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裝載機(jī)的流量控制閥和速度控制回路的故障與排除畢業(yè)論文(更新版)

2025-07-31 07:52上一頁面

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【正文】 口開度,導(dǎo)致調(diào)壓失靈。原因(3)——外泄漏路被堵塞,先導(dǎo)閥被閉死,主閥阻尼孔無油液通過,主閥上下腔沒有壓差,主閥閥芯被復(fù)位彈簧推至最下端,主閥閥口全開,喪失減壓作用,導(dǎo)至調(diào)壓失靈。原因(1)——主閥閥芯中阻尼小孔被堵死,減壓閥的控制油不能進(jìn)入先導(dǎo)閥,減壓閥變成無法調(diào)節(jié)的直動(dòng)式。這樣就使得壓力不穩(wěn)定。(5)種原因造成的故障:主要是由于主閥芯有一定的開度后,因毛刺、污染物卡住不能復(fù)位。(3)種原因造成的故障:先導(dǎo)閥錐閥密封配合表面,由于磨損、損傷等導(dǎo)致先導(dǎo)閥不能完全閉合,造成密封不嚴(yán);或由于先導(dǎo)閥密封配合表面粘附有污染物,使閥口密封面不能完全閉合(其閥口開度很小,—,一旦粘附有污染物就可能使錐閥不能閉合,從而使溢流閥調(diào)不到額定壓。(4).溢流閥中的電磁換向閥的閥芯磨損嚴(yán)重,內(nèi)部泄漏加劇。 電磁溢流閥可作為壓力調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力;亦可作為安全閥,當(dāng)系統(tǒng)壓力超過調(diào)定值時(shí),起安全保護(hù)作用;還可作為卸荷閥用,斷電卸荷。第六步:如果初檢未能準(zhǔn)確查出故障,就要用專門的檢測試驗(yàn)設(shè)備、儀器進(jìn)行檢查。第三步:列出與故障相關(guān)的元件清單,進(jìn)行逐個(gè)分析。目前,液壓系統(tǒng)故障診斷的方法,雖然從傳統(tǒng)的拆檢感官直接診斷進(jìn)入充分利用近代檢測診斷技術(shù)的階段;但由于受診斷理論和診斷儀器設(shè)備的限制,目前多數(shù)還是以經(jīng)驗(yàn)診斷和分析診斷為主。 (4).復(fù)合閥(也稱多元閥):是用來控制液壓系統(tǒng)中的方向、壓力、流量三個(gè)參數(shù)的兩個(gè)或全部。液壓控制閥是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的控制調(diào)節(jié)元件,它控制油液的流動(dòng)的方向、壓力、流量以滿足執(zhí)行元件所需要的壓力、方向和速度的要求,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作。如各類液壓泵。壓力控制閥是用來控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓力,或通過油壓力的作用控制油路的通與不通,如溢流閥、減壓閥、順序閥等。 分流閥又稱同步閥。換向閥的個(gè)數(shù)由需要集中控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)量決定,具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于布置、操縱簡便等優(yōu)點(diǎn)。換向閥是利用閥芯與閥體的相對(duì)移動(dòng)來改變油路通或斷,從而改變油液流動(dòng)方向。方向控制閥用來控制液壓系統(tǒng)中油液流動(dòng)方向,如單向閥、多路閥、換向閥、電液比例方向流量閥等。當(dāng)卸料時(shí),壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)斗。轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥是三位六通滑閥,它可控制鏟斗前傾、后傾和固定在某一位置等三個(gè)動(dòng)作,動(dòng)臂液壓缸換向閥是四位六通滑閥,它可控制動(dòng)臂上升、下降、固定和浮動(dòng)等四個(gè)動(dòng)作。 裝載機(jī)動(dòng)力元件主要是液壓泵。輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計(jì)等。 第二章 裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制閥分類介紹一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成,即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。這類產(chǎn)品的開發(fā),今后肯定是以靜液壓件傳動(dòng)為主,目前世界上小型裝載機(jī)、小型多功能裝載機(jī)基本上都是 靜液壓傳動(dòng)。我國裝載機(jī)行業(yè),特別是主要裝載機(jī)制造企業(yè),應(yīng)抓住我國加入WTO 后進(jìn)口件價(jià)格 降低的機(jī)遇,進(jìn)口一部分重要的關(guān)鍵部件,同時(shí)為盡量降低成本,加大力度開發(fā)一些目前已經(jīng)有能力開發(fā)的零部件,如傳動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)橋、液壓件中的缸、閥等,經(jīng)過精心設(shè)計(jì),開發(fā)出 具有中國特色的大型輪式裝載機(jī)。