【正文】 ++ i) { char c = (CHAR)((i % 3 == 2) ? 39。 //合并日期和時(shí)間 CString tmp =_T(北京時(shí)間:)。 break。 //GetDlgItem(IDC_EDIT_RXDATA)SetWindowTextW(strtemp)。 (nLen, nLen)。 CString str。每個(gè)MSComm 控件對(duì)應(yīng)著一個(gè)串行端口。隨著Windows操作系統(tǒng)的普及應(yīng)用．?dāng)?shù)據(jù)采集和工業(yè)控制等軟件的開發(fā)也上升到Windows環(huán)境下，采用高級(jí)語言開發(fā)，高級(jí)語言具有良好的可讀性和簡(jiǎn)便的調(diào)試手段。DGPS差分信號(hào)處理器（4）極低的功耗（5）快速捕獲衛(wèi)星功能，在惡劣環(huán)境下尤為突出（6）100ms快速重捕功能（7）SnapStartTM專利啟動(dòng)技術(shù) GPS模塊（REB3300）實(shí)物圖，而USB接口所傳輸?shù)碾妷簽?V，所以必須設(shè)計(jì)一個(gè)電路。NMEA0183是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)(NationalMarineElectronicsAssociation)為統(tǒng)一海洋導(dǎo)航 規(guī)范而制定的標(biāo)準(zhǔn),該格式標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為國(guó)際通用的一種格式,協(xié)議的內(nèi)容在兼容NMEA0180和NMEA0182的基礎(chǔ)上,增加了GPS、測(cè)深儀、羅經(jīng)方位系統(tǒng)等多種設(shè)備接口和通訊協(xié)議定義,同時(shí)還允許一些特定廠商對(duì)其設(shè)備通信自定協(xié)議。 　　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式．即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置．因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。只要有一個(gè)GPS無線電通訊鏈接，實(shí)時(shí)的、不間斷的、以厘米計(jì)的精確度可以使勘測(cè)的效率達(dá)到光學(xué)勘測(cè)儀器根本無法實(shí)現(xiàn)的水平。這些系統(tǒng)需要在10厘米內(nèi)精確地估計(jì)車輛相對(duì)于路面車道和路沿的位置。即時(shí)合伙開車可以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橄氪钴嚨娜丝梢运矔r(shí)與附近的開車人配對(duì)。GPS還可以讓飛機(jī)駕駛員為農(nóng)民提供準(zhǔn)確的地圖。也許過去農(nóng)民們?cè)欢惹宦傻毓芾碜约旱母?，而現(xiàn)在他們意識(shí)到了微觀管理耕地的益處。交通及其他水路險(xiǎn)情使得船只回旋更為困難，事故風(fēng)險(xiǎn)也更大。第二個(gè)新信號(hào)將由國(guó)際社會(huì)提供保護(hù)，用于航空導(dǎo)航。由于它的精確性、連續(xù)性和全球的性能，GPS可以提供完美的衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)，滿足航空用戶的許多要求。它極大地提高了美軍的指揮控制、多軍兵種協(xié)同作戰(zhàn)和快速反應(yīng)能力，大幅度地提高了武器裝備的打擊精度和效能。簡(jiǎn)單的說，地理信息系統(tǒng)就是綜合處理和分析地理空間數(shù)據(jù)的一種技術(shù)系統(tǒng)。GPS是測(cè)時(shí)測(cè)距系統(tǒng)。目前幾乎所有國(guó)家發(fā)播的時(shí)號(hào)，都以UTC為基準(zhǔn)。與恒星時(shí)一樣，平太陽時(shí)也具有地方性，故常稱為地方平太陽時(shí)或地方平時(shí)。為此也必須精確測(cè)定時(shí)間。GPS接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中，已用相位調(diào)制技術(shù)在載波上調(diào)制了測(cè)距碼和衛(wèi)星導(dǎo)航電文，所以載波已不再連續(xù)（圖4－3）。在GPS普及的現(xiàn)在，幾乎所有的運(yùn)載工具都將依賴于GPS，然而必然在某些方面要受制于美國(guó)，所以對(duì)GPS定位系統(tǒng)的研究是刻不容緩的，可以預(yù)料，隨著GPS技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，GPS的應(yīng)用將進(jìn)入我們的日常生活，甚至?xí)淖兾覀兊纳罘绞?。根?jù)接收機(jī)的結(jié)構(gòu)，可分為天線單元和接收單元兩大部分。 