【正文】 ．2 采用調(diào)速閥后容易忽視負(fù)載變化的影響在節(jié)流調(diào)速回路中，如不能保證調(diào)速元件壓差為一定值，執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)速度就不穩(wěn)定，即使回路設(shè)計(jì)合理，也同樣導(dǎo)致液壓缸速度隨負(fù)載變化。 調(diào)速閥的流量特性 方向性調(diào)速閥(不帶單向閥)通常不能反向使用，否則，定差減壓閥將不起壓力補(bǔ)償器作用。若電磁鐵也通電，改由調(diào)速閥工作時(shí)，就會(huì)使液壓缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象。 啟動(dòng)時(shí)的沖擊:對(duì)于圖2（a）所示的系統(tǒng)，當(dāng)調(diào)速閥的出口堵住時(shí)，其節(jié)流閥兩端壓力P2 =P3，減壓閥芯在彈簧力的作用下移至最左端，閥開(kāi)口最大。 第七章 流量控制閥的故障及排除 流量控制閥用于控制液壓管路通流量的大小，進(jìn)而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度或轉(zhuǎn)速。而閥的流通量是控制桿從外部受機(jī)械操作,改變節(jié)流部的開(kāi)度而改變的。圖13示為控制流和自由流的狀態(tài)。排氣節(jié)流閥用來(lái)調(diào)節(jié)換向閥排出的空氣流量,排氣節(jié)流閥一般用螺釘旋住在換向閥的排氣口上(參見(jiàn)圖4)。此時(shí)也用流量控制閥來(lái)調(diào)節(jié)空壓馬達(dá)的排出空氣量(流量),或調(diào)節(jié)空壓馬達(dá)的輸入空氣量(流量)。當(dāng)電磁閥通電時(shí)，則壓力油經(jīng)閥2再經(jīng)閥3進(jìn)入缸左腔，速度由閥3控制。圖示狀態(tài)，壓力油經(jīng)調(diào)速閥2和二位三通電磁閥進(jìn)入液壓缸左腔，實(shí)現(xiàn)第一次進(jìn)給。②采用二位二通電液換向閥：將圖4—33中的二位二通閥12換成帶阻尼的二位二通電液換向閥，調(diào)節(jié)兩端的節(jié)流阻尼。圖4—33為典型的“快進(jìn)——工進(jìn)”速度控制回路圖。二. 手動(dòng)容積調(diào)速回路變量泵—定量馬達(dá)的容積調(diào)速回路定量泵—變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路變量泵—變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路變量泵—定量馬達(dá)的容積調(diào)速回路2功率特性:為恒扭矩輸出；調(diào)速范圍大，速比可達(dá)40；起動(dòng)性能好。應(yīng)用： 一般用于高速、重載、對(duì)速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率場(chǎng)合。定壓式節(jié)流調(diào)速回路由此可知：進(jìn)口節(jié)流調(diào)速在低速時(shí)剛性好，在負(fù)載變化時(shí)，負(fù)載小時(shí)剛性好。：調(diào)速回路根據(jù)油路的循環(huán)方式，可以分成：開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。這就是上述回路在換向閥10換向過(guò)程中，液壓缸速度換接時(shí)，發(fā)生液壓沖擊的原因。故障分析與處理實(shí)例圖(13)所示回路中，液壓缸執(zhí)行工作進(jìn)給時(shí)，由調(diào)速閥4和5經(jīng)換向閥6對(duì)液壓缸進(jìn)行速度換接?！?，高壓調(diào)速閥為1MPa以上。(b)擰緊調(diào)節(jié)手柄的固定螺釘?；蛘邠Q用最小穩(wěn)定流量較小的節(jié)流閥。原因(2)——負(fù)載變化較大或負(fù)載波動(dòng)，和節(jié)流閥相連的節(jié)流閥兩端壓差勢(shì)必變化，使流量不穩(wěn)定。處理辦法：拆開(kāi)檢查，清洗、修磨單向閥芯與閥座，或更換合格零件。處理辦法：～1MPa以上。第二種故障現(xiàn)象：調(diào)壓失靈，或者最低調(diào)整壓力值升高。從而使得主閥芯在振動(dòng)，閥芯開(kāi)度在頻繁變化。處理辦法：拆開(kāi)檢查，清洗液壓元件和系統(tǒng)，消除引起液壓元件不正常磨損的因素，再更換新的換向閥b。處理辦法：拆開(kāi)檢查，清洗，修磨電磁閥閥芯。（3）.溢流閥2的先導(dǎo)閥的錐閥芯不良。液壓閥的種類(lèi)很多，這理僅就幾種常見(jiàn)控制閥的故障舉例分析之。特別注意某些元件的故障先兆，如溫度過(guò)高、噪聲、振動(dòng)和外泄漏等。了解液壓系統(tǒng)的使用年限、使用環(huán)境、保養(yǎng)情況、以前維修情況等內(nèi)容，并檢查每個(gè)液壓元件，確認(rèn)其性能和作用，初步評(píng)定其質(zhì)量情況。（3）.結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、維護(hù)、調(diào)整方便，通用性好。包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等。此外，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)還包括液態(tài)的傳動(dòng)介質(zhì)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是向系統(tǒng)提供壓力油的裝置。 