【正文】 ．2 采用調速閥后容易忽視負載變化的影響在節(jié)流調速回路中，如不能保證調速元件壓差為一定值，執(zhí)行器運動速度就不穩(wěn)定，即使回路設計合理，也同樣導致液壓缸速度隨負載變化。 調速閥的流量特性 方向性調速閥(不帶單向閥)通常不能反向使用，否則，定差減壓閥將不起壓力補償器作用。若電磁鐵也通電，改由調速閥工作時，就會使液壓缸產生前沖現象。 啟動時的沖擊:對于圖2（a）所示的系統(tǒng)，當調速閥的出口堵住時，其節(jié)流閥兩端壓力P2 =P3，減壓閥芯在彈簧力的作用下移至最左端，閥開口最大。 第七章 流量控制閥的故障及排除 流量控制閥用于控制液壓管路通流量的大小，進而控制執(zhí)行機構的速度或轉速。而閥的流通量是控制桿從外部受機械操作,改變節(jié)流部的開度而改變的。圖13示為控制流和自由流的狀態(tài)。排氣節(jié)流閥用來調節(jié)換向閥排出的空氣流量,排氣節(jié)流閥一般用螺釘旋住在換向閥的排氣口上(參見圖4)。此時也用流量控制閥來調節(jié)空壓馬達的排出空氣量(流量),或調節(jié)空壓馬達的輸入空氣量(流量)。當電磁閥通電時，則壓力油經閥2再經閥3進入缸左腔，速度由閥3控制。圖示狀態(tài)，壓力油經調速閥2和二位三通電磁閥進入液壓缸左腔，實現第一次進給。②采用二位二通電液換向閥：將圖4—33中的二位二通閥12換成帶阻尼的二位二通電液換向閥，調節(jié)兩端的節(jié)流阻尼。圖4—33為典型的“快進——工進”速度控制回路圖。二. 手動容積調速回路變量泵—定量馬達的容積調速回路定量泵—變量馬達的容積調速回路變量泵—變量馬達的容積調速回路變量泵—定量馬達的容積調速回路2功率特性:為恒扭矩輸出；調速范圍大，速比可達40；起動性能好。應用： 一般用于高速、重載、對速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率場合。定壓式節(jié)流調速回路由此可知：進口節(jié)流調速在低速時剛性好，在負載變化時，負載小時剛性好。：調速回路根據油路的循環(huán)方式，可以分成：開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。這就是上述回路在換向閥10換向過程中，液壓缸速度換接時，發(fā)生液壓沖擊的原因。故障分析與處理實例圖(13)所示回路中，液壓缸執(zhí)行工作進給時，由調速閥4和5經換向閥6對液壓缸進行速度換接?！邏赫{速閥為1MPa以上。(b)擰緊調節(jié)手柄的固定螺釘?；蛘邠Q用最小穩(wěn)定流量較小的節(jié)流閥。原因(2)——負載變化較大或負載波動，和節(jié)流閥相連的節(jié)流閥兩端壓差勢必變化，使流量不穩(wěn)定。處理辦法：拆開檢查，清洗、修磨單向閥芯與閥座，或更換合格零件。處理辦法：～1MPa以上。第二種故障現象：調壓失靈，或者最低調整壓力值升高。從而使得主閥芯在振動，閥芯開度在頻繁變化。處理辦法：拆開檢查，清洗液壓元件和系統(tǒng)，消除引起液壓元件不正常磨損的因素，再更換新的換向閥b。處理辦法：拆開檢查，清洗，修磨電磁閥閥芯。（3）.溢流閥2的先導閥的錐閥芯不良。液壓閥的種類很多，這理僅就幾種常見控制閥的故障舉例分析之。特別注意某些元件的故障先兆，如溫度過高、噪聲、振動和外泄漏等。了解液壓系統(tǒng)的使用年限、使用環(huán)境、保養(yǎng)情況、以前維修情況等內容，并檢查每個液壓元件，確認其性能和作用，初步評定其質量情況。（3）.結構緊湊，安裝、維護、調整方便，通用性好。包括節(jié)流閥、調速閥等。