GPS系統(tǒng)的組成全球定位系統(tǒng)(GPS)由三部分組成，即空間衛(wèi)星星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分（GPS接收機(jī)）。1967年7月29日，美國(guó)政府宣布“子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”的部分導(dǎo)航電文解密，供民間商業(yè)應(yīng)用，為遠(yuǎn)洋船舶導(dǎo)航和海上定位服務(wù)，隨著對(duì)子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)一步改善，提高了衛(wèi)星軌道測(cè)定的精度，改進(jìn)了用戶接收機(jī)性能。1969年，國(guó)防部長(zhǎng)辦公室建立了國(guó)防導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)計(jì)劃，擬將各軍種的獨(dú)立研究工作統(tǒng)一起來，以便形成一個(gè)單獨(dú)的聯(lián)合使用的系統(tǒng)。 applied to land vehicles, intelligence, traffic management。比如：它已經(jīng)成功地應(yīng)用于大地測(cè)量和城市控制網(wǎng)；正在應(yīng)用于民用飛機(jī)的航線導(dǎo)航和精密進(jìn)場(chǎng)著陸；應(yīng)用于陸地車輛的智能、交通管理；應(yīng)用于地球資源勘察、大型工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)測(cè)量與形變監(jiān)測(cè)；應(yīng)用于航測(cè)與衛(wèi)星遙感等。然而在一些情況下，需要更精確的知道我們的位置、預(yù)期的航向或到達(dá)期望目的地所需要的時(shí)間。一個(gè)分布在全世界的地面控制／監(jiān)視網(wǎng)監(jiān)視著衛(wèi)星的健康與狀態(tài)。第三階段為最后的工程發(fā)展與完成階段。這中高穩(wěn)定度的頻率標(biāo)準(zhǔn)由高精度的原子鐘提高，因?yàn)?09s的時(shí)間誤差將會(huì)引起30cm的站心距離誤差。注入站——共有3個(gè)，與北太平洋的Kwajalein Island、大西洋的Ascension Island和印度洋的Diego Garcia Island上的監(jiān)控站并置，其主要功能是將主控站發(fā)送來的衛(wèi)星星歷和鐘差信息，每天一次地注入到衛(wèi)星上的存儲(chǔ)器中。微處理機(jī)具有各種數(shù)據(jù)處理軟件，能選擇合適的衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)量，以獲得最佳的幾何圖形；能根據(jù)觀測(cè)值及衛(wèi)星星歷進(jìn)行平差計(jì)算，求得所需的定位信息。 兩顆衛(wèi)星的平面定位三個(gè)圓相交得到一個(gè)點(diǎn)，已經(jīng)能綜合確定其位置，包括三維位置，時(shí)間和速度等。(對(duì)載波進(jìn)行測(cè)量可達(dá):1mm～2mm) 。所以，恒星時(shí)分為以下四種。原子時(shí)秒長(zhǎng)定義為：位于海平面上的銫原子基態(tài)兩個(gè)超精細(xì)能級(jí)間，在零磁場(chǎng)中躍遷輻射振蕩9192631770周所持續(xù)的時(shí)間，為一原子秒。4 GPS時(shí)間系統(tǒng)（GPST）為了精確導(dǎo)航和測(cè)量的需要，GPS建立了專用的時(shí)間系統(tǒng)。多路徑誤差是因?yàn)樘炀€周邊建筑物或水面的一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào)疊加起來引起的測(cè)量參考點(diǎn)位置的變化，從而使觀測(cè)量產(chǎn)生誤差，至于減少影響的辦法可以從幾個(gè)方面考慮，如接收機(jī)天線環(huán)境的選擇，選擇較好天線類型，適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間，改善GPS接收機(jī)的電路設(shè)計(jì)等。)對(duì)于GIS,GPS是GIS的重要的數(shù)據(jù)源，提供了一種極為重要的實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、精確獲取空間數(shù)據(jù)的方法。在裝有GPS接收終端的彈藥擊中目標(biāo)引爆的瞬間，觸發(fā)用戶機(jī)進(jìn)行定位，并將位置信息和時(shí)間信息迅速傳送到指揮中心，從而進(jìn)行命中率評(píng)估，其評(píng)估效果已在伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中得到充分檢驗(yàn)。 能夠明顯增加運(yùn)作利益和安全的機(jī)場(chǎng)降落改革正在實(shí)行，甚至在沒有傳統(tǒng)地面服務(wù)的偏遠(yuǎn)地區(qū)也在實(shí)施。