利用肘節(jié)的自然動(dòng)作左右搬動(dòng)操縱手柄來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,利用大拇指選擇換擋按鈕以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)與后退、加速與減速行駛,極大地簡化了操作。一方面,工作機(jī)械通用性的提高,可以使用戶在不增加投資的前提下充分發(fā)揮設(shè)備本身的效能,能完成更多的工作;另一方面,為了盡可能地用機(jī)械作業(yè)代替人力勞動(dòng),提高生產(chǎn)效率,適應(yīng)城市狹窄施工場所以及在貨棧、碼頭、倉庫、農(nóng)舍、建筑物層內(nèi)和地下工程作業(yè)環(huán)境的使用要求。隨著微電子技術(shù)向工程機(jī)械的滲透,現(xiàn)代裝載機(jī)械日益向智能化和機(jī)電一體化發(fā)展。從仿制仿造向自主開發(fā)過渡,各主要廠家也不斷進(jìn)行技術(shù)投入,采用不同的技術(shù)路線,在關(guān)鍵部件及系統(tǒng)上技術(shù)創(chuàng)新,擺脫目前產(chǎn)品設(shè)計(jì)雷同,無自己特色和優(yōu)勢的現(xiàn)狀,正在從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出,成為裝載機(jī)行業(yè)的領(lǐng)先者。競爭最為激烈的中型裝載機(jī)更新速度將越來越快。努力完善產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化,改善駕駛?cè)藛T的工作條件,向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展。(4)計(jì)算機(jī)管理及故障診斷、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)及整機(jī)智能化廣泛應(yīng)用微電子技術(shù)與信息技術(shù),完善計(jì)算機(jī)輔助駕駛系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)及故障診斷系統(tǒng),不斷研制出集液壓、微電子及信息技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)。 1999年,我國全行業(yè)ZL60型共銷28臺(tái),ZL80型及ZL100型一臺(tái)也未銷售。      國外小型裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī),包括挖掘裝載機(jī)在內(nèi),市場份額已相當(dāng)大。      我國西部3000米以上高海拔地區(qū)及沙漠地區(qū)占了很大的面積,在實(shí)施西部大開發(fā)中,高原 及沙漠型特殊用途裝載機(jī)需要量較大,國內(nèi)目前基本上還沒有這類產(chǎn)品,而國外大公司在這方 面已經(jīng)有成熟的產(chǎn)品。執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示,以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。液壓泵具有以下特點(diǎn):具有若干個(gè)密封且又可以周期性變化的空間;油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力;具有相應(yīng)的配流機(jī)構(gòu)。設(shè)置過載閥即能緩沖該過載油壓。為了提高裝載機(jī)的作業(yè)效率,該系統(tǒng)采用雙泵合流、分流、轉(zhuǎn)向優(yōu)先的卸荷系統(tǒng)。從控制方式上分,單向閥分為普通單向閥和液控單向閥。根據(jù)閥芯的運(yùn)動(dòng)方式,可分為轉(zhuǎn)閥式和滑閥式;按閥芯的操縱方式有:手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)、電磁動(dòng)、電液動(dòng)等多種;按不同的工作位置數(shù)和通路數(shù),有二位二通、二位三通、二位四通、三位三通、三位四通、三位五通、四位四通等多種。 流量控制閥簡稱流量閥,在液壓系統(tǒng)中用來控制通過閥的液體流量,從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。比例控制閥由比例調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和液壓閥兩部分。首先,液壓泵將電動(dòng)機(jī)(或其它原動(dòng)機(jī))的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能,然后通過液壓缸(或液壓馬達(dá))將以液體的壓力能再轉(zhuǎn)化為機(jī)械能帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。包括液壓缸和液壓馬達(dá)。包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。液壓系統(tǒng)故障,據(jù)統(tǒng)計(jì)85%以上是系統(tǒng)中某個(gè)元件的故障所造成的,因此液太系統(tǒng)的故障診斷,主要的任務(wù)就是要找出故障元件。必要時(shí),列出重點(diǎn)檢查的元件和元件的重點(diǎn)檢查部位。例如,故障是由于污染和油液溫度過高引起的,則應(yīng)預(yù)料到另外的元件也有出現(xiàn)故障的可能性,并應(yīng)對(duì)隱患采取相應(yīng)的補(bǔ)救措施。