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裝載機的流量控制閥和速度控制回路的故障與排除畢業(yè)論文(文件)

2025-07-10 07:52 上一頁面

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【正文】 口壓力值升高,同時也使整個調(diào)壓范圍向上移動,最低調(diào)整壓力值升高。因為此時,控制油的壓力還不足以推開先導(dǎo)閥,主閥閥芯始終處于全開狀態(tài),也就是說減壓閥還沒有開始開作;P2的壓力隨著P1的變化而變化,直到P2的壓力等于或大于調(diào)定壓力時,減壓閥開始工作,出口壓力才能穩(wěn)定,調(diào)節(jié)壓力才起作用。原因(4)——對于單向減壓閥,如圖 ,不能完全閉合,造成進油口與出油口間的實際通路加大;從而不能產(chǎn)生一定的壓力差值,導(dǎo)至調(diào)壓失靈。節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)主要決定于節(jié)流口的形式,常見的節(jié)流口形式主要有軸向三角溝槽式和周向縫隙式兩種。處理方法:拆開清洗,