C、 航海領(lǐng)域全球定位系統(tǒng)（GPS）改變了世界的運(yùn)作方式。在精準(zhǔn)種植中，GPS可應(yīng)用于耕種規(guī)劃、耕地繪圖、土壤取樣、拖拉機(jī)導(dǎo)航、莊稼監(jiān)測(cè)、變率應(yīng)用以及收成繪圖等。GPS接收機(jī)收集當(dāng)?shù)匦畔?，用來測(cè)繪耕地邊界、道路、灌溉系統(tǒng)以及受災(zāi)莊稼的地圖。同樣，公交系統(tǒng)、道路維修和急救車輛所面臨的問題也大大地減輕。這個(gè)信息庫幫助運(yùn)輸部門減少維修和服務(wù)成本，而且增加路上司機(jī)的安全。搜尋和救援隊(duì)使用GPS的定位信息來測(cè)繪受災(zāi)地區(qū)的地圖，用來幫助救援行動(dòng)的運(yùn)作以及評(píng)估損失。1958年舡魚號(hào)潛艇依靠慣性導(dǎo)航在北極冰下航行21天。 　　現(xiàn)代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種，它們都是根據(jù)塞格尼克的理論發(fā)展起來的。 10 WGS84水準(zhǔn)面劃分單位 M(米)11 有效數(shù)據(jù)年齡，最后一次有效差分定位時(shí)和現(xiàn)在的時(shí)間間隔，單位為秒。 FT232RL虛擬串口的電路串口叫做串行接口，也稱串行通信接口，是計(jì)算機(jī)上一種非常通用設(shè)備通信的協(xié)議。事件驅(qū)動(dòng)通訊是處理串行端口交互作用的一種非常有效的方法。Cserialport類是基于多線程的，其工作流程如下：首先設(shè)置好串口參數(shù)，再開啟串口監(jiān)測(cè)工作線程，串口監(jiān)測(cè)工作線程監(jiān)測(cè)到串口接收到的數(shù)據(jù)、流控制事件或其他串口事件后，就以消息方式通知主程序，激發(fā)消息處理函數(shù)來進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，這是對(duì)接收數(shù)據(jù)而言的；發(fā)送數(shù)據(jù)可直接向串口發(fā)送。 } 如果自動(dòng)清零選中并且接收的數(shù)據(jù)的數(shù)量大于等于5000，則清空； if(()5000) { ()。, start + 1)。 break。 if(hour 10) ptr[0] = 39。 tmp += GpsDate[0]。 m_Jindu=GpsPosJ。 tmp += 39。 hour %= 24。 break。 if((start = (_T($GPRMC))) = 0) { end = (39。(()=5000)) { ()。和MSComm控件相比，這個(gè)類打包時(shí)，不需要加入其它的文件，而且函數(shù)都是開放透明的，允許我們進(jìn)行改造，還有，它不需要我們?nèi)ダ斫庥行?duì)于初學(xué)者較難掌握的數(shù)據(jù)類型，所以對(duì)初學(xué)者更使用。 Microsoft Communications Control（以下簡(jiǎn)稱MSComm）是Microsoft公司提供的簡(jiǎn)化Windows下串行通信編程的ActiveX控件，它為應(yīng)用程序提供了通過串行接口收發(fā)數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)便方法。1%以內(nèi)。3 經(jīng)度: ，4 定位: 1=(定位sps模式) 0=(未定位)5 應(yīng)用衛(wèi)星數(shù): 05個(gè)6 HDOP: ，水平精度因子。由于光纖陀螺儀具有結(jié)構(gòu)緊湊，靈敏度高，工作可靠等等優(yōu)點(diǎn)，所以目前光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機(jī)械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。1942年德國(guó)在V2火箭上首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航原理。GPS有關(guān)這些特征的定位信息成為原始的數(shù)據(jù)被輸入到地理信息系統(tǒng)（GIS），GIS則匯集、儲(chǔ)存、處理和顯示這些地理參照的信息。這包括了休息站、維修和緊急服務(wù)及補(bǔ)給、入口和出口、路面的損壞等等。 　　全球定位系統(tǒng)（GPS）的使用和精確性可以增加高速公路和街道上以及公共交通系統(tǒng)的車輛的安全和效率。 　　GPS設(shè)備的制造廠家發(fā)展了一些工具，用來幫助農(nóng)民和農(nóng)業(yè)企業(yè)在他們的精準(zhǔn)耕種活動(dòng)中更加高產(chǎn)和高效。D、 農(nóng)業(yè)領(lǐng)域全球定位系統(tǒng)（GPS）與地理信息系統(tǒng)（GIS）的結(jié)合使發(fā)展和應(yīng)用精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)以及從事因地制宜的耕種成為可能。