【正文】 r the . tremendous military and economic interests, but also caused widespread concern around the world. Some countries have invested to build their own satellite navigation system or enhance the system, such as Russia39。由于這些工作，形成NAVSTAR GPS的概念。它是新一代精密衛(wèi)星定位系統(tǒng)，是現(xiàn)代科學技術(shù)迅速發(fā)展的結(jié)晶。全球定位系統(tǒng)的空間星座由21顆工作衛(wèi)星和3顆隨時可以啟用的備用衛(wèi)星所組成。主控站——衛(wèi)星操控中心（CSOC），位于科羅拉多斯普林斯（Colorado Springs）附近的佛肯（Falcon)空軍基地，其任務是收集各監(jiān)控站送來的跟蹤數(shù)據(jù)，計算衛(wèi)星軌道和鐘差參數(shù)并發(fā)送至各注入站，轉(zhuǎn)發(fā)至各衛(wèi)星。也有的將天線單元和接收單元制成一個整體，觀測時將其安置在測站點上。距離測量主要采用兩種方法：一是測量GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達用戶接受機的傳播時間，即偽距測量；一是測量具有載波多普勒頻移的GPS衛(wèi)星載波信號與接收機產(chǎn)生的參考載波信號之間的相位差，即載波相位測量。衛(wèi)星信號的解調(diào)可采用兩種方法，一種是碼相關(guān)法，第二種是平方法。1 世界時系統(tǒng)世界時系統(tǒng)是以地球自轉(zhuǎn)為基準的一種時間系統(tǒng)。此外，地球自轉(zhuǎn)速度也不均勻，它不僅包含有長期的減緩趨勢，而且還含有一些短周期的變化和季節(jié)性變化。n (5—29)式中，n為調(diào)整參數(shù)，其值由IERS發(fā)布。衛(wèi)星的信號、衛(wèi)星的運動、衛(wèi)星的坐標都與時間密切相關(guān)。GIS的組成：從應用的角度，地理信息系統(tǒng)由硬件、軟件、數(shù)據(jù)、人員和方法五部分組成。GPS的主要功能就是自主導航，利用接收終端向用戶提供位置、時間信息，也可結(jié)合電子地圖進行移動平臺航跡顯示、行駛線路規(guī)劃和行駛時間估算，從而大大提高部隊的機動作戰(zhàn)和快速反應能力。 運用區(qū)域?qū)Ш礁拍畹内厔菡f明GPS擔當了更加重要的角色。 第二個生命安全信號帶來的利益將遠大于現(xiàn)有的GPS服務。商業(yè)漁船隊使用GPS來尋找最佳捕撈地點，跟蹤魚群遷徙，并保證遵守捕撈規(guī)則。許多新的發(fā)明都有賴于機載電腦、數(shù)據(jù)收集傳感器、以及GPS時間與定位參照系統(tǒng)的綜合使用。除了GPS目前提供的民用服務，美國承諾還要應用GPS衛(wèi)星上第二和第三個民用信號。在準時投遞系統(tǒng)中，卡車運輸公司利用GPS跟蹤以保證在預先承諾的時間內(nèi)投遞和取件，無論是短途或是跨時區(qū)的長途。F、 測量測繪領(lǐng)域隨著全球技術(shù)的進化和擴展，勘測和測繪地圖界正在不斷地重新開發(fā)所需的工具來增加工作能力和得到高度精確的數(shù)據(jù)。除了現(xiàn)有的GPS民用服務之外，美國承諾增加兩個民用信號。慣性導航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點．（1）由于它是不依賴于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)．故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；（2）可全天侯全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下．（3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導航信息連續(xù)性好而且噪聲低．（4）數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好．其缺點是：（1）由于導航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生，定位誤差隨時間而增大，長期精度差；（2）每次使用之前需要較長的初始對準時間；（3）設備的價格較昂貴；（4）不能給出時間信息。語句頭由五個字母組成,分兩部分,前兩個字母表示“系統(tǒng)ID”,即表示該語句是屬于何種系統(tǒng)或設備,后三個字母表示“語句ID”,表示該語句是關(guān)于何方面的數(shù)據(jù)。LM1117是一個低壓差電壓調(diào)節(jié)器系列。VC++，以其強大的功能，友好的界面，32位面向?qū)ο蟮某绦蛟O計及Active X的靈活性而受廣大軟件開發(fā)者的青睞，被廣泛應用于各個領(lǐng)域。 查詢方式實質(zhì)上還是事件驅(qū)動，但在有些情況下，這種方式顯得更為便捷。 