自動化一部分畢業(yè)論文-免費閱讀
【正文】 （5）調節(jié)原點位置，測試回歸原點是否準確。抓取工件的動作順序為：手臂伸出→手爪夾緊→提升臺上升→手臂縮回。這樣當急停復位后，程序不能馬上回到原來的順控過程，而是要經過使機械手裝置返回原點的一個過渡過程，用M11標志這一過程。同樣，步進電機驅動器輸出電源線、分揀單元變頻器的輸出線和控制端子引出線也是經接線端子排引出，此外，其他各工作單元的直流工作電源，也是由按鈕/指示燈/直流電源模塊提供，經接線端子排引到各單元上。圖6302420151310出貨臺物料檢測106頂料氣缸縮回到位63停止按鈕3 雙電控氣閥示意圖 PLC的選型和I/O 接線、氣路圖輸送單元所需的I/O點較多。放下工件動作完成后，機械手手臂縮回，然后執(zhí)行返回原點的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。在復位過程中，“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍。分揀控制子程序也是一個步進順控程序，編程思路如下：①當檢測到待分揀工件下料到進料口后，清零HC0當前值，以固定頻率啟動變頻器驅動電機運轉。使用數(shù)據(jù)塊對V存儲器賦值圖5192時鐘HSC5如表511所示。（注：由于驅動電動機功率很小，此參數(shù)設定不會引起變頻器過電壓跳閘）圖4186光纖傳感器163S7224 XP主單元集成有2路模擬量輸入，1路模擬量輸出，有兩個RS485通信口。 分揀單元裝置側的接線端口信號端子的分配輸入端口中間層輸出端口中間層端子號設備符號信號線端子號設備符號信號線2DECO旋轉編碼器A相21Y推桿1電磁閥3旋轉編碼器B相32Y推桿2電磁閥4旋轉編碼器Z相43Y推桿3電磁閥5SC1進料口工件檢測如果在運行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結束后停止運行。并且工件材料和芯體顏色屬性應在推料氣缸前的適應位置被檢測出來。圖419是PLC接線原理圖。如果回轉臺上的右料盤內有小圓柱零件且裝配臺上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機械手抓取小圓柱零件，放入待裝配工件中的控制。 加工過程的流程圖從流程圖可以看到，當一個加工周期結束，只有加工好的工件被取走后，這就避免了重復加工的可能。加工單元PLC的I/O接線原理圖 加工單元PLC的 I/O信號表輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱信號來源序號PLC輸出點信號名稱信號來源1加工臺物料檢測裝置側1夾緊電磁閥裝置側2工件夾緊檢測242B2加工臺伸出到位42Y伸縮電磁閥52B1加工臺縮回到位51Y沖壓電磁閥61B1加工壓頭上限（1）規(guī)劃PLC的I/O分配及接線端子分配。若設備準備好，按下啟動按鈕，設備啟動，“設備運行”指示燈HL2常亮。（4）檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性。圖220例如，若兩個氣缸在上電和氣源接入時不在初始位置，這是氣路連接錯誤的緣故，顯然在這種情況下不允許系統(tǒng)投入運行。 供料單元氣動控制回路工作原理圖根據(jù)工作單元裝置的信號分配（表21）和工作任務的要求，供料單元PLC選用S7224 AC/DC/RLY主單元，共14點輸入和10點繼電器輸出。除非向料倉補充足夠的工件，工作站不能再啟動。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。② 若設備準備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動，“設備運行”指示燈HL2常亮。要求完成如下任務。PLC的 I/O信號分配如表22所示，接線原理圖則見圖219。6供料不足檢測69正常工作指示按鈕/指示燈模塊10通常的PLC控制系統(tǒng)往往有這種常規(guī)的要求。 主程序梯形圖供料控制子程序的步進順序流程則如下圖221所示。（5）放入工件，運行程序看加工單元動作是否滿足任務要求。當待加工工件送到加工臺上并被檢出后，設備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序。（2）進行系統(tǒng)安裝接線和氣路連接。3加工臺伸出到位3料臺伸縮電磁閥4加工臺縮回到位4加工壓頭電磁閥5加工壓頭上限58 編寫和調試PLC控制程序編寫程序的思路加工單元主程序流程與供料單元類似，也是PLC上電后應首先進入初始狀態(tài)檢查階段，確認系統(tǒng)已經準備就緒后，才允許接收啟動信號投入運行。調試與運行（1）調整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動作速度是否合理。裝配單元PLC控制系統(tǒng)設計完成裝配任務后，裝配機械手應返回初始位置，等待下一次裝配。在單站運行時，警示燈沒有使用，可不接線。12手爪夾緊檢測121922啟動按鈕24單機/聯(lián)機設備上電和氣源接通后，若工作單元的三個氣缸均處于縮回位置，則 “正常工作”指示燈HL1常亮，表示設備準備好。8SC4光纖傳感器2可滿足變換的編程要求。3 表511復位啟動3帶有外部方向控制的單相計數(shù)器時鐘方向10時鐘A時鐘B復位梯形圖如圖521所示。圖522當抓取機械手裝置回到原點位置，且輸送單元各個氣缸滿足初始位置的要求，則復位完成，“正常工作”指示燈HL1常亮。抓取動作完成后，伺服電機驅動機械手
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