【正文】 楊老師嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。直徑預(yù)置值，一定要準(zhǔn)確設(shè)定。 電樞電流環(huán)節(jié)電流環(huán)從速度環(huán)，或直接從現(xiàn)場(chǎng)接受電流給定，并形成誤差信號(hào)，它是給定與平均反饋值之間的差值，誤差信號(hào)被饋送到比例+積分調(diào)節(jié)器，它產(chǎn)生電流環(huán)的輸出，即觸發(fā)信號(hào)。在P+I算法的比例部分使用模擬測(cè)速儀反饋，在積分部分使用編碼器反饋（電流環(huán)類似的原理）。系統(tǒng)以功率檢測(cè)器，如前述直接法中的張力發(fā)電機(jī)CF，測(cè)出功率作為反饋量，通過(guò)張力調(diào)節(jié)器保持張力恒定或保持/為常數(shù)，通過(guò)電流調(diào)節(jié)器保持張力恒定。卷取過(guò)程中電勢(shì)、電樞電流、磁通量Φ的變化情況。一般采用電勢(shì)調(diào)整器調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)磁通量Φ，以改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使卷取線速度保持不變，這就是卷取機(jī)的速度調(diào)節(jié)。在軋制過(guò)程中依靠這類卷取設(shè)備可以建立前后張力，這樣可以降低軋制壓力，改善軋輥的軋制穩(wěn)定性。厚度控制在五十年代的中期，冷軋機(jī)即開始引入厚度自動(dòng)控制（AGC）系統(tǒng)。 在所有可逆式冷軋機(jī)的交替軋制道次中，前一道次作為張力卷取用的卷取機(jī)在后一道中重新用作開卷機(jī)以保持后張力。經(jīng)工藝、設(shè)備技術(shù)人員的共同努力，目前已具有軋制O5板、IF鋼等高難度、高附加值產(chǎn)品的能力。20世紀(jì)七十年代以后，冷軋機(jī)的發(fā)展轉(zhuǎn)向節(jié)省能源和勞動(dòng)力，注重產(chǎn)品質(zhì)量的方向。近幾十年來(lái)，冷軋帶鋼生產(chǎn)在國(guó)外取得了令人矚目的進(jìn)展，其面貌發(fā)生了很大的變化。自70年代末期以后隨著微型計(jì)算機(jī)工業(yè)的崛起，新建的軋機(jī)幾乎全部是采用分級(jí)控制或分散控制。在軋機(jī)的一側(cè)安裝有開卷和喂料裝置，在另一側(cè)用張力卷取機(jī)卷取帶鋼。一般工作向是雙橋并聯(lián)，非工作向是單橋。在發(fā)生斷帶等事故情況下準(zhǔn)確停車也應(yīng)當(dāng)起作用。換言之，在保持線速度不變的條件下，一定的電樞電流表示一定卷取張力。在基數(shù)以上調(diào)速時(shí)，屬于調(diào)磁通調(diào)速，在弱磁通條件下工作；在基數(shù)以下調(diào)速時(shí)，屬于調(diào)電壓調(diào)速，始終保持滿磁通（額定磁通）條件下工作，所以電動(dòng)機(jī)可發(fā)出最大轉(zhuǎn)矩，最大轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)由此而得名。根據(jù)張力調(diào)節(jié)方案不同，電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇也不一樣。電流給定信號(hào)[356]，速度環(huán)從外部回路接受給定，或直接從設(shè)備直接接收給定，并形成誤差信號(hào)，這是給定與反饋的差值，誤差信號(hào)被饋送到P+I補(bǔ)償器，后者產(chǎn)生速度環(huán)輸出，即電流給定信號(hào)。有效，驅(qū)動(dòng)器工作，使卷取機(jī)轉(zhuǎn)至給定的線速度。檢查PID輸出(417)，或另外兩個(gè)參數(shù)。通過(guò)本次設(shè)計(jì)讓我在大學(xué)四年中所學(xué)的專業(yè)知識(shí)得到了全面的應(yīng)用，并對(duì)歐陸590裝置有了一定的了解，進(jìn)一步提高了理論和實(shí)際相結(jié)合的能力。我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。要求軋制的帶材與測(cè)速輥之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，否則將影響測(cè)速精度。 而轉(zhuǎn)矩是電流控制的目的，而且在達(dá)到零穩(wěn)態(tài)誤差中，不受很小的時(shí)間滯后的影響。 當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)速時(shí)，Φ =Φ為常數(shù) ，/為常數(shù)。3 關(guān)于590實(shí)現(xiàn)恒張力控制的相關(guān)模塊介紹 PID模塊 PID模塊其中：[417]：PID輸出[416]：PID輸出正處于限幅狀態(tài)[415]：PID誤差（輸入1輸入2）[404]：PID比例增益[402]：積分時(shí)間常數(shù)[401]：微分時(shí)間常數(shù)[405]：正限幅值[406]：負(fù)限幅值[407]：PID輸入/輸出標(biāo)定[410]：輸入1 可用作位置/張力反饋或給定/偏置[411]：輸入2[403]：濾波器時(shí)間常數(shù)Mode=0 =常數(shù)Mode=1 增益=*（直徑最小直徑）+Mode=2 增益=*（直徑最小直徑+Mode=3 增益=*（直徑最小直徑+Mode=4 增益=*（直徑最小直徑+[474]：最小比例增益[475]：增益修正值通過(guò)線速度（line speed）和轉(zhuǎn)速（reel speed）計(jì)算直徑。 電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍不受卷徑比的限制，可以用大于卷徑比的卷取機(jī)。因此，調(diào)激磁的調(diào)速范圍應(yīng)保證滿足下式： =（/）≥（/） （）式中：、：分別為卷筒的最大轉(zhuǎn)速、基速； 、：分別為帶卷的外徑、內(nèi)徑。一般允許張力的波動(dòng)值在2%：3%以內(nèi)。厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)一般可分終點(diǎn)控制和預(yù)測(cè)控制兩種。可逆式冷軋機(jī)的主要控制系統(tǒng)主軋機(jī)單輥傳動(dòng)的軋機(jī)主傳動(dòng)需要由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別傳動(dòng)上工作輥和下工作輥，它們之間沒(méi)有機(jī)械上的聯(lián)系，軋制時(shí)，由各自的控制系統(tǒng)來(lái)保持上、下輥的速度均衡和負(fù)荷均衡。市場(chǎng)需求多品種小批量時(shí)，單機(jī)架軋機(jī)較能適應(yīng)。卷取機(jī)的張力自動(dòng)控制系統(tǒng)，是冷軋機(jī)的重要控制系統(tǒng)之一。關(guān)鍵詞：張力控制，卷取張力，可逆冷軋機(jī)，線速度 Applying Eurotherm 590 to the winder Tension Control in A Reversible Cold Strip rolling mill (Constant Field and Power Regulation Method)AbstractBased on the knowledge of automatic control system we have learned, the automatic control principle of the reversible cold strip rolling mill, and the development of modern cold strip rolling technology are studied. The control of cold strip rolling tension process is one of the most advantage technology application field of modern automatic control technology .The thesis is divided into three parts as follows:The first part briefly describes the main parts of the cold strip rolling mill, its production process, and of the winder tension automatic control principle. Indirect tension control methods including both armature current and Back EMF regulation method and the maximum torque method are discussed in this paper, in which related calculation formulas and realization principle are also second part introduces the application of Eurotherm 590 fully digitalized DC driver, including all the input and output term