【正文】 實(shí)心箭頭則表示能量流?；疽簤夯芈分械膭?dòng)作順序—控制元件（二位四通換向閥）的換向和彈簧復(fù)位、執(zhí)行元件（雙作用液壓缸）的伸出和回縮以及溢流閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。 裝載機(jī)動(dòng)力元件主要是液壓泵。液壓泵是為液壓傳動(dòng)提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種，它是依靠密封容積變化原理來(lái)進(jìn)行工作的，故一般稱(chēng)為容積式液壓泵。它的功能是把動(dòng)力機(jī)(如電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。液壓泵具有以下特點(diǎn)：具有若干個(gè)密封且又可以周期性變化的空間；油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力；具有相應(yīng)的配流機(jī)構(gòu)。控制元件主要是變速操縱閥、轉(zhuǎn)向隨動(dòng)閥、轉(zhuǎn)向流量控制閥、工作裝置液壓系統(tǒng)操縱閥及各部分的溢流閥、安全閥等。1. 溢流閥、安全閥應(yīng)根據(jù)液體的壓力動(dòng)作，并對(duì)液體的壓力進(jìn)行控制，其主要性能參數(shù)是控制壓力。裝載機(jī)除轉(zhuǎn)向溢流閥為先導(dǎo)式溢流閥外，其余溢流閥及安全閥均為直動(dòng)式，各閥均有調(diào)整手輪或調(diào)整螺母。2. 方向控制閥設(shè)有動(dòng)臂液壓缸換向閥和轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥，用來(lái)控制轉(zhuǎn)斗液壓缸的和動(dòng)臂液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向，使鏟斗和動(dòng)臂能停在某一位置，并可以通過(guò)控制換向閥的開(kāi)度來(lái)獲得液壓缸的不同速度。轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥是三位六通滑閥，它可控制鏟斗前傾、后傾和固定在某一位置等三個(gè)動(dòng)作，動(dòng)臂液壓缸換向閥是四位六通滑閥，它可控制動(dòng)臂上升、下降、固定和浮動(dòng)等四個(gè)動(dòng)作。動(dòng)臂浮動(dòng)位置可使裝載機(jī)在平地堆積作業(yè)時(shí)，工作裝置能隨地面情況自由浮動(dòng)。 . 緩沖補(bǔ)油閥(雙作用閥)——它由過(guò)載閥和單向閥組成，并聯(lián)裝在轉(zhuǎn)斗液壓缸的回路上，其作用由三個(gè)：（1）當(dāng)轉(zhuǎn)斗液壓缸滑閥在中位時(shí)，轉(zhuǎn)斗液壓缸前后腔均閉死，如鏟斗受到額外沖擊載荷，引起局部油路壓力劇升，將導(dǎo)致?lián)Q向閥和液壓缸之間的元件、管路的破壞。設(shè)置過(guò)載閥即能緩沖該過(guò)載油壓。（2）在動(dòng)臂升降過(guò)程中，使轉(zhuǎn)斗液壓缸自動(dòng)進(jìn)行泄油和補(bǔ)油。裝載機(jī)連桿機(jī)構(gòu)上設(shè)有限位塊，當(dāng)動(dòng)臂在升降至某一位置時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的干涉現(xiàn)象。（3） 裝載機(jī)在卸載時(shí)，能實(shí)現(xiàn)鏟斗靠自重快速下翻。并順勢(shì)撞擊限位塊，使斗內(nèi)剩料卸凈。當(dāng)卸料時(shí)，壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)斗。當(dāng)鏟斗重心越過(guò)斗下餃點(diǎn)后，鏟斗在重力作用下加速翻轉(zhuǎn)。但其速度受到液壓泵供油速度的限制，由于緩沖補(bǔ)油閻中的單向閥及時(shí)向轉(zhuǎn)斗液壓缸前腔補(bǔ)油，使鏟斗能快速下翻，撞擊限位塊，實(shí)現(xiàn)撞斗卸料。為了提高裝載機(jī)的作業(yè)效率，該系統(tǒng)采用雙泵合流、分流、轉(zhuǎn)向優(yōu)先的卸荷系統(tǒng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向泵向工作系統(tǒng)提供多余的油液。不轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向泵的全部油液經(jīng)合流單向閥進(jìn)入工作裝置系統(tǒng)。當(dāng)工作裝置系統(tǒng)壓力達(dá)到卸荷閥調(diào)定的壓力，轉(zhuǎn)向泵提供給工作裝置的油液經(jīng)卸荷閥流回油箱，從而使液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)提供更大的鏟入力。合理的利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，提高了整機(jī)的作業(yè)效率。方向控制閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液流動(dòng)方向，如單向閥、多路閥、換向閥、電液比例方向流量閥等。單向閥在管路中只允許油液向一個(gè)方向流通，反向則被截止。從結(jié)構(gòu)上分，單向閥分為直通式和直角式，閥芯有球型和錐型兩種。從控制方式上分，單向閥分為普通單向閥和液控單向閥。普通單向閥通常簡(jiǎn)稱(chēng)單向閥，又叫止回閥或逆止閥，它可用于液壓泵的出口，防止油液倒流；也可用于隔開(kāi)油路之間的聯(lián)系，防止油路相互干擾；用作背壓閥，保持回路內(nèi)有一定的液壓力；也可作旁通閥，與過(guò)濾器并聯(lián)使用，與順序閥、減壓閥、節(jié)流閥等并聯(lián)成組合閥。液控單向閥也稱(chēng)單向閉鎖閥，實(shí)現(xiàn)液體正向流動(dòng)，反向截止，在有控制壓力信號(hào)時(shí)又允許反向流動(dòng)。