此外，液壓傳動系統(tǒng)還包括液態(tài)的傳動介質。簡單地說，就是向系統(tǒng)提供壓力油的裝置。 在液壓傳動系統(tǒng)中用來控制液體壓力和控制執(zhí)行元件或電器元件在某一特定壓力下動作的閥稱為壓力控制閥。上述節(jié)流閥形式歸納起來為薄壁小孔、細長孔、介于二者間的節(jié)流孔三類。常用多個換向閥、單向閥、溢流閥、補油閥等。對單向閥的基本要求是：通流時阻力小，截流時密封性好，動作靈敏，無撞擊和噪音。合理的利用了發(fā)動機的功率，提高了整機的作業(yè)效率。并順勢撞擊限位塊，使斗內剩料卸凈。2. 方向控制閥設有動臂液壓缸換向閥和轉斗液壓缸換向閥，用來控制轉斗液壓缸的和動臂液壓缸的運動方向，使鏟斗和動臂能停在某一位置，并可以通過控制換向閥的開度來獲得液壓缸的不同速度。基本液壓回路中的動作順序—控制元件（二位四通換向閥）的換向和彈簧復位、執(zhí)行元件（雙作用液壓缸）的伸出和回縮以及溢流閥的開啟和關閉。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。這種產品只要“入世”后實行國際采購，提高質量、水平、可靠性，那么大批進入國際市場的機遇就在眼前。特別是西部大開發(fā)，這類產品將有廣闊的潛在市場。因此大型輪式裝載機的國內市場基本上被國外大公 司所占領。該監(jiān)控系統(tǒng)還具有故障診斷能力，并可向司機提供三級報警.(5)優(yōu)秀的設計和新結構的不斷涌現90年代中末期，部分裝載機上安裝有轉速變速集成控制系統(tǒng)，它取消了傳統(tǒng)的方向盤和變速操作桿，將轉向和變速操縱集成在一個操作手柄上，并采用簡單的觸發(fā)方式控制開關和換擋用的分裝式加速按鈕。 (2)多用途、超小型化、微型化推動多用途、超小型化、微型化發(fā)展的因素首先源于液壓技術的發(fā)展和快速可更換連接裝置的誕生，使得裝載機能在作業(yè)現場完成各種附屬作業(yè)裝置的快速裝卸及液壓軟管的自動連接。 國外裝載機發(fā)展趨勢近年來，隨著建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模的擴大，對裝載機需求量迅速增加，因而對其可靠性、維修性、安全性和燃油經濟性也提出了更高的要求。目前國產輪式裝載機亦正在從低水平、低質量、低價位、滿足功能型向高水平、高質量、中價位、經濟實用型過渡。各生產廠家根據實際情況，重新進行總體設計，優(yōu)化各項性能指標，強化結構件的強度及剛度，以使銘機可靠性得到提高。（1）系列化、特大型化系列化是工程機械發(fā)展的重要趨勢。并廣泛應用于工程機械的產品設計之中，進一步提高產品的性能和高科技含量。因此，我國大型 輪式裝載機可以說是基本上未推向市場。美國的 山貓牌小型多功能裝載機年銷量在5萬臺左右，還有美國的凱斯、約翰迪爾、卡特彼勒、英國 的JCB公司等的挖掘裝載機及小型多功能裝載機年銷量都在萬臺上。因此，我國加入WTO后，這個巨大的潛在市場很可能被國外大公司所占領?？刂圃?即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調節(jié)液體的壓力、流量和方向。液壓源含有液壓泵、電動機和液壓輔助元件；液壓控制部分含有各種控制閥，其用于控制工作油液的流量、壓力和方向；執(zhí)行部分含有液壓缸或液壓馬達，其可按實際要求來選擇?？刂圃饕亲兯俨倏v閥、轉向隨動閥、轉向流量控制閥、工作裝置液壓系統(tǒng)操縱閥及各部分的溢流閥、安全閥等。（2）在動臂升降過程中，使轉斗液壓缸自動進行泄油和補油。當轉向時，轉向泵向工作系統(tǒng)提供多余的油液。