【正文】 但也應(yīng)該考慮到歷史和國(guó)情的原因。如動(dòng)力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、工作裝置的性能指標(biāo)優(yōu)化及各鉸點(diǎn)的防塵、工業(yè)造型設(shè)計(jì)，逐步引進(jìn)最新的傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)技術(shù)，予以國(guó)產(chǎn)化、商業(yè)化，降低能耗，提高性能． 利用電子技術(shù)及負(fù)荷傳感技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)變速箱的自動(dòng)換擋及液壓變量系統(tǒng)的應(yīng)用，提高效率、節(jié)約能源、降低裝載機(jī)作業(yè)成本。特大型工程機(jī)械的特點(diǎn)科技含量高，研制與生產(chǎn)周期較長(zhǎng)，投資大，市場(chǎng)容量有限，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主要集中在少數(shù)幾家公司。其司機(jī)臺(tái)上裝有條形液晶顯示屏，微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)能同時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)燃油液面高度、冷卻水溫、變速箱油溫和液壓油溫等11種功能。大型 輪式裝載機(jī)的配套件國(guó)內(nèi)基本上沒(méi)有，有少量的也是水平低，可靠 性差，不太適用，進(jìn)口配套件價(jià)格又太貴。這類產(chǎn)品特別適用 于市政建設(shè)、中小城鎮(zhèn)建設(shè)、鄉(xiāng)間非等級(jí)公路建設(shè)、一般公路的維護(hù)保養(yǎng)、港口碼頭作業(yè)，還 有改造環(huán)境、植樹(shù)造林等。 　　 　　中型輪式裝載機(jī)是國(guó)內(nèi)最成熟而產(chǎn)量又大大過(guò)剩的產(chǎn)品。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。 空心箭頭表示信號(hào)流，而實(shí)心箭頭則表示能量流。裝載機(jī)除轉(zhuǎn)向溢流閥為先導(dǎo)式溢流閥外，其余溢流閥及安全閥均為直動(dòng)式，各閥均有調(diào)整手輪或調(diào)整螺母。（3） 裝載機(jī)在卸載時(shí)，能實(shí)現(xiàn)鏟斗靠自重快速下翻。當(dāng)工作裝置系統(tǒng)壓力達(dá)到卸荷閥調(diào)定的壓力，轉(zhuǎn)向泵提供給工作裝置的油液經(jīng)卸荷閥流回油箱，從而使液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)提供更大的鏟入力。液控單向閥的泄露方式有內(nèi)泄式和外泄式兩種，在液流反向出口無(wú)背壓的液路中可用內(nèi)泄式，否則用外泄式，以降低控制油的壓力。多路換向閥是工程建設(shè)機(jī)械、專用汽車等廣泛應(yīng)用的一種集中化結(jié)構(gòu)、多種控制方式的換向閥。節(jié)流口的形式有針式(針閥軸向移動(dòng)改變節(jié)流口大小)、偏心槽式(閥芯上開(kāi)有三角形或矩形偏心槽，轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯改變節(jié)流口大小)、軸向三角槽式(閥芯端部開(kāi)有一個(gè)至三個(gè)三角形斜槽，閥芯軸向移動(dòng)改變節(jié)流口大小)、周邊縫隙式(閥芯上開(kāi)狹縫，使油液流進(jìn)閥芯內(nèi)孔后再流出，轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯改變節(jié)流口大小)、軸向縫隙式(軸套上開(kāi)縫隙，軸向移動(dòng)閥芯改變節(jié)流口大小)。比例閥的制造精度可降低些，與伺服閥相比，具有價(jià)廉、抗污染能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。（1）.動(dòng)力裝置部分：其作用是將電動(dòng)機(jī)（或其它原動(dòng)機(jī)）提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。它們對(duì)于保證液壓系統(tǒng)工作的可靠性和穩(wěn)定性是不可缺少的，具有重要的作用。(3）.流量控制閥（簡(jiǎn)稱流量閥）：是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的流量，以滿足執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的要求。（2）.油液流過(guò)液壓時(shí)壓力損失要小，密封性能要好，內(nèi)泄漏要小，無(wú)外滲漏。第二步：審核液壓系統(tǒng)原理圖及安裝布置圖。初檢應(yīng)判斷以下一些問(wèn)題，元件的使用和裝配是否合適；元件的測(cè)量裝置、儀器和測(cè)試方法是否合適；元件的外部信號(hào)是否合適；對(duì)外部信號(hào)是否響應(yīng)等。