【正文】 } AfxMessageBox(m_str)。 39。39。039。) * 10 + (GpsTime[1] 39。 case 6://讀得經度 GpsPosJing = (start, end start)。,39。 //((CListBox *)GetDlgItem(IDC_EDIT_RXDATA))InsertString(0,strtemp)。//////////////////////////////////////////////////////////////////// if(() 500) { //如果端口原來打開，則需要先關閉 if(m_bOpenPort) ()。 } CString strtemp。 if(m_bStopDispRXData) return 1。其程序如下：static long rxdatacount=0。如果應用程序較小，并且是自保持的，這種方法可能是更可取的。OnComm 事件還可以檢查和處理通訊錯誤。在本系統(tǒng)中采用了第三種方法，因為MSComm控件是軟件提供的，功能較完善，使用起來比較方便。： FT232RL虛擬串口電路FT232RL自身設計為一片USB轉TTL（UART）電平電路，該芯片相比于PL2032最為突出的特點為免去外圍晶振，電路簡單，TX、RX收發(fā)指示，工作穩(wěn)定等。另外還有5個固定電壓輸出（、5V）的型號。OEM數(shù)據字段以逗號分隔識別,空字段保留逗號。利用這種光程的變化，如果使不同方向上前進的光之間產生干涉來測量環(huán)路的轉動速度，就可以制造出干涉式光纖陀螺儀，如果利用這種環(huán)路光程的變化來實現(xiàn)在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干涉，也就是通過調整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進而測量環(huán)路的轉動速度，就可以制造出諧振式的光纖陀螺儀。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要是指機械式的陀螺儀，機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高，結構復雜，它的精度受到了很多方面的制約。3個自由度陀螺儀用來測量飛行器的3個轉動運動；3個加速度計用來測量飛行器的3個平移運動的加速度。對所有的用戶來說，這些新信號也將提高系統(tǒng)的可用性和完整性。 　　與傳統(tǒng)技術不同，GPS勘測不受參照站之間可視視線的限制。如今，一個勘測員在一天里就可以完成過去一個勘測隊數(shù)周才能完成的任務。GPS提供的定位信息是這類研究的必要組成部分。如果一輛卡車晚點或沒有按預定路線行駛，就會給調度員示警。 　　一個地理信息系統(tǒng)（GIS）儲藏、分析并且顯示主要由GPS提供的地理參考信息。新的信號會提高未來農業(yè)運作的質量和效率。莊稼顧問使用由GPS定位的堅固耐用的數(shù)據收集儀來準確地測繪蟲災或草災地圖。有很多廉價的、易于使用的方法和技術任何農民都可以使用。這就限制了他們制定最有效的土壤/植株護理辦法以提高產量。GPS技術與GIS軟件相結合，成為在世界上最大的港口設施中高效管理與操作集裝箱自動化定位的關鍵。它提高了全世界海運業(yè)者的安全和效率水平。雙頻率的意義是由同時使用雙重信號來顯著減少電離層干擾所產生的錯誤信號。 對航空界來說，一個好消息是GPS正在被不斷地改善和現(xiàn)代化。一些程序已經被擴展以在飛行的各個階段利用GPS及其增強服務。在科索沃戰(zhàn)爭中，美軍的F117隱形飛機被擊落后，由于飛行員配備了GPS接收機的呼救裝置，從而使美軍能搶在南聯(lián)盟軍隊之前，在7小時內找到并救出飛行員。GPS的導航定位和數(shù)字短報文通信基本功能可以有機結合，利用系統(tǒng)特殊的定位體制，將移動目標的位置信息和其他相關信息傳送至指揮所，完成移動目標的動態(tài)可視化顯示和指揮指令的發(fā)送，實現(xiàn)戰(zhàn)區(qū)移動目標的指揮監(jiān)控。3S技術的集成，對傳統(tǒng)測繪學和地圖學有重大的意義。 　　硬件主要包括計算機和網絡設備，存儲設備，數(shù)據輸入，顯示和輸出的外圍設備等等。除了上述三方面的誤差之外，還有地球自轉的影響，相對論效應的影響等。為此，GPS系統(tǒng)中衛(wèi)星鐘和接收機鐘均采用穩(wěn)定而連續(xù)的GPS時間系統(tǒng)。原點定義為1980年1月6日零時與協(xié)調世界時的時刻一致。這樣用戶便可容易地由UTC得到相應的UTl。為了保持原子時的優(yōu)點而避免其缺點，從1972年起，采用了以原子時秒長為尺度，時刻上接近于世界時的一種折衷時間系統(tǒng)，稱為協(xié)調世界時。