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正文內(nèi)容

裝載機(jī)的流量控制閥和速度控制回路的故障與排除畢業(yè)論文(文件)

 

【正文】 口壓力值升高,同時(shí)也使整個(gè)調(diào)壓范圍向上移動(dòng),最低調(diào)整壓力值升高。因?yàn)榇藭r(shí),控制油的壓力還不足以推開(kāi)先導(dǎo)閥,主閥閥芯始終處于全開(kāi)狀態(tài),也就是說(shuō)減壓閥還沒(méi)有開(kāi)始開(kāi)作;P2的壓力隨著P1的變化而變化,直到P2的壓力等于或大于調(diào)定壓力時(shí),減壓閥開(kāi)始工作,出口壓力才能穩(wěn)定,調(diào)節(jié)壓力才起作用。原因(4)——對(duì)于單向減壓閥,如圖 ,不能完全閉合,造成進(jìn)油口與出油口間的實(shí)際通路加大;從而不能產(chǎn)生一定的壓力差值,導(dǎo)至調(diào)壓失靈。節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)主要決定于節(jié)流口的形式,常見(jiàn)的節(jié)流口形式主要有軸向三角溝槽式和周向縫隙式兩種。處理方法:拆開(kāi)清洗,追加過(guò)濾器;加強(qiáng)油液污染控制,必要時(shí)過(guò)濾油液或換油。處理方法:穩(wěn)定油液溫度或改用有溫度補(bǔ)償裝置的閥。處理方法:在流量調(diào)節(jié)范圍內(nèi)使用,即將使用流量大于最小穩(wěn)定流量。處理方法:拆開(kāi)清洗,修磨劃傷部位。處理方法:(a)拆開(kāi)檢查,清洗,排除污物;修磨零件或更換零件。原因(5)——單向節(jié)流閥的進(jìn)油口、出油口接反,使單向閥常開(kāi)。利用定差減壓閥“定差”的工作特性,使節(jié)流閥前后的壓力差基本保持不變,從而使為補(bǔ)償油溫變化對(duì)流量穩(wěn)定性的影響,出現(xiàn)一種溫度補(bǔ)償式調(diào)速閥,其是在壓力補(bǔ)償調(diào)速閥的其礎(chǔ)上改進(jìn)的。處理方法:調(diào)節(jié)調(diào)速閥,使節(jié)流閥的開(kāi)度變小,或者增加進(jìn)油口的壓力,從而使壓差起過(guò)最小壓差值。更換合格彈簧。處理方法:拆開(kāi)清洗,使小孔暢通??梢苑治龀龉收显蚴怯捎谡{(diào)速閥的壓力補(bǔ)償裝置的跳躍現(xiàn)象引起的。這個(gè)過(guò)程往復(fù)多次才能使流量達(dá)到穩(wěn)定的數(shù)值。當(dāng),在液壓缸運(yùn)行速度換接過(guò)程中每一時(shí)刻,兩個(gè)調(diào)速閥都有壓力油通過(guò),這樣便避免了上述故換向閥12通電時(shí),液壓缸的速度由調(diào)速閥8來(lái)調(diào)節(jié)。容積節(jié)流調(diào)速:采用變量泵供油,由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度,同時(shí)又使變量泵的輸出流量與通過(guò)流量控制閥的流量相適應(yīng)。閉式系統(tǒng):系統(tǒng)的主油路循環(huán)不經(jīng)過(guò)油箱。將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上,即串聯(lián)在泵和缸之間,調(diào)節(jié)AT,即可改變q,從而改變速度,且必須和溢流閥聯(lián)合使用。– 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路容易實(shí)現(xiàn)壓力控制。– 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高,特別是負(fù)載接近零時(shí),壓力更高,這對(duì)回油管的安全、密封及壽命均有影響。 只有節(jié)流功率損失,無(wú)溢流功率損失,回路效率較高。用調(diào)速閥代替節(jié)流閥,回路的速度-負(fù)載特性將大為提高。