液壓閥的故障，很多是與其結(jié)構(gòu)和工作原理有關(guān)的。通電后，電磁力不能使閥芯換向到位，使閥口有微小開(kāi)度。當(dāng)電磁換向閥得電時(shí)，如果不能完全換向到位，閥口有微小開(kāi)度的話，導(dǎo)致主閥上腔壓力過(guò)低，主閥閥芯受較低壓力（20MPa)在先導(dǎo)閥沒(méi)有開(kāi)啟的情況下，主閥芯開(kāi)啟，結(jié)果壓力就不能調(diào)到額定壓力。于是，溢流閥的控制腔內(nèi)油液壓力達(dá)不到推動(dòng)先導(dǎo)閥時(shí)的壓力值（額定壓力）就使主閥閥口打開(kāi)溢流；溢流閥是在低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力下開(kāi)始溢流的，所以壓力上不去。原因（1）——液壓油被污染，主閥芯中阻尼小孔有時(shí)被局部堵塞，有時(shí)又通暢，造成通過(guò)小孔的流量不穩(wěn)定，導(dǎo)致先導(dǎo)閥閥芯時(shí)閉時(shí)合，處于一種動(dòng)態(tài)狀態(tài)下。處理方法：拆開(kāi)清洗，修磨配合表面，更換調(diào)壓彈簧。因?yàn)榇藭r(shí)，控制油的壓力還不足以推開(kāi)先導(dǎo)閥，主閥閥芯始終處于全開(kāi)狀態(tài)，也就是說(shuō)減壓閥還沒(méi)有開(kāi)始開(kāi)作；P2的壓力隨著P1的變化而變化，直到P2的壓力等于或大于調(diào)定壓力時(shí)，減壓閥開(kāi)始工作，出口壓力才能穩(wěn)定，調(diào)節(jié)壓力才起作用。原因（4）——對(duì)于單向減壓閥，如圖 ，不能完全閉合，造成進(jìn)油口與出油口間的實(shí)際通路加大；從而不能產(chǎn)生一定的壓力差值，導(dǎo)至調(diào)壓失靈。處理方法：拆開(kāi)清洗，追加過(guò)濾器；加強(qiáng)油液污染控制，必要時(shí)過(guò)濾油液或換油。處理方法：在流量調(diào)節(jié)范圍內(nèi)使用，即將使用流量大于最小穩(wěn)定流量。處理方法：(a)拆開(kāi)檢查，清洗，排除污物；修磨零件或更換零件。利用定差減壓閥“定差”的工作特性，使節(jié)流閥前后的壓力差基本保持不變，從而使處理方法：調(diào)節(jié)調(diào)速閥，使節(jié)流閥的開(kāi)度變小，或者增加進(jìn)油口的壓力，從而使壓差起過(guò)最小壓差值。處理方法：拆開(kāi)清洗，使小孔暢通。這個(gè)過(guò)程往復(fù)多次才能使流量達(dá)到穩(wěn)定的數(shù)值。容積節(jié)流調(diào)速：采用變量泵供油,由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度，同時(shí)又使變量泵的輸出流量與通過(guò)流量控制閥的流量相適應(yīng)。將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)AT，即可改變q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。– 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負(fù)載接近零時(shí)，壓力更高，這對(duì)回油管的安全、密封及壽命均有影響。 只有節(jié)流功率損失，無(wú)溢流功率損失，回路效率較高。旁通型調(diào)速閥只能用于進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中。第五章 速度控制回路的故障分析與排除液壓設(shè)備某一工作部件(油缸)在實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)過(guò)程中，往往需要有不同的運(yùn)動(dòng)速度，這些不同的速度轉(zhuǎn)換時(shí)，需要使用速度控制回路。實(shí)踐證明，～，增裝此兩位兩通電磁閥，以后便由兩位兩通電磁閥切斷蓄能器通路，揚(yáng)長(zhǎng)避短，不會(huì)再產(chǎn)生缸13工進(jìn)時(shí)由于蓄能器引起的前沖、速度不穩(wěn)定和爬行。圖4—35a)所示為并聯(lián)調(diào)速閥的二次工作進(jìn)給回路，其速度可單獨(dú)調(diào)節(jié)，二個(gè)調(diào)速閥工作的先后順序和開(kāi)口大小均不受限制。排除辦法：采用圖4－35b)所示的串聯(lián)調(diào)速回路：在圖示狀態(tài)，壓力油經(jīng)閥2和二位二通電磁閥4進(jìn)入液壓缸左腔，此時(shí)閥3被短路，進(jìn)給速度由閥2控制。對(duì)于象空氣壓力馬達(dá)那樣的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),應(yīng)控制其單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù)(如印O轉(zhuǎn)/分)。上述使用方式為出口節(jié)流方式,若把速度控制閥以相反的方式連接在管路上,就變成了入口節(jié)流方式。這也可以說(shuō)是代表下面速度控制閥(快速排氣閥除外)的節(jié)流部特性.圖12示出了幾種速度控制閥。該閥的控制流是通過(guò)改變閥的流通量而獲得的。