從1956年開始，在世界時中加入了極移改正和地球自轉速度的季節(jié)性改正，改正后的世界時分別用UT1和UT2表示，未經改正的世界時用UT0表示，其關系為： （528）式中Δλ為極移改正，ΔTS為地球自轉速度的季節(jié)性變化改正。B、 平太陽時（Mean Solar TimeMT）因地球繞太陽公轉的軌道為一橢圓，所以太陽視運動的速度是不均勻的。A、恒星時（Sidereal TimeST）由春分點的周日視運動確定的時間稱為恒星時。首先，作為動態(tài)已知點的GPS衛(wèi)星的位置是不斷變化的，在星歷中，除了要給出衛(wèi)星的空間位置參數(shù)以外，還要給出相應的時間參數(shù)。與此同時，接收機的本機振蕩器又能產生一個頻率和初相均與衛(wèi)星載波信號相同的基準信號，其相位就等于衛(wèi)星載波信號的相位。三維定位和二維定位的基本原理相同，只不過將平面的原換成了球面。a．偽距測量通過測量GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達用戶接收機的傳播時間，從而球算出接收機到衛(wèi)星的距離。 GPS定位系統(tǒng)研究的目的與意義隨著GPS定位技術的迅速發(fā)展以及應用領域的不斷開拓，其應用領域基于陸地應用，延伸至航空，空間引導，海事等，世界各國對GPS系統(tǒng)的研制與生產都極為重視。接收天線大多采用全向天線，可接收來自任何方向的GPS信號，并將電磁波能量轉化為變化規(guī)律相同的電流。各站間用現(xiàn)代化的通訊網絡聯(lián)系起來，在原子鐘和計算機的精確控制下，各項工作實現(xiàn)了高度的自動化和標準化。衛(wèi)星鐘由地面站檢驗，其鐘差、鐘速連同其它信息由地面站注入衛(wèi)星后，再轉發(fā)給用戶設備。以保證全球均勻覆蓋的要求。從GPS計劃的提出到該系統(tǒng)的建成使用，歷經20余年，耗資數(shù)百億美元。第一階段為原理方案可行性試驗階段，從1978年到1979年，攻發(fā)射了4顆試驗衛(wèi)星，建立了地面跟蹤網，研制了地面GPS接收機，對系統(tǒng)的硬件和軟件進行了試驗，試驗結果令人滿意。 GPS定位系統(tǒng)技術發(fā)展的歷史1957年10月，前蘇聯(lián)成功地發(fā)射了世界上第一顆人造地球衛(wèi)星，從此，人類跨入了空間科學技術迅速發(fā)展的嶄新時代，以用衛(wèi)星進行定位和導航的研究引起了各國軍事部門的高度重視。NAVSTAR GPS系統(tǒng)如今普遍的簡稱為GPS。其他一些導航裝置要發(fā)射電子信號，因而更復雜一些。s GALILEO system and China39。GPS可以在全球范圍為數(shù)量不限的海陸空天用戶提供全天候的、連續(xù)精確的位置、速度和時間信息，其建成和成功應用時現(xiàn)代科學技術發(fā)展的結晶，是導航技術現(xiàn)代化的重要標志，為美國帶來了巨大的軍事和經濟利益，也引起了世界各國的普遍關注。南京林業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文）題 目：基于GPS模塊的全球定位數(shù)據采集系統(tǒng)學 院：汽車與交通工程學院專 業(yè)： 交通運輸 學 號： 0632120 學生姓名： 王俊 指導教師： 呂立亞 職 稱： 講師 二零一零年 五 月 二十六 日摘 要全球定位系統(tǒng)GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging／Global Positioning System的字頭縮寫詞NAVSTAR／GPS的簡稱。一些國家相繼投資建設自己的衛(wèi)星導航系統(tǒng)或增強系統(tǒng)，如俄羅斯的GLONASS、歐盟的GALILEO系統(tǒng)和中國的北斗系統(tǒng)等。s Compass system. Key words: global positioning system, GPS, highprecision目錄摘 要 1 Abstract 2 第1章 緒論 4 4 GPS定位系統(tǒng)技術發(fā)展的歷史 4 GPS系統(tǒng)的組成 5 GPS定位系統(tǒng)研究的目的與意義 8 第2章 GPS測量原理 10 GPS系統(tǒng)的工作原理 10 10 測時鐘方法 13 GPS導航定位的誤差分析 16 GPS與電子地圖的應用 17 電子地圖（GIS） 17 導航技術的應用 18 GPS與其他定位技術的應用 23 第3章 NMEA標準協(xié)議 25 標準協(xié)議的歷史起源 25 第4章 GPS接收模塊的硬件設計 28 GPS模塊(REB3300)介紹 28 29 FT232RL虛擬串口的電路 30 硬件原理圖及PCB圖 31 第5章 基于VC++的NMEA協(xié)議數(shù)據分析 32 MSComm控件 33 多線程串口編程工具CSerialport類 34 NMEA協(xié)議的數(shù)據解析 34 顯示程序的運行 37 第六章 結論與展望 41 致 謝 42 參考文獻 43 第1章 緒論導航的定義是“使運載體或人員從一個地方到另一個地方的科學”。