液控單向閥的泄露方式有內(nèi)泄式和外泄式兩種，在液流反向出口無(wú)背壓的液路中可用內(nèi)泄式，否則用外泄式，以降低控制油的壓力。對(duì)單向閥的基本要求是：通流時(shí)阻力小，截流時(shí)密封性好，動(dòng)作靈敏，無(wú)撞擊和噪音。換向閥是利用閥芯與閥體的相對(duì)移動(dòng)來(lái)改變油路通或斷，從而改變油液流動(dòng)方向。若閥芯與閥體作相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，則為轉(zhuǎn)閥；若閥芯與閥體作相對(duì)軸向移動(dòng)的，則為滑閥。換向閥按不同的特征有多種方法。根據(jù)閥芯的運(yùn)動(dòng)方式，可分為轉(zhuǎn)閥式和滑閥式；按閥芯的操縱方式有：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)、電磁動(dòng)、電液動(dòng)等多種；按不同的工作位置數(shù)和通路數(shù)，有二位二通、二位三通、二位四通、三位三通、三位四通、三位五通、四位四通等多種。換向閥的“位”是指閥芯在閥體內(nèi)的工作位置數(shù)，即換向閥對(duì)液體流動(dòng)方向的控制狀態(tài)的個(gè)數(shù)。換向閥的“通”是指在某一工作位置相通和被封閉的油口個(gè)數(shù)，即換向閥本體與系統(tǒng)連接的主油口的個(gè)數(shù)。多路換向閥是工程建設(shè)機(jī)械、專(zhuān)用汽車(chē)等廣泛應(yīng)用的一種集中化結(jié)構(gòu)、多種控制方式的換向閥。常用多個(gè)換向閥、單向閥、溢流閥、補(bǔ)油閥等。換向閥的個(gè)數(shù)由需要集中控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)量決定，具有結(jié)構(gòu)緊湊、易于布置、操縱簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。多路閥的型號(hào)較多。按外形分為整體式和分片式；按各聯(lián)換向閥之間的油路連通關(guān)系分為并聯(lián)、串聯(lián)和串并聯(lián)等幾種形式。 流量控制閥簡(jiǎn)稱(chēng)流量閥，在液壓系統(tǒng)中用來(lái)控制通過(guò)閥的液體流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。常用的流量閥按結(jié)構(gòu)、原理和功用分為節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥和電液比例流量閥等。 節(jié)流閥是一種最簡(jiǎn)單最基本的流量控制閥，它以調(diào)節(jié)節(jié)流口的大小從而改變流量。節(jié)流口的形式有針式(針閥軸向移動(dòng)改變節(jié)流口大小)、偏心槽式(閥芯上開(kāi)有三角形或矩形偏心槽，轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯改變節(jié)流口大小)、軸向三角槽式(閥芯端部開(kāi)有一個(gè)至三個(gè)三角形斜槽，閥芯軸向移動(dòng)改變節(jié)流口大小)、周邊縫隙式(閥芯上開(kāi)狹縫，使油液流進(jìn)閥芯內(nèi)孔后再流出，轉(zhuǎn)動(dòng)閥芯改變節(jié)流口大小)、軸向縫隙式(軸套上開(kāi)縫隙，軸向移動(dòng)閥芯改變節(jié)流口大小)。上述節(jié)流閥形式歸納起來(lái)為薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)孔、介于二者間的節(jié)流孔三類(lèi)。 分流閥又稱(chēng)同步閥。若用一個(gè)液壓泵向幾個(gè)負(fù)載不同的液壓缸或液壓馬達(dá)同時(shí)供油時(shí)，能使各供油量相同或成一定比例，保證各執(zhí)行元件的速度同步或成一定比例的控制元件，稱(chēng)為分流閥。 電液比例流量閥又稱(chēng)比例控制閥，是一種借助于給電磁鐵輸入模擬信號(hào)的方法產(chǎn)生比例磁力來(lái)控制閥芯的位置，對(duì)流量進(jìn)行按比例控制的液壓元件。比例控制閥由比例調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和液壓閥兩部分。比例閥是介于一般閥和電液伺服閥之間的閥類(lèi)。它的靜態(tài)輸人一輸出特性(電流一流量或電流一壓力)和電液伺服閥相同，但其響應(yīng)速度較慢，動(dòng)態(tài)特性較差。比例閥的制造精度可降低些，與伺服閥相比，具有價(jià)廉、抗污染能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中用來(lái)控制液體壓力和控制執(zhí)行元件或電器元件在某一特定壓力下動(dòng)作的閥稱(chēng)為壓力控制閥。壓力控制閥是用來(lái)控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的壓力，或通過(guò)油壓力的作用控制油路的通與不通，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。 溢流閥有多種用途，主要是起安全保護(hù)作用，若系統(tǒng)壓力超過(guò)調(diào)定值時(shí)，閥開(kāi)啟，將油溢回油箱，從而限制系統(tǒng)的最大壓力，對(duì)液壓元件也起了過(guò)載保護(hù)作用；二是溢流定壓作用，在定量泵調(diào)速系統(tǒng)中，通常與節(jié)流閥并聯(lián)一個(gè)溢流閥，在調(diào)節(jié)油缸或馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度時(shí)，將多余的油溢回油箱，并使系統(tǒng)壓力基本不變。