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中用來(lái)控制液體壓力和控制執(zhí)行元件或電器元件在某一特定壓力下動(dòng)作的閥稱(chēng)為壓力控制閥。上述節(jié)流閥形式歸納起來(lái)為薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)孔、介于二者間的節(jié)流孔三類(lèi)。常用多個(gè)換向閥、單向閥、溢流閥、補(bǔ)油閥等。對(duì)單向閥的基本要求是：通流時(shí)阻力小，截流時(shí)密封性好，動(dòng)作靈敏，無(wú)撞擊和噪音。合理的利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，提高了整機(jī)的作業(yè)效率。并順勢(shì)撞擊限位塊，使斗內(nèi)剩料卸凈。2. 方向控制閥設(shè)有動(dòng)臂液壓缸換向閥和轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥，用來(lái)控制轉(zhuǎn)斗液壓缸的和動(dòng)臂液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向，使鏟斗和動(dòng)臂能停在某一位置，并可以通過(guò)控制換向閥的開(kāi)度來(lái)獲得液壓缸的不同速度?；疽簤夯芈分械膭?dòng)作順序—控制元件（二位四通換向閥）的換向和彈簧復(fù)位、執(zhí)行元件（雙作用液壓缸）的伸出和回縮以及溢流閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。這種產(chǎn)品只要“入世”后實(shí)行國(guó)際采購(gòu)，提高質(zhì)量、水平、可靠性，那么大批進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)的機(jī)遇就在眼前。特別是西部大開(kāi)發(fā)，這類(lèi)產(chǎn)品將有廣闊的潛在市場(chǎng)。因此大型輪式裝載機(jī)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)基本上被國(guó)外大公 司所占領(lǐng)。該監(jiān)控系統(tǒng)還具有故障診斷能力，并可向司機(jī)提供三級(jí)報(bào)警.(5)優(yōu)秀的設(shè)計(jì)和新結(jié)構(gòu)的不斷涌現(xiàn)90年代中末期，部分裝載機(jī)上安裝有轉(zhuǎn)速變速集成控制系統(tǒng)，它取消了傳統(tǒng)的方向盤(pán)和變速操作桿，將轉(zhuǎn)向和變速操縱集成在一個(gè)操作手柄上，并采用簡(jiǎn)單的觸發(fā)方式控制開(kāi)關(guān)和換擋用的分裝式加速按鈕。 (2)多用途、超小型化、微型化推動(dòng)多用途、超小型化、微型化發(fā)展的因素首先源于液壓技術(shù)的發(fā)展和快速可更換連接裝置的誕生，使得裝載機(jī)能在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)完成各種附屬作業(yè)裝置的快速裝卸及液壓軟管的自動(dòng)連接。 國(guó)外裝載機(jī)發(fā)展趨勢(shì)近年來(lái)，隨著建筑施工和資源開(kāi)發(fā)規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)裝載機(jī)需求量迅速增加，因而對(duì)其可靠性、維修性、安全性和燃油經(jīng)濟(jì)性也提出了更高的要求。目前國(guó)產(chǎn)輪式裝載機(jī)亦正在從低水平、低質(zhì)量、低價(jià)位、滿(mǎn)足功能型向高水平、高質(zhì)量、中價(jià)位、經(jīng)濟(jì)實(shí)用型過(guò)渡。各生產(chǎn)廠家根據(jù)實(shí)際情況，重新進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，優(yōu)化各項(xiàng)性能指標(biāo)，強(qiáng)化結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度及剛度，以使銘機(jī)可靠性得到提高。（1）系列化、特大型化系列化是工程機(jī)械發(fā)展的重要趨勢(shì)。并廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械的產(chǎn)品設(shè)計(jì)之中，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的性能和高科技含量。因此，我國(guó)大型 輪式裝載機(jī)可以說(shuō)是基本上未推向市場(chǎng)。美國(guó)的 山貓牌小型多功能裝載機(jī)年銷(xiāo)量在5萬(wàn)臺(tái)左右，還有美國(guó)的凱斯、約翰迪爾、卡特彼勒、英國(guó) 的JCB公司等的挖掘裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī)年銷(xiāo)量都在萬(wàn)臺(tái)上。因此，我國(guó)加入WTO后，這個(gè)巨大的潛在市場(chǎng)很可能被國(guó)外大公司所占領(lǐng)。控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。液壓源含有液壓泵、電動(dòng)機(jī)和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達(dá)，其可按實(shí)際要求來(lái)選擇?？刂圃饕亲兯俨倏v閥、轉(zhuǎn)向隨動(dòng)閥、轉(zhuǎn)向流量控制閥、工作裝置液壓系統(tǒng)操縱閥及各部分的溢流閥、安全閥等。