那些正在利用GPS的航空當(dāng)局已經(jīng)看到了和記錄了飛行空間用戶和服務(wù)提供者所節(jié)省的航行時(shí)間、工作量和運(yùn)行成本。這節(jié)省了大量時(shí)間和金錢。在近幾場(chǎng)高技術(shù)局部戰(zhàn)爭(zhēng)中，美軍使用精確制導(dǎo)導(dǎo)彈和炸彈的比例比海灣戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)增加了近100倍，而它們?nèi)炕虼蟛糠侄家揽縂PS制導(dǎo)。GIS的應(yīng)用：地理信息系統(tǒng)在最近的30多年內(nèi)取得了驚人的發(fā)展，廣泛應(yīng)用于資源調(diào)查、環(huán)境評(píng)估、災(zāi)害預(yù)測(cè)、國(guó)土管理、城市規(guī)劃、郵電通訊、交通運(yùn)輸、軍事公安、水利電力、公共設(shè)施管理、農(nóng)林牧業(yè)、統(tǒng)計(jì)、商業(yè)金融等幾乎所有領(lǐng)域。電離層影響可以利用雙頻觀測(cè)加以修正或利用電離層模型加以修正，還可以利用同步觀測(cè)值求差來減弱。考慮到電離層折射的影響，在一個(gè)臺(tái)站上接收世界各國(guó)的時(shí)號(hào)，其誤差將不會(huì)超過177。以地球自轉(zhuǎn)為基礎(chǔ)的世界時(shí)系統(tǒng)已不能滿足要求。在歲差和章動(dòng)的影響下，春分點(diǎn)分為真春分點(diǎn)和平春分點(diǎn)，相應(yīng)的恒星時(shí)也分為真恒星時(shí)和平恒星時(shí)。通過測(cè)量載波的相位而求得接收機(jī)到GPS衛(wèi)星的距離，是目前大地測(cè)量和工程測(cè)量中的主要測(cè)量方法。與第二顆衛(wèi)星距離相等的點(diǎn)也組成了一個(gè)圓，而且兩個(gè)圓相交得到了兩個(gè)點(diǎn)，仍然沒有定位。從目前的側(cè)地型接收機(jī)來看，主要有平方型和相關(guān)型兩種信號(hào)波道，所具有的波道數(shù)目從1到24個(gè)不等。目前GPS系統(tǒng)已經(jīng)建成，其工作衛(wèi)星在空間的分布保障了在地球上任何時(shí)刻、任何地點(diǎn)均至少可以同時(shí)觀測(cè)到4顆衛(wèi)星，加之衛(wèi)星小號(hào)的傳播和接受不受天氣的影響，因此GPS是一種全球性、全天候的連續(xù)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。與此同時(shí)，研制了各種導(dǎo)航型接收機(jī)和側(cè)地型接收機(jī)，試驗(yàn)表明，GPS的定位精度大大超過了設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。GPS還廣播一種形式的協(xié)調(diào)世界時(shí)。驅(qū)車上班或步行去商店需要我們使用基本的導(dǎo)航技能。全球定位系統(tǒng)是美國(guó)國(guó)防部為陸、海、空三軍研制的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，是繼美國(guó)阿波羅登月計(jì)劃和航天飛機(jī)后的第三個(gè)龐大的空間工程。 used in aerial and satellite remote sensing. Highprecision GPS technology and automation profound impact on geodynamics, geodesy, astronomy and related disciplines, it is in these basic disciplines of applied research and pioneering work has made rapid and remarkable success of antiwar confirmed a great advantage and potential of GPS. With the continuous improvement of the global positioning system, hardware, software, continuous improvement, applications are constant Extension. GPS can be a global sea and air to an unlimited number of users around the clock day, continuous accurate position, velocity and time information, the pletion and successful application of modern science and technology development crystallization is an important symbol of modernization navigation technology fo