(如圖2所示)。對(duì)于第(1)種原因造成的故障:主要是由于溢流閥2的先導(dǎo)閥彈簧老化、變軟或變形或斷裂,從而使得在壓力較低(20MPa,未達(dá)到額定壓力)時(shí),作用在先導(dǎo)閥錐閥芯上的作用力就克服了彈簧力,使錐閥芯打開,從而使主閥芯打開某一開度,實(shí)現(xiàn)溢流,故壓力再無法上升。損傷嚴(yán)重時(shí),應(yīng)換用新的合格零件。從而使主閥芯總處于一定的溢流狀態(tài),壓力無法繼續(xù)上升達(dá)到額定壓力。同理,當(dāng)進(jìn)口壓力P1不變,而減壓閥出口壓力P2所帶的負(fù)載壓力大于減壓的調(diào)定壓力時(shí),經(jīng)過減壓口的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用后,使出口壓力P2也基本穩(wěn)定在調(diào)定值上。原因(2)——由于減壓閥的泄漏油為外泄,即控制油推開先導(dǎo)閥錐閥后,單獨(dú)回油箱;當(dāng)泄漏油路背壓變化(波動(dòng)),將直接影響推動(dòng)錐閥的壓力油的壓力,從而使主閥上腔壓力波動(dòng)而引起出油口壓力P2不穩(wěn)定。處理方法:拆開清洗主閥,使阻尼孔暢通。通過調(diào)節(jié)使節(jié)流口開度改變,來調(diào)節(jié)液阻和流量,以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。原因(4)——調(diào)節(jié)手柄的鎖緊裝置松動(dòng),引起閥芯位置變動(dòng)。原因(2)——節(jié)流閥閥芯復(fù)位彈簧拆斷或變形,閥芯不能復(fù)位。處理方法:檢查進(jìn)出油口,管路安裝是否正確,如裝反了應(yīng)正確安裝。在其調(diào)節(jié)手柄上連動(dòng)著一個(gè)溫度補(bǔ)償桿,當(dāng)溫度變化時(shí),本來流量會(huì)有增減,但由于溫度膨脹系數(shù)較大的聚氯乙烯塑料NASC制造的溫度補(bǔ)償桿長度發(fā)生變化,節(jié)流口大小自動(dòng)增減,使流量保持不變。原因(3)——進(jìn)出油口接反。調(diào)速閥正常工作時(shí),串聯(lián)于節(jié)流閥前的定差減壓閥自動(dòng)調(diào)節(jié)成適當(dāng)開度,使節(jié)流閥兩端壓差為定值。很明顯障的發(fā)生。油路:特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊,油液直接循環(huán)密封性好,功率較高,但散熱性差,受污染后不易清除。工作部件運(yùn)動(dòng)碰到死擋鐵后,液壓缸進(jìn)油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力,壓力繼電器發(fā)出信號(hào),可控制下一步動(dòng)作。 在不同節(jié)流閥通流面積下,回路有不同的最大承載能力。–旁路節(jié)流調(diào)速回路的最大承載能力不因AT增大而減小。2. 特點(diǎn):1)雖用了節(jié)流閥,但具有調(diào)速閥的性能,不負(fù)載變化影響.2)采用了固定阻尼孔,可防止定子因移動(dòng)過快而發(fā)生振動(dòng)。然后前面油路中壓力較高的油液(由節(jié)流閥10出口而來)又壓向閥12后的真空處,形成很大的壓力沖擊和噪聲。當(dāng)閥口已經(jīng)關(guān)閉較小時(shí),再由擋塊后段工作面使閥芯緩慢移動(dòng),緩慢切斷閥口通道。故障原因:在閥2工作時(shí),閥3的油路被封閉,因此閥3前后二點(diǎn)的壓力相等,此時(shí),閥3中的定差減壓閥不起減壓作用,閥口全開。此時(shí)用流量控制閥來調(diào)節(jié)空氣壓力缸的排出空氣量(流量),或調(diào)節(jié)空氣壓力缸的輸入空氣量(流量),就可達(dá)到控制空氣壓力缸工作速度的目的。,由節(jié)流閥和單向閥構(gòu)成(圖3所示) 為了提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制性能,速度控制閥應(yīng)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)與換向閥之間,靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)。供氣壓力越高,通過流量越大。圖15為排氣節(jié)流閥的JSI的符號(hào).圖5為機(jī)械操作節(jié)流閥的一種。從執(zhí)行機(jī)構(gòu)(或氣瓶等)排出的空氣沒有受到入口以下的管道、。2 調(diào)速閥的常見故潭及診斷排除方法 普通節(jié)流閥的進(jìn)出口,有的產(chǎn)品可以任意對(duì)調(diào),但有的產(chǎn)品則不可以對(duì)調(diào),具體使用時(shí),應(yīng)按照產(chǎn)品使用說明接入系統(tǒng)。而減壓閥口來不及關(guān)小,不起控制壓差的作用,這樣會(huì)使通過調(diào)速閥的瞬時(shí)流量增加,使液壓缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象。當(dāng)調(diào)速閥前后壓差大于最小值ΔPmin,以后,其流量穩(wěn)定不變(特性曲線為一水平直線)。流量調(diào)整好后,應(yīng)鎖定位置,以免改變調(diào)好的
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