（2）在動(dòng)臂升降過(guò)程中，使轉(zhuǎn)斗液壓缸自動(dòng)進(jìn)行泄油和補(bǔ)油。當(dāng)轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向泵向工作系統(tǒng)提供多余的油液。普通單向閥通常簡(jiǎn)稱(chēng)單向閥，又叫止回閥或逆止閥，它可用于液壓泵的出口，防止油液倒流；也可用于隔開(kāi)油路之間的聯(lián)系，防止油路相互干擾；用作背壓閥，保持回路內(nèi)有一定的液壓力；也可作旁通閥，與過(guò)濾器并聯(lián)使用，與順序閥、減壓閥、節(jié)流閥等并聯(lián)成組合閥。換向閥的“位”是指閥芯在閥體內(nèi)的工作位置數(shù)，即換向閥對(duì)液體流動(dòng)方向的控制狀態(tài)的個(gè)數(shù)。常用的流量閥按結(jié)構(gòu)、原理和功用分為節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥和電液比例流量閥等。比例閥是介于一般閥和電液伺服閥之間的閥類(lèi)。為了實(shí)現(xiàn)液體在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的流動(dòng)，在液壓泵和液壓缸(或液壓馬達(dá)）之間用管道（或其它方式）連接；同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)，在系統(tǒng)中，裝置有各種控制液壓閥及其它輔助設(shè)備。（4）.自動(dòng)控制部分：主要是指電氣控制裝置。（2）.方向控制閥（簡(jiǎn)稱(chēng)方向閥）：是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的方向，以滿(mǎn)足執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的要求。液壓閥的性能要求，對(duì)液壓閥的性能要求，主要有以下幾點(diǎn)。圖 1 為找出故障元件的檢查步驟。同時(shí)準(zhǔn)備測(cè)量器具等。又如，由于鐵屑進(jìn)入泵內(nèi)引起泵的故障，在換新泵之前應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行徹底清洗。故障原因（1）.溢流閥2本身的設(shè)定值變化了，即溢流閥的調(diào)節(jié)裝置出現(xiàn)問(wèn)題。處理方法：拆開(kāi)檢查，更換合適的調(diào)壓彈簧。(b).拆開(kāi)清洗并檢查液壓油被污染程度，根據(jù)情況過(guò)濾油液或換油。）處理辦法：拆開(kāi)檢查，清洗、修整閥芯與閥孔。減壓閥的結(jié)構(gòu)原理及圖形圖號(hào)如圖4所示。處理辦法：將減壓閥的泄漏油單獨(dú)接回油箱，不與其他回油路共用管道，以免其他油路對(duì)它干擾影響；排除泄漏油產(chǎn)生背壓的因素。檢查油液污染程度，必要時(shí)過(guò)濾油液或換用新油。 處理方法：觀察外泄漏油口的泄漏流量是否過(guò)少或斷流。（1）第一種故障現(xiàn)象：流量不穩(wěn)定。處理方法：上緊鎖緊裝置(一般是鎖緊螺母)。處理方法：拆開(kāi)檢查，更換彈簧。調(diào)速閥是在節(jié)流閥前面串聯(lián)一個(gè)定差減壓閥的組合閥。第一種故障現(xiàn)象：當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，壓力補(bǔ)償式調(diào)速閥的出口流量不穩(wěn)定。處理方法：正確安裝、接管。在圖(14)中，速度換接前沒(méi)有工作油通過(guò)調(diào)速閥，其定差減壓閥在閥芯彈簧作用下開(kāi)度最大，這時(shí)由換向閥10開(kāi)始速度換接，壓力油急速流入調(diào)速閥，使減壓閥閥后壓力瞬時(shí)增大，節(jié)流閥兩端的壓差很大，流過(guò)的流量也很大，這樣液壓缸就急速運(yùn)動(dòng)。 第四章 速度控制回路的認(rèn)識(shí)：1. 節(jié)流調(diào)速2. 容積調(diào)速3. 容積節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速：由定量泵供油，由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度。在實(shí)際應(yīng)用中：節(jié)流調(diào)速多采用開(kāi)式系統(tǒng)容積調(diào)速多采用閉式系統(tǒng)一. 節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速的基本形式：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速，回油節(jié)流調(diào)速，旁路節(jié)流調(diào)速。– 回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對(duì)系統(tǒng)泄漏影響小。AT越大，F(xiàn)max越小，回路的調(diào)速范圍受到限制。–由于增加了定差減壓閥的壓力損失，回路功率損失較節(jié)流閥調(diào)速回路大。3)形成變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路，功率損失小，發(fā)熱小，工作可靠，壽命長(zhǎng)。排除方法：①在二位二通電磁閥12后(圖中b處)安裝一個(gè)小容量的蓄能器，其作用是在閥12切斷時(shí)不讓閥后管道里壓力接近真空，從而顯著減少壓力沖擊。以減少?zèng)_擊。當(dāng)轉(zhuǎn)