旁通型調(diào)速閥只能用于進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中。變量泵—變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路(二)自動(dòng)容積節(jié)流調(diào)速回路1. 差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路回路特點(diǎn):變量泵的流量與節(jié)流閥確定的液壓缸所需流量相適應(yīng),而且泵的工作壓力能自動(dòng)跟隨負(fù)載的增減而增減。第五章 速度控制回路的故障分析與排除液壓設(shè)備某一工作部件(油缸)在實(shí)現(xiàn)一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)過(guò)程中,往往需要有不同的運(yùn)動(dòng)速度,這些不同的速度轉(zhuǎn)換時(shí),需要使用速度控制回路??爝M(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí),閥12突然關(guān)閉(IDT斷電),不能由此繼續(xù)供油,但閥12出口管道的油液由于慣性仍然高速在管道中向缸13流動(dòng),這樣就使得閥12后的油液排空,形成較大的真空度,由此可能產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。實(shí)踐證明,~,增裝此兩位兩通電磁閥,以后便由兩位兩通電磁閥切斷蓄能器通路,揚(yáng)長(zhǎng)避短,不會(huì)再產(chǎn)生缸13工進(jìn)時(shí)由于蓄能器引起的前沖、速度不穩(wěn)定和爬行。并且推薦壓行程閥的擋塊工作做成和兩個(gè)角度較好,擋塊的前段工作面,使行程閥閥芯并始以較快速度移動(dòng),關(guān)小窗口,以加速過(guò)渡過(guò)程的進(jìn)行。圖4—35a)所示為并聯(lián)調(diào)速閥的二次工作進(jìn)給回路,其速度可單獨(dú)調(diào)節(jié),二個(gè)調(diào)速閥工作的先后順序和開(kāi)口大小均不受限制。故障現(xiàn)象:這種回路在兩種進(jìn)給速度的控制過(guò)程中,容易產(chǎn)生突然前沖一段距離。排除辦法:采用圖4-35b)所示的串聯(lián)調(diào)速回路:在圖示狀態(tài),壓力油經(jīng)閥2和二位二通電磁閥4進(jìn)入液壓缸左腔,此時(shí)閥3被短路,進(jìn)給速度由閥2控制。第六章 流量控制閥空氣壓力缸作功時(shí),其速度是控制的對(duì)象。對(duì)于象空氣壓力馬達(dá)那樣的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),應(yīng)控制其單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù)(如印O轉(zhuǎn)/分)。針形閥(圖2)和滑閥均屬節(jié)流閥之一種。上述使用方式為出口節(jié)流方式,若把速度控制閥以相反的方式連接在管路上,就變成了入口節(jié)流方式。一般說(shuō)來(lái),流量特性是以在對(duì)二次側(cè)(B側(cè))向大氣開(kāi)放的狀態(tài)下,對(duì)一次側(cè)(A側(cè))供氣時(shí)通過(guò)節(jié)流部的流量來(lái)表示的(是大氣壓下的換圖n流量特性算流量,而不是實(shí)際加壓下的流量).由圖可見(jiàn),當(dāng)針形閥從關(guān)閉狀態(tài)打開(kāi)回轉(zhuǎn)旋鈕時(shí),節(jié)流部的開(kāi)度增大,通過(guò)流量增加。這也可以說(shuō)是代表下面速度控制閥(快速排氣閥除外)的節(jié)流部特性.圖12示出了幾種速度控制閥。其特點(diǎn)是,通過(guò)節(jié)流部的空氣不通過(guò)管道而直接排入大氣。該閥的控制流是通過(guò)改變閥的流通量而獲得的。圖10表示快速排氣閥的結(jié)構(gòu)和空氣的流動(dòng)方向(功能)。