參考文獻(xiàn)( 1 ) 顏榮慶 液壓與壓力傳動(dòng) 北京：人民交通出版社，1988( 2 ) 李自光 現(xiàn)代工程機(jī)械液壓系統(tǒng)高溫的分析. 北京人民交通出版社，1998( 3 ) 張磊 實(shí)用液壓技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999(4) 杜海濤 工程機(jī)械與維修 北京 工程機(jī)械與維修雜志社 2009第三章 液壓控制閥的故障分析與維護(hù) 液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，通過(guò)能量轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需運(yùn)動(dòng)的一種傳動(dòng)方式。首先，液壓泵將電動(dòng)機(jī)（或其它原動(dòng)機(jī)）的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，然后通過(guò)液壓缸（或液壓馬達(dá)）將以液體的壓力能再轉(zhuǎn)化為機(jī)械能帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)液體在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的流動(dòng)，在液壓泵和液壓缸(或液壓馬達(dá)）之間用管道（或其它方式）連接；同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)，在系統(tǒng)中，裝置有各種控制液壓閥及其它輔助設(shè)備。因此，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通常由以下五部分組成。（1）.動(dòng)力裝置部分：其作用是將電動(dòng)機(jī)（或其它原動(dòng)機(jī)）提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是向系統(tǒng)提供壓力油的裝置。如各類(lèi)液壓泵。（2）.控制調(diào)節(jié)裝置部分：包括壓力、流量、方向控制閥，是用以控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和流動(dòng)方向，以滿(mǎn)足工作部件所需力（或力矩）、速度（或轉(zhuǎn)速）和運(yùn)動(dòng)方向（或運(yùn)動(dòng)循環(huán)）的要求。（3）.執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分：其作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能以帶動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)。包括液壓缸和液壓馬達(dá)。（4）.自動(dòng)控制部分：主要是指電氣控制裝置。（5）.輔助裝置部分：除上述四大部分以外的油箱、油管、集成塊、濾油器、蓄能器、壓力表、加熱器、冷卻器等等。它們對(duì)于保證液壓系統(tǒng)工作的可靠性和穩(wěn)定性是不可缺少的，具有重要的作用。此外，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)還包括液態(tài)的傳動(dòng)介質(zhì)。液壓控制閥是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的控制調(diào)節(jié)元件，它控制油液的流動(dòng)的方向、壓力、流量以滿(mǎn)足執(zhí)行元件所需要的壓力、方向和速度的要求，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)預(yù)定的動(dòng)作。根據(jù)液壓閥在液壓系統(tǒng)中所起的作用不同，可分為四大類(lèi)。（1）.壓力控制閥（簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥）：是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的壓力以滿(mǎn)足執(zhí)行元件所需力(或力矩)的要求。包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。（2）.方向控制閥（簡(jiǎn)稱(chēng)方向閥）：是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液的方向，以滿(mǎn)足執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向的要求。包括單向閥、換向閥等。(3）.流量控制閥（簡(jiǎn)稱(chēng)流量閥）：是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的流量，以滿(mǎn)足執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的要求。包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等。 （4）.復(fù)合閥（也稱(chēng)多元閥）：是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的方向、壓力、流量三個(gè)參數(shù)的兩個(gè)或全部。例如，單向減壓閥，既能控制油液的方向，同時(shí)還控制油液的壓力。另外，根據(jù)控制方式的不同，控制閥也可分為：手動(dòng)控制閥（簡(jiǎn)稱(chēng)手動(dòng)閥）、電磁鐵控制式閥（簡(jiǎn)稱(chēng)電磁閥）、液體動(dòng)力控制式閥（簡(jiǎn)稱(chēng)液動(dòng)閥）、比例控制式閥（簡(jiǎn)稱(chēng)比例閥）、伺服控制式閥（簡(jiǎn)稱(chēng)伺服閥）。液壓閥的性能要求，對(duì)液壓閥的性能要求，主要有以