str=RX:+str。 //更新顯示； nLen+=()。 while(index =12) { ++ index。 } //格林威治時間轉(zhuǎn)化為北京時間，時鐘加8小時 int hour = (GpsTime[0] 39。 tmp += GpsDate[5]。 : GpsTime[j++])。 for(i = j = 0。039。 break。 UpdateData(FALSE)。 else (%c,ch)。 LONG CSCOMMDlg::OnCommunication(WPARAM ch, LPARAM port){ if (port = 0 || port 40) return 1。在編程過程中，就可以在OnComm事件處理函數(shù)中加入自己的處理代碼?！? GPS模塊（REB3300） GPS接收機印刷電路板第5章 基于VC++的NMEA協(xié)議數(shù)據(jù)分析++的串口通信方法串行通信過去在DOS操作系統(tǒng)下一般都是采用匯編語言開發(fā)，匯編語言的特點是功能強、運行速度快。其穩(wěn)定的性能、低廉的價格、超強的兼容性已得到了廣大用戶的認可，它出色的性能價格比已經(jīng)幫助它占領(lǐng)了不小的市場份額。除了上述兩種外，還有多普勒導航系統(tǒng)，奧米加導航系統(tǒng)，羅蘭導航系統(tǒng)等，這里不重點介紹了?？刂骑@示器顯示各種導航參數(shù)。GPS增加的靈活性還允許把參照站建造在容易進出的地點，而不像從前那樣被限制在山頂上。ITS包含了在廣大范圍內(nèi)的、以通訊為基礎的信息和電子技術(shù)。公共交通系統(tǒng)利用這種性能跟蹤火車、公共汽車和其他服務系統(tǒng)以提高準點率。同樣的耕地資訊也可以供空中噴灑的飛機使用，在不必使用人力插旗引導的情況下保證飛行區(qū)域的準確度。 　　現(xiàn)在，精準農(nóng)業(yè)正在改變著農(nóng)民與農(nóng)業(yè)企業(yè)從土地獲取利潤的觀點。在海上，船要在條件許可的情況下安全、經(jīng)濟和及時地到達目的地，就必須知道準確的位置、速度以及航向。這些信號是對現(xiàn)有民用服務的補充。利用GPS可提供高精度授時，為軍用通信網(wǎng)絡提供統(tǒng)一的時標信息，從而使通信網(wǎng)絡速率同步，保證通信網(wǎng)中的所有數(shù)字通信設備工作于同一標準頻率上。可以從整體、動態(tài)、幾何空間、地球內(nèi)部等等來測量，這對于制作地圖，研究地圖有著不可替代的作用。尤其是近些年，GIS更以其強大的地理信息空間分析功能，在GPS及路徑優(yōu)化中發(fā)揮著越來越重要的作用。n 19s （530）n值由國際地球自轉(zhuǎn)服務組織公布。否則在協(xié)調(diào)世界時的時刻上減去1秒，稱為閏秒。稱為平太陽。要精確測定星站距離，就必須精確測定信號傳播時間。b．載波相位測量載波相位測量師測量GPS載波信號從GPS衛(wèi)星發(fā)射天線到GPS接收機接收天線的傳播路程上的相位發(fā)生變化，從而確定傳播距離的方法。研究GPS定位系統(tǒng)有著十分重大的意義，因為GPS定位技術(shù)與美國的國防現(xiàn)代化發(fā)展密切相關(guān)，所以為了保障美國的利益與安全，美國限制非經(jīng)美國特許的用戶利用GPS定位的精度，甚至通過人為的施加誤差來限制廣大民間用戶利用GPS進行實時和較高精度的定位。GPS用戶設備部分主要包括：GPS接收機及其天線，微處理器及其終端設備以及電源等?？刂撇糠值牟倏叵到y(tǒng)（Operational Control System，簡稱OCS）負責監(jiān)控全球定位系統(tǒng)的工作，包括主控站、監(jiān)控站和注入站，各部分的作用如下：GPS從根本上解決了人類在地球及其周圍空間的導航及定位問題，它不僅可以廣泛地應用于海上、陸地和空中運動目標的導航、制導和定位，而且可為空間飛行器進行精密定軌，滿足軍事部門的需要。在該系統(tǒng)中，所有衛(wèi)星軌道都通過地球的南北兩極，衛(wèi)星的地跡與地球的子午圈重合，故稱為 “子午儀衛(wèi)星導航系統(tǒng)”。20世紀60年代初期，包括國防部、國家航空航天局和交通部在內(nèi)的幾個美國政府機構(gòu)都對發(fā)展用于三維定位的衛(wèi)星系統(tǒng)產(chǎn)生了興趣。關(guān)鍵詞：全球定位系統(tǒng)、GPS、高精度AbstractGlobal Positioning System GPS is the English Navigation Satellite Timing and Ranging / Global Positioning System of the prefix acronym NAVSTAR / GPS for short. It means that when using navigation satellite measurements and ranging, GPS is the most advanced precision satellite navigation and positioning system. GPS is the . Department of Defense, Navy, and Air Force developed a new generation of satellite navigation and positioning system, following the . Apollo missions and space shuttle after the third large space projects. In addition to the military field applications, the past decade, GPS precise positioning technology, has been widely infiltrated into economic construction and scientific experiments in various fields. For example: it has been applied to geodetic control network and the city。隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進，硬、軟件的不斷完善，應用領(lǐng)域正在不斷地拓廣。這些導航裝置也許是一個簡單的始終，以確定經(jīng)過已知距離的速度；或者是汽車的里程表，億隨時保持行駛的距離。由于用戶接收機無源工作即只做接收，GPS可以向無限數(shù)目的用戶提供服務。與此同時，不僅研制了高精度導航型接收機，還研制了能對衛(wèi)星載波信號進行相位測量的定位精度極高的接收機和采用相位差分的GPS載體姿態(tài)測量接收機，滿足了精密導航與制導等一系列軍事目的的要求。GPS衛(wèi)星雖然發(fā)送幾種不同頻率的信號，但是它們均源于一個基準信號，所以只需啟用一臺原子鐘，其余作為備用。整個GPS的地面監(jiān)控部分，除主控站外均無人值守。隨著GPS定位技術(shù)的迅速發(fā)展以及應用領(lǐng)域的不斷開拓，世界各國對GPS接收機的研制與生產(chǎn)都極為重視，目前世界上GPS接收機的生產(chǎn)廠家約有數(shù)百家，型號超過千種，而且越來越趨于小型化，便于外業(yè)觀測。其他衛(wèi)星對其位置進行校驗，參與的衛(wèi)星越多，定位越精確。( 整周模糊度 N 的確定) 測時鐘方法在GPS測量中，時間對點位的精度具有決定性的作用。四種恒星時有如下關(guān)系： （526）式中，λ為天文經(jīng)度，Δψ為黃經(jīng)章動，ε為黃赤交角。3 協(xié)調(diào)世界時（Coordinate Universal TimeUTC）原子時的優(yōu)點是穩(wěn)定度極高，缺點是與晝夜交替不一致。GPS時屬原子時系統(tǒng)，其秒長與原子時相同。這方面的誤差主要是觀測誤差，接收機鐘差，天線相位中心的位置偏差等等。在日常生活中，還有RS技術(shù)（即遙感技術(shù)），三者俗稱為3S技術(shù)。主要利用定位和通信功能，為單兵提供位置信息和時間信息服務，同時可將單兵的位置信息實時動態(tài)傳送到指揮機構(gòu)，并及時向單兵發(fā)送各種指令，提高單兵作戰(zhàn)和機動能力。在那些情況下，甚至還可以有更精確的操作。GPS為海運業(yè)者提供了最快也最準確的導航、測速及定位方法。 　　過去，由于耕地的多變性，農(nóng)民很難使生產(chǎn)技術(shù)與莊稼收成相互關(guān)聯(lián)。GPS還允許農(nóng)民年復一年精確地在田野的特定地點采集土壤樣本或監(jiān)測收成情勢。將GPS的定位技術(shù)與能夠顯示地理信息的系統(tǒng)結(jié)合，或與自動將數(shù)據(jù)傳送到顯示器或計算機的系統(tǒng)結(jié)合，就出現(xiàn)了地面運輸?shù)膷湫旅婷?。還有人研究是否可以在明顯需要采取行動時實行最小限度的車輛控制，例如預先啟動安全氣袋。任何需要精確位置信息的組織或機構(gòu)都可以受益于GPS的定位功能的效率和生產(chǎn)力。慣性測量裝置包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。也就是說當光學環(huán)路轉(zhuǎn)動時，在不同的前進方向上，光學環(huán)路的光程相對于環(huán)路在靜止時的光程都會產(chǎn)生變化。： GPS模塊（REB3300）的原理圖封裝 GPS模塊（REB3300）PCB封裝 鼎天高性能、高可靠性GPS由于現(xiàn)在很多計算機，尤其是筆記本電腦都將串口取消，我們必須使用虛擬串口來完成設計內(nèi)容。在這些情況下，可以利用 MSComm 控件的 OnComm 事件捕獲并處理這些通訊事件。 NMEA協(xié)議的數(shù)據(jù)解析接收到由GPS衛(wèi)星的數(shù)據(jù)后，我們必須對照NMEA0183協(xié)議進行解析，并且顯示出來。 UpdateData(FALSE)。 //截取得數(shù)據(jù)幀 strtemp = (start, end start)。 break。 else ptr[0] = hour / 10 + 39。 tmp += 39。