普通單向閥通常簡稱單向閥，又叫止回閥或逆止閥，它可用于液壓泵的出口，防止油液倒流；也可用于隔開油路之間的聯系，防止油路相互干擾；用作背壓閥，保持回路內有一定的液壓力；也可作旁通閥，與過濾器并聯使用，與順序閥、減壓閥、節(jié)流閥等并聯成組合閥。換向閥的“位”是指閥芯在閥體內的工作位置數，即換向閥對液體流動方向的控制狀態(tài)的個數。常用的流量閥按結構、原理和功用分為節(jié)流閥、調速閥、分流閥和電液比例流量閥等。比例閥是介于一般閥和電液伺服閥之間的閥類。為了實現液體在液壓傳動系統(tǒng)中的流動，在液壓泵和液壓缸(或液壓馬達）之間用管道（或其它方式）連接；同時為了實現執(zhí)行機構所需要的運動，在系統(tǒng)中，裝置有各種控制液壓閥及其它輔助設備。（4）.自動控制部分：主要是指電氣控制裝置。（2）.方向控制閥（簡稱方向閥）：是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的方向，以滿足執(zhí)行元件運動方向的要求。液壓閥的性能要求，對液壓閥的性能要求，主要有以下幾點。圖 1 為找出故障元件的檢查步驟。同時準備測量器具等。又如，由于鐵屑進入泵內引起泵的故障，在換新泵之前應對系統(tǒng)進行徹底清洗。故障原因（1）.溢流閥2本身的設定值變化了，即溢流閥的調節(jié)裝置出現問題。處理方法：拆開檢查，更換合適的調壓彈簧。(b).拆開清洗并檢查液壓油被污染程度，根據情況過濾油液或換油。）處理辦法：拆開檢查，清洗、修整閥芯與閥孔。減壓閥的結構原理及圖形圖號如圖4所示。處理辦法：將減壓閥的泄漏油單獨接回油箱，不與其他回油路共用管道，以免其他油路對它干擾影響；排除泄漏油產生背壓的因素。檢查油液污染程度，必要時過濾油液或換用新油。 處理方法：觀察外泄漏油口的泄漏流量是否過少或斷流。（1）第一種故障現象：流量不穩(wěn)定。處理方法：上緊鎖緊裝置(一般是鎖緊螺母)。處理方法：拆開檢查，更換彈簧。調速閥是在節(jié)流閥前面串聯一個定差減壓閥的組合閥。第一種故障現象：當負載變化時，壓力補償式調速閥的出口流量不穩(wěn)定。處理方法：正確安裝、接管。在圖(14)中，速度換接前沒有工作油通過調速閥，其定差減壓閥在閥芯彈簧作用下開度最大，這時由換向閥10開始速度換接，壓力油急速流入調速閥，使減壓閥閥后壓力瞬時增大，節(jié)流閥兩端的壓差很大，流過的流量也很大，這樣液壓缸就急速運動。 第四章 速度控制回路的認識：1. 節(jié)流調速2. 容積調速3. 容積節(jié)流調速節(jié)流調速：由定量泵供油，由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來調節(jié)速度。在實際應用中：節(jié)流調速多采用開式系統(tǒng)容積調速多采用閉式系統(tǒng)一. 節(jié)流調速回路節(jié)流調速的基本形式：進油節(jié)流調速，回油節(jié)流調速，旁路節(jié)流調速。– 回油節(jié)流調速回路中，油液經節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對系統(tǒng)泄漏影響小。AT越大，Fmax越小，回路的調速范圍受到限制。–由于增加了定差減壓閥的壓力損失，回路功率損失較節(jié)流閥調速回路大。3)形成變壓式容積節(jié)流調速回路，功率損失小，發(fā)熱小，工作可靠，壽命長。排除方法：①在二位二通電磁閥12后(圖中b處)安裝一個小容量的蓄能器，其作用是在閥12切斷時不讓閥后管道里壓力接近真空，從而顯著減少壓力沖擊。以減少沖擊。當轉