這些導航裝置稱為無線電導航裝置?，F(xiàn)在，GPS已經滿足20世紀60年代提出的最佳定位系統(tǒng)標準。1958年底，美國海軍武器實驗室著手研制為美國軍用艦艇導航服務的衛(wèi)星導航系統(tǒng)“navy navigation satellite system”,即”海軍衛(wèi)星導航系統(tǒng)“（NNSS）。第二階段為系統(tǒng)的研制與試驗階段，從1979年到1984年，有陸續(xù)發(fā)射了7顆試驗衛(wèi)星。這一工程項目是美國政府繼阿波羅登月計劃和航天計劃之后的第三項龐大空間項目。GPS衛(wèi)星軌道平均高度約為20200km，衛(wèi)星運行周期為11小時58分，因此，地球上同一地點的GPS接收機的上空，每天出現(xiàn)的GPS衛(wèi)星分布圖形相同，只是每天提前約4分鐘。B、地面監(jiān)控部分C、用戶設備部分前置放大器可將極微弱的GPS信號電流予以放大。任何高端技術出現(xiàn)首先應用于軍事，然后逐漸普及至普通民眾，而我們研究的目的則是要將原本復雜的代碼轉換成簡單易懂的圖文形式來告訴大家，讓普通的民眾能夠看懂GPS的數(shù)據。當天空只有一個衛(wèi)星的時候，與衛(wèi)星距離相等的距離的點是一個圓，基本不能定位。 三維空間中一顆衛(wèi)星定位 三維空間中兩顆衛(wèi)星的定位 三維空間中三顆衛(wèi)星定位我們必定在以R1為半徑的球面的某個點上，2個球面相交成一個圓弧點位被限 制在一曲線上，3個球面相交成一個點3個距離段可以確定緯度，經度，和高程點的 空間位置被確定。載波信號的波長很短，L1載波信號長為19cm 。其次，GPS測量是通過接收和處理GPS衛(wèi)星發(fā)射的電磁波信號來確定星站距離進而求得測站坐標的。春分點連續(xù)兩次經過本地子午線的時間間隔為一恒星日，含24個恒星小時。以真太陽周年視運動的平均速度確定一個假想的太陽，且其在天球赤道上做周年視運動。世界時UT2雖經過以上兩項改正，但仍含有地球自轉速度逐年減緩和不規(guī)則變化的影響，所以世界時UT2仍是一個不均勻的時間系統(tǒng)。協(xié)調世界時秒長等于原子時秒長，采用閏秒的辦法使協(xié)調世界時的時刻與世界時接近。目前，幾乎所有國家時號的播發(fā)，均以UTC為基準。GPS時與國際原子時的關系為：IATGPST=19(s) （530）GPS時與協(xié)調世界時的關系為：GPST=UTC+1162。 GPS導航定位的誤差分析GPS定位中出現(xiàn)的各種誤差從誤差來源講，主要可以分為如下3類：（1）與GPS衛(wèi)星有關的誤差；主要包括衛(wèi)星星歷誤差和星鐘誤差，這些誤差由GPS衛(wèi)星引起，衛(wèi)星星歷誤差一般采用同步觀測求差法或軌道改進法來進行削弱，而星鐘誤差一般通過對觀測量的差分技術來進行消除。　 GPS與電子地圖的應用 電子地圖（GIS）GIS即地理信息系統(tǒng)，經過了40年的發(fā)展，到今天已經逐漸成為一門相當成熟的技術，并且得到了極廣泛的應用。 軟件主要包括以下幾類：操作系統(tǒng)軟件 、數(shù)據庫管理軟件 、系統(tǒng)開發(fā)軟件 、GIS 軟件，等等。這些數(shù)據的互通，可以將地球作為一個整體來理解，就好像把地球放在實驗室離進行觀察、測繪和研究一樣。 精確制導和打擊效果評估。軍用數(shù)字通信網絡授時。在飛行區(qū)域內沒有適當?shù)牡孛鎸Ш綆椭虮O(jiān)控設備時更是如此。正在進行的民用現(xiàn)代化過程中的一個主要組成部分是增加了兩個新信號。這將增強整個系統(tǒng)，包括提高準確性、可用性和整合性，并且在對地面設施少量投資或沒有投資的情況下得到準確降落的功能。 無論是在大洋上或是在擁擠的港灣、水道中，知道自己船只的位置對船員導航非常重要。通過對集裝箱從進港到離港的跟蹤，GPS促進了集裝箱提取、轉移及定位的自動化過程。如今，精準農業(yè)使精確地施用殺蟲劑、除草劑、肥料、并更好的控制這些化學劑的噴灑成為可能，從而降低了成本、提高了產量、并創(chuàng)造了更加環(huán)保的農場。通過GPS、GIS和遙控傳感可以收集到改良土地和水的利用所需的信息。蟲災地區(qū)能夠被確認并畫出圖來以便將來做管理決定和建議時用。E、 陸地車輛導航據估計全世界每年由于高速公路、街道和交通系統(tǒng)堵塞延誤造成的生產力損失高達幾千億美元。今天，GPS被用來監(jiān)視車輛的位置、提出可行的有效策略使車輛準點以及為