這是氣缸應(yīng)用于滾筒等恒壓加壓機(jī)構(gòu)時(shí),氣缸內(nèi)由外力增壓的狀態(tài).為了瞬時(shí)吸收掉由上述外力增壓的分量,并總是維持恒壓加壓,就必須利用具有圖9所示特性的快速排氣閥。表4 節(jié)流閥開(kāi)度應(yīng)根據(jù)執(zhí)行器的速度要求進(jìn)行調(diào)節(jié),調(diào)閉后應(yīng)鎖緊,以防松動(dòng)而改變調(diào)好的節(jié)流口開(kāi)度。其出油口與油路接通的瞬時(shí),壓力突然減小。節(jié)流調(diào)速回路中,當(dāng)電磁鐵通電,調(diào)速閥工作時(shí),調(diào)速閥出口被二位三通換向閥堵住。 調(diào)速系統(tǒng) 最小穩(wěn)定壓差:節(jié)流閥、調(diào)速閥的流量特性。調(diào)速閥的最小壓差約為1MPa()。 流量的穩(wěn)定性在接近最小穩(wěn)定流量下工作時(shí),建議在系統(tǒng)中調(diào)速閥的進(jìn)口側(cè)設(shè)置管路過(guò)濾器,以免閥阻塞而影響流量的穩(wěn)定性。這說(shuō)明在設(shè)計(jì)出口節(jié)流調(diào)速回路時(shí),應(yīng)設(shè)置好節(jié)流調(diào)速元件的位置,將系統(tǒng)改為在液壓缸的出油口與電磁換向閥之間安置調(diào)速閥,與增加的單向閥4并聯(lián),系統(tǒng)液壓缸快退時(shí)油液經(jīng)單向閥直接進(jìn)人液壓缸有桿腔,實(shí)現(xiàn)快退動(dòng)作,可避免油液溫升過(guò)高。第 頁(yè) 共 頁(yè)。與節(jié)流閥相比,調(diào)速閥能夠更好實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定,但調(diào)速閥由減壓閥和節(jié)流閥兩個(gè)液阻串聯(lián),所以在正常工作時(shí),定差減壓閥便不能正常工作,也就不能起壓力補(bǔ)償作用,使節(jié)流閥前后壓差不能恒定,通過(guò)流量隨外負(fù)載變化,導(dǎo)致液壓缸速度不穩(wěn)定。.1 節(jié)流調(diào)速元件位置設(shè)計(jì)不當(dāng)在采用調(diào)速閥的出口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中,從表面上看,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)預(yù)期要求,但工作一段時(shí)間后,油液溫升過(guò)高,影響系統(tǒng)正常工作,其原因分析如下。在使用減壓閥在前的調(diào)速閥時(shí),必須讓油液先流經(jīng)其中的定差減壓閥,再通過(guò)節(jié)流閥。當(dāng)其壓差小于ΔPmin時(shí),由于減壓閥未起作用,故其特性曲線與節(jié)流閥特性曲線重合,此時(shí)的調(diào)速閥相當(dāng)于節(jié)流閥。如果將二位三通換向閥換用二位五通換向閥,使一個(gè)調(diào)速閥工作時(shí),另一個(gè)調(diào)速閥仍有油液流過(guò),那么它的閥口前后保持了一較大的壓差,其內(nèi)部減壓閥開(kāi)口較小,當(dāng)換向閥換位使其接入油路工作時(shí),其出口壓力也不會(huì)突然減小,因而可克服工作部件的前沖現(xiàn)象,使速度換接平穩(wěn)。為此有的調(diào)速閥在減壓閥上裝有能調(diào)節(jié)減壓閥芯行程的限位器,以限制和減小這種啟動(dòng)時(shí)的沖擊。因此。 節(jié)流閥不宜在較小開(kāi)度下工作,否則極易阻塞并導(dǎo)致執(zhí)行器爬行。 流量控制閥圖解: 1 閥套 2 閥心 3 油道 4 可變節(jié)流口 管式連接節(jié)流閥及符號(hào) 1 節(jié)流口 2 單向閥 3 節(jié)流閥心 4 調(diào)節(jié)螺栓 5 彈簧 .1流量控制閥常見(jiàn)故障及診斷與排除 節(jié)流閥的常見(jiàn)故障及診斷排除見(jiàn)表4—1。圖9為快速排氣閥靈敏度的特性,入口加壓時(shí),閥就動(dòng)作而排氣。 