這是氣缸應(yīng)用于滾筒等恒壓加壓機(jī)構(gòu)時(shí),氣缸內(nèi)由外力增壓的狀態(tài).為了瞬時(shí)吸收掉由上述外力增壓的分量,并總是維持恒壓加壓,就必須利用具有圖9所示特性的快速排氣閥。 節(jié)流閥開(kāi)度應(yīng)根據(jù)執(zhí)行器的速度要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)閉后應(yīng)鎖緊，以防松動(dòng)而改變調(diào)好的節(jié)流口開(kāi)度。節(jié)流調(diào)速回路中，當(dāng)電磁鐵通電，調(diào)速閥工作時(shí)，調(diào)速閥出口被二位三通換向閥堵住。調(diào)速閥的最小壓差約為1MPa()。這說(shuō)明在設(shè)計(jì)出口節(jié)流調(diào)速回路時(shí)，應(yīng)設(shè)置好節(jié)流調(diào)速元件的位置，將系統(tǒng)改為在液壓缸的出油口與電磁換向閥之間安置調(diào)速閥，與增加的單向閥4并聯(lián)，系統(tǒng)液壓缸快退時(shí)油液經(jīng)單向閥直接進(jìn)人液壓缸有桿腔，實(shí)現(xiàn)快退動(dòng)作，可避免油液溫升過(guò)高。與節(jié)流閥相比，調(diào)速閥能夠更好實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定，但調(diào)速閥由減壓閥和節(jié)流閥兩個(gè)液阻串聯(lián)，所以在正常工作時(shí)，定差減壓閥便不能正常工作，也就不能起壓力補(bǔ)償作用，使節(jié)流閥前后壓差不能恒定，通過(guò)流量隨外負(fù)載變化，導(dǎo)致液壓缸速度不穩(wěn)定。在使用減壓閥在前的調(diào)速閥時(shí)，必須讓油液先流經(jīng)其中的定差減壓閥，再通過(guò)節(jié)流閥。如果將二位三通換向閥換用二位五通換向閥，使一個(gè)調(diào)速閥工作時(shí)，另一個(gè)調(diào)速閥仍有油液流過(guò)，那么它的閥口前后保持了一較大的壓差，其內(nèi)部減壓閥開(kāi)口較小，當(dāng)換向閥換位使其接入油路工作時(shí)，其出口壓力也不會(huì)突然減小，因而可克服工作部件的前沖現(xiàn)象，使速度換接平穩(wěn)。因此。 流量控制閥圖解： 1 閥套 2 閥心 3 油道 4 可變節(jié)流口 管式連接節(jié)流閥及符號(hào) 1 節(jié)流口 2 單向閥 3 節(jié)流閥心 4 調(diào)節(jié)螺栓 5 彈簧 .1流量控制閥常見(jiàn)故障及診斷與排除 節(jié)流閥的常見(jiàn)故障及診斷排除見(jiàn)表4—1。 節(jié)流部開(kāi)度的變位與卡爪和凸輪的形狀成比例。圖14為速度控制閥的的符號(hào)。(a)由節(jié)流閥和單向閥分別組成的速度控制閥(b)帶有全開(kāi)調(diào)整螺栓的速度控制閥微調(diào)整用節(jié)流悶c僅用單向閥調(diào)整的速度控制閥(d)帶有微調(diào)用節(jié)流閥的速度控制閥(e)單向閥設(shè)在節(jié)流閥內(nèi)的速度控制閥圖12速度控制閥的種類自由流握制流圖13速度控制閥的功能結(jié)構(gòu)和特性圖所示的稱為針形閥,是節(jié)流閥的一種。另外,當(dāng)空壓馬達(dá)用于搬送貨物、清掃裝置等場(chǎng)合時(shí),要噴出空氣而做功,這時(shí)必須調(diào)節(jié)空氣的噴出流量。(一般閥2的節(jié)流口應(yīng)調(diào)得比閥3的大，否則閥3不起作用)。此時(shí)，調(diào)速閥3的通路被二位三通電磁閥切斷，不起作用。可使主閥芯的切換動(dòng)作減慢，即延長(zhǎng)換向時(shí)間，逐漸關(guān)小閥口，而不像非液動(dòng)的閥12那樣使閥口突然關(guān)閉，避免高速油液的慣性而形成的真空，也就消除了產(chǎn)生沖擊和噪聲的根源。故障現(xiàn)象：當(dāng)油缸13向左快速前進(jìn)轉(zhuǎn)換成工作進(jìn)給時(shí)，往往產(chǎn)生沖擊，并同時(shí)伴有極大的沖擊噪聲。應(yīng)用：適用于大功率、恒扭矩和調(diào)速范圍大，且對(duì)起動(dòng)性能要求較高的工況。如：牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門(mén)刨床液壓系統(tǒng)等。 為了提高回路的綜合性能，一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。應(yīng)用：低速小負(fù)載系統(tǒng)，且不能承受負(fù)負(fù)載。開(kāi)式系統(tǒng)：系統(tǒng)的主油路循環(huán)經(jīng)過(guò)油箱。處理方法：將圖(13)所示的回路改成圖(14)所示的回路?；芈饭收犀F(xiàn)象是：在速度換接時(shí)，液壓缸產(chǎn)生較大的液壓沖擊。原因(2)——定差減壓閥閥芯卡住，或其彈簧拆斷。流量不受壓力變化的影響而基本保持穩(wěn)定。原因(4)——單向節(jié)流閥的單向閥不能完全閉合。（2）第二種故障現(xiàn)象：調(diào)節(jié)失靈。處理方法：換用調(diào)速閥。原因（5）——主閥閥芯卡住或動(dòng)作不良，導(dǎo)致不能自動(dòng)準(zhǔn)確調(diào)節(jié)閥