【正文】 功能說明：（a）上升/下降功能 如果復位或上電，輸出=復位值（b）上升/下降功能4 用590實現(xiàn)恒張力控制 控制回路各環(huán)節(jié)的分析 速度給定與控制環(huán)節(jié)如第三章 設(shè)定參數(shù)中參數(shù)1實現(xiàn)如下 速度給定當卷取機點動，穿帶時即=on控制系統(tǒng)處于速度控制狀態(tài)下。 當卷筒轉(zhuǎn)速時，Φ =Φ為常數(shù) ，/為常數(shù)。AS輸出限幅的大小，由張力控制調(diào)節(jié)的輸出來決定。 而轉(zhuǎn)矩是電流控制的目的，而且在達到零穩(wěn)態(tài)誤差中，不受很小的時間滯后的影響。主軋機停機，線速度為0。要求軋制的帶材與測速輥之間無相對滑動，否則將影響測速精度。結(jié) 論本設(shè)計為用歐陸590實現(xiàn)可逆冷軋機卷取機自動控制，文中主要對間接張力控制法中的電流電勢復合調(diào)節(jié)法進行了詳細的論述，并介紹了歐陸590全數(shù)字化直流驅(qū)動器的使用原理，包括了歐陸590的輸入與輸出接線端子和各種功能模塊。我才能克服一個一個的困難和疑惑，直至本文的順利完成?？傊?，這次設(shè)計是我今后人生的重要轉(zhuǎn)折點，在這里，我衷心地向楊玉杰老師對我的指導表示感謝。通過本次設(shè)計讓我在大學四年中所學的專業(yè)知識得到了全面的應用，并對歐陸590裝置有了一定的了解，進一步提高了理論和實際相結(jié)合的能力。輸入后通過比例因子（239）減少到輸入的90%。檢查PID輸出(417)，或另外兩個參數(shù)。（2）=0直徑預置值（462）為空筒直徑=1（+24V），使預置有效，然后=0（3）用作為線速度給定，系統(tǒng)工作為速度方式，進行速度環(huán)PID優(yōu)化，電流環(huán)PID系數(shù)自整定。有效，驅(qū)動器工作，使卷取機轉(zhuǎn)至給定的線速度。由于=Φ =/（Φ）= （）其中=1/（Φ） ，與成正比。電流給定信號[356]，速度環(huán)從外部回路接受給定，或直接從設(shè)備直接接收給定，并形成誤差信號，這是給定與反饋的差值，誤差信號被饋送到P+I補償器，后者產(chǎn)生速度環(huán)輸出，即電流給定信號。張力+補償[478]：目的標識慣量補償[485]：總的慣量補償值（監(jiān)測用）[487]：靜態(tài)補償[488]：動態(tài)補償[489]：開卷 當電機反向時，此信號有效，改變摩擦補償量的符號（開卷時，摩擦轉(zhuǎn)矩起到阻力作用，可以抵消電機轉(zhuǎn)矩）[479]：固定的慣量補償，固定的轉(zhuǎn)動慣量設(shè)定值（卷筒的轉(zhuǎn)動慣量）[480]：變動的慣量補償，變化的轉(zhuǎn)動慣量設(shè)定值[481]：卷筒的寬度，100%是最大寬度，慣量補償值與寬度有關(guān)[498]：線速度設(shè)定值，計算線速度加速值，用于慣量補償[482]：濾波器時間常數(shù)，對計算的線速度值進行濾波處理防止電機轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生波動[483]：斜率計算標定慣量補償加速率，最大100%對應最大的線速度上升率，設(shè)定值為線速度升至最大值需要的時間，以秒為單位。根據(jù)張力調(diào)節(jié)方案不同，電動機的參數(shù)選擇也不一樣。 直接法控制張力的基本原理直接法控制張力一般有兩種： 1. 利用張力計測量實際的張力，并將它作為張力反饋信號，使張力達到恒定。在基數(shù)以上調(diào)速時，屬于調(diào)磁通調(diào)速，在弱磁通條件下工作；在基數(shù)以下調(diào)速時，屬于調(diào)電壓調(diào)速，始終保持滿磁通（額定磁通）條件下工作，所以電動機可發(fā)出最大轉(zhuǎn)矩，最大轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)由此而得名。在電器上采用電流調(diào)節(jié)器和電勢調(diào)節(jié)器來實現(xiàn)恒張力控制。換言之，在保持線速度不變的條件下，一定的電樞電流表示一定卷取張力。一般常采用卷層間墊紙來防止卷層間的相對滑移。在發(fā)生斷帶等事故情況下準確停車也應當起作用。預測控制法是測量進入軋機端的鋼帶厚度的信號值，通過計算系統(tǒng)得出軋輥的壓下量，然后控制壓下電機將軋輥開度調(diào)整到合適值。一般工作向是雙橋并聯(lián)，非工作向是單橋?？刂葡到y(tǒng)采用電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器組成的雙環(huán)系統(tǒng)。在軋機的一側(cè)安裝有開卷和喂料裝置，在另一側(cè)用張力卷取機卷取帶鋼。不銹鋼、硅鋼及其他特殊鋼生產(chǎn)的發(fā)展，宜于采用單機架可逆軋機，多數(shù)采用多輥軋機，一些發(fā)展中國家由于資金及當前市場容量限制，導致選用單機架可逆軋機。自70年代末期以后隨著微型計算機工業(yè)的崛起，新建的軋機幾乎全部是采用分級控制或分散控制。這種張力自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的缺點是電動機轉(zhuǎn)矩利用不充分、運用功率低、功率因數(shù)差等一系列的問題。近幾十年來，冷軋帶鋼生產(chǎn)在國外取得了令人矚目的進展，其面貌發(fā)生了很大的變化。本篇論文簡要介紹了冷軋機的組成和冷軋機的生產(chǎn)過程及原理，其中包括了卷取張力自動控制原理，文中對間接張力控制法中的電流電勢復合調(diào)節(jié)法和最大轉(zhuǎn)矩法進行了詳細的論述，并討論了相關(guān)的計算公式和實現(xiàn)的原理，介紹了歐陸590全數(shù)字化直流驅(qū)動器的使用原理，包括歐陸590的輸入輸出接線端子和各種功能模塊。20世紀七十年代以后，冷軋機的發(fā)展轉(zhuǎn)向節(jié)省能源和勞動力，注重產(chǎn)品質(zhì)量的方向。我國改造和新建的冷軋機的卷取機上，也都采用了這種系統(tǒng)。經(jīng)工藝、設(shè)備技術(shù)人員的共同努力，目前已具有軋制O5板、IF鋼等高難度、高附加值產(chǎn)品的能力。 ，開發(fā)出具有我國特色的先進的冷軋帶鋼生產(chǎn)工藝、技術(shù)和設(shè)備。 在所有可逆式冷軋機的交替軋制道次中，前一道次作為張力卷取用的卷取機在后一道中重新用作開卷機以保持后張力。電機的反向可以采用主回路可逆，也可以采取磁場反向方式。厚度控制在五十年代的中期，冷軋機即開始引入厚度自動控制（AGC）系統(tǒng)。預測系統(tǒng)也簡稱“起點控制”。在軋制過程中依靠這類卷取設(shè)備可以建立前后張力，這樣可以降低軋制壓力，改善軋輥的軋制穩(wěn)定性。 卷取張力與電動機轉(zhuǎn)矩的關(guān)系為： =2/ （）式中：：帶卷直徑。一般采用電勢調(diào)整器調(diào)節(jié)電動機磁通量Φ，以改變電動機轉(zhuǎn)速，使卷取線速度保持不變，這就是卷取機的速度調(diào)節(jié)。近年來出現(xiàn)的最大轉(zhuǎn)矩張力調(diào)整系統(tǒng)，基本上克服了電勢電流復合張力調(diào)整系統(tǒng)的缺點。卷取過程中電勢、電樞電流、磁通量Φ的變化情況。其缺點是不易穩(wěn)定，特別是用張力計反饋的系統(tǒng)，在建立張力的過程中，有時容易出現(xiàn)“反彈”現(xiàn)象，例如當加上張力給定之后，開始時帶鋼還處于松弛狀態(tài)，沒有張力作用，當卷取電動機加速，待帶鋼一拉緊，張力反饋突然投入，便迫使電動機減速，于是帶鋼又松開，張力反饋又消失，電動機又加速，如此反復，結(jié)果帶鋼一緊一松來回彈。系統(tǒng)以功率檢測器，如前述直接法中的張力發(fā)電機CF，測出功率作為反饋量，通過張力調(diào)節(jié)器保持張力恒定或保持/為常數(shù)，通過電流調(diào)節(jié)器保持張力恒定?？捎猛獠枯斎胄盘柎鍾ate cal計算值，這個號必須歸一化，使100%對應最大線速度斜率。在P+I算法的比例部分使用模擬測速儀反饋，在積分部分使用編碼器反饋（電流環(huán)類似的原理）。是動態(tài)轉(zhuǎn)矩即卷筒加速，減速時需要的轉(zhuǎn)矩補償，它不需要590的功能模塊的具體實現(xiàn)，計算機按照公式=[（）/ +]/ 來計算，然后輸出。 電樞電流環(huán)節(jié)電流環(huán)從速度環(huán)，或直接從現(xiàn)場接受電流給定，并形成誤差信號，它是給定與平均反饋值之間的差值，誤差信號被饋送到比例+積分調(diào)節(jié)器，它產(chǎn)生電流環(huán)的輸出，即觸發(fā)信號。速度環(huán)積分調(diào)節(jié)禁止（參數(shù)202=1），速度環(huán)為比例控制。直徑預置值，一定要準確設(shè)定。預置允許數(shù)字量輸入2（）作為預置允許，輸入為+24V。楊老師嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激