節(jié)流部開(kāi)度的變位與卡爪和凸輪的形狀成比例。圖5(a)為通過(guò)卡爪使控制桿變位的同時(shí)調(diào)節(jié)速度的例子。圖14為速度控制閥的的符號(hào)。節(jié)流部開(kāi)度和通過(guò)流量的關(guān)系曲線隨閥的形狀而異。(a)由節(jié)流閥和單向閥分別組成的速度控制閥(b)帶有全開(kāi)調(diào)整螺栓的速度控制閥微調(diào)整用節(jié)流悶c僅用單向閥調(diào)整的速度控制閥(d)帶有微調(diào)用節(jié)流閥的速度控制閥(e)單向閥設(shè)在節(jié)流閥內(nèi)的速度控制閥圖12速度控制閥的種類(lèi)自由流握制流圖13速度控制閥的功能結(jié)構(gòu)和特性圖所示的稱(chēng)為針形閥,是節(jié)流閥的一種。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可往復(fù)運(yùn)動(dòng),正反轉(zhuǎn),故排氣時(shí)節(jié)流閥的作用是控制氣流。另外,當(dāng)空壓馬達(dá)用于搬送貨物、清掃裝置等場(chǎng)合時(shí),要噴出空氣而做功,這時(shí)必須調(diào)節(jié)空氣的噴出流量。在這樣的空氣壓力管路中,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的排出流量,稱(chēng)為“出口節(jié)流式回路”,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的輸入流量,稱(chēng)為,“入口節(jié)流式回路”。(一般閥2的節(jié)流口應(yīng)調(diào)得比閥3的大,否則閥3不起作用)。當(dāng)轉(zhuǎn)入第二種進(jìn)給時(shí),閥3下游的壓力突然下降,在減壓閥閥口還未關(guān)小前,閥3中節(jié)流閥前后的壓力差較大,節(jié)流閥開(kāi)度較大,瞬時(shí)流量增加,造成液壓缸短時(shí)快速前沖。此時(shí),調(diào)速閥3的通路被二位三通電磁閥切斷,不起作用。以減少?zèng)_擊??墒怪鏖y芯的切換動(dòng)作減慢,即延長(zhǎng)換向時(shí)間,逐漸關(guān)小閥口,而不像非液動(dòng)的閥12那樣使閥口突然關(guān)閉,避免高速油液的慣性而形成的真空,也就消除了產(chǎn)生沖擊和噪聲的根源。排除方法:①在二位二通電磁閥12后(圖中b處)安裝一個(gè)小容量的蓄能器,其作用是在閥12切斷時(shí)不讓閥后管道里壓力接近真空,從而顯著減少壓力沖擊。故障現(xiàn)象:當(dāng)油缸13向左快速前進(jìn)轉(zhuǎn)換成工作進(jìn)給時(shí),往往產(chǎn)生沖擊,并同時(shí)伴有極大的沖擊噪聲。3)形成變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路,功率損失小,發(fā)熱小,工作可靠,壽命長(zhǎng)。應(yīng)用:適用于大功率、恒扭矩和調(diào)速范圍大,且對(duì)起動(dòng)性能要求較高的工況。–由于增加了定差減壓閥的壓力損失,回路功率損失較節(jié)流閥調(diào)速回路大。如:牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門(mén)刨床液壓系統(tǒng)等。AT越大,F(xiàn)max越小,回路的調(diào)速范圍受到限制。 為了提高回路的綜合性能,一般采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路,并在回油路上加背壓閥。– 回油節(jié)流調(diào)速回路中,油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻,對(duì)系統(tǒng)泄漏影響小。應(yīng)用:低速小負(fù)載系統(tǒng),且不能承受負(fù)負(fù)載
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