，并被饋送到P+I算法的積分部分；而瞬時誤差計算為要求與瞬時反饋值之間的差值。調(diào)整模擬量輸入2（）作為張力反饋輸入，0～10V，9V對應最大張力反饋值，留有10%的超調(diào)裕量。張力允許數(shù)字量輸入3（）作為張力允許控制信號=1，張力控制模式=0，點動控制模式點動=1，點動方式點動方向由通過參數(shù)292設(shè)定轉(zhuǎn)速給定的方向。從課題的選擇到論文的最終完成，楊老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。參考文獻[1] 華建新，王貞祥. 全連續(xù)式冷連軋機過程控制[M]. 北京: 冶金工業(yè)出版社, 2000, 17.[2] . 冷軋帶鋼生產(chǎn)[M]. 北京:冶金工業(yè)出版社, 1991, 120.[3] 潘純久. 二十輥軋機及高精度冷軋帶鋼生產(chǎn)[M]. 北京: 冶金工業(yè)出版社, 2003, 4649.[4] 趙家駿. 冷軋帶鋼生產(chǎn)[M]. 北京: 冶金工業(yè)出版社, 1988, 134136.[5] 方修坤. 軋制過程自動化[M]. 北京: 冶金工業(yè)出版社, 1986, 156159.[6] 陳伯時. 電力拖動自動控制系統(tǒng)[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社，2025.[7]Eurotherm Drive公司. Eurotherm 590 Series product manual. 英國, 2001.附錄。致 謝我在論文寫作期間的工作自始至終都是楊玉杰老師全面、具體的指導下進行的。上卷取/下卷取由于上卷取和下卷取電機轉(zhuǎn)動方向相反，因而用數(shù)字量輸入1（）來選擇上/下卷取。 電樞回路分析 設(shè)定值說明模擬量輸入1（）作為直徑預置值輸入，用電位器輸入0～10V，10V對應最大直徑。張力工作方式：穿帶，卷取機咬住板材。無效，卷徑開始計算。下面討論Δ和及實現(xiàn)：Δ轉(zhuǎn)矩補償此補償是由張力給定值與由張力計測得的張力實際值進行比較，若實際張力值與張力給定值不相等，則通過PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)輸出，以保證張力的恒定。 模擬測速儀和編碼器的組合反饋。%[484] / 標幺值（1）如果Rate 。張力=（/）=（Φ/），它由電流調(diào)節(jié)器和電勢或勵磁調(diào)節(jié)器組成，是一個恒功率過程。直接法控制張力，它的優(yōu)點是控制系統(tǒng)簡單，避免了卷徑變化、速度變化和空載轉(zhuǎn)矩等對張力的影響，控制精度高。過分壓縮變磁場調(diào)速范圍，勢必導致電動機容量的增加。卷取機處于弱磁條件下工作，不能充分利用電動機轉(zhuǎn)矩，由于電動機磁通的調(diào)速范圍往往受到限制，不能滿足卷徑比的要求，在此情況下不得不增加電動機容量。 怎樣才能保持卷取線速度不變呢？由于卷取線速度與帶卷直徑和帶卷轉(zhuǎn)速的乘積成正比，欲使不變，隨著卷徑的變化，帶卷轉(zhuǎn)速必須相應變化。電動機轉(zhuǎn)矩為： =Φ （）式中：：比例系數(shù)，常數(shù)； Φ：磁通量； ：電動機電樞電流。這類卷取機不僅用來纏卷，有時還用來開卷。由于是根據(jù)進料的厚度來調(diào)整軋輥的開度，而不是根據(jù)已軋制的鋼帶厚度去控制沒有軋制的鋼帶厚度，因而預測系統(tǒng)效果較好。要求卷取機與主軋機同步工作，并且在任何情況下，加速、減速、軋制中保持鋼帶張力恒定，它是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備。系統(tǒng)一般采取基速以下滿磁升壓升速，基速以上采用弱磁升速。在最后一道，帶鋼尾端離開松開的張力卷取機，帶鋼全部卷在另一側(cè)的卷取機上，然后從卷筒上卸下。 ，通過對可逆式冷軋機的張力自動控制系統(tǒng)的認識，把學過的理論知識應用于生產(chǎn)實踐中去。該機組與為其配套的下游精整機組、鍍鋅機組等組合在一起，可以生產(chǎn)普通冷軋卷板、汽車板、電鍍鋅板和彩涂層板卷，生產(chǎn)能力為220萬t/a。到了20世紀八十年代以后，歐、美各國在卷取機上已完全采用了最大轉(zhuǎn)矩張力自動控制系統(tǒng)。接下來是半自動控制的軋機，例如在速度、張力卷取、厚度等方面采取自動控制，產(chǎn)量也不高。遼寧科技大學本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）　　　　　　　　　　第 IV 頁 用歐陸590實現(xiàn)可逆冷軋機卷取機自動控制（恒勵磁恒功率調(diào)節(jié)方案）摘 要結(jié)合自己學過的自動控制系統(tǒng)方面的知識，對可逆冷軋機的自動控制原理及現(xiàn)代冷軋機軋制技術(shù)的發(fā)展進行了簡單的分析，冷軋機的生產(chǎn)是當代自動控制技術(shù)運用最先進、效果最顯著的一個方面。起初只是軋制量很少的小型軋機，設(shè)備簡陋，產(chǎn)量不高，大部分基本是人工控制。而最大轉(zhuǎn)矩張力自動控制系統(tǒng)正好能克服上述的缺點。1985年上海寶鋼從西馬克公司引進的2030mm五機架冷連軋機組，控制系統(tǒng)由德國西門子公司配套，1989年建成投產(chǎn)，它是國內(nèi)第一條大型化、連續(xù)化、高速化及全自動化的高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)機組。1．3課題的研究方法及內(nèi)容本論文的目的主要是： ，總結(jié)提高自己的專業(yè)課知識。在第一道軋完后，軋機反向進行第二道次軋制，經(jīng)過數(shù)道次的軋制，直到獲得最終所要求的厚度。單輥傳動的控制系統(tǒng)中，上、下輥電動機各自的速度調(diào)節(jié)器的輸入均來自同一給定積分器，使系統(tǒng)按給定的加速度進入升速或降速，最后達到穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。非工作向橋用于鋼帶喂入、停車提供制動轉(zhuǎn)矩等輔助工作。在出口端仍然設(shè)測厚計進行終端厚度檢測，并用它來修正預測系統(tǒng)。 卷取張力的控制原理張力卷取機一般用于冷軋帶鋼機組和帶鋼的酸洗、退火、剪切、涂層等精整機組。卷取機的卷取張力由卷取電動機產(chǎn)生。張力控制的實質(zhì)在于，若卷取線速度不變，采用電流調(diào)節(jié)器使電樞電流保持恒定，就可以保持張力恒定。 上述電勢電流復合張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用改變磁通的方法來適應卷徑的變化，以保證卷取線速度，從而實現(xiàn)恒張力控制。壓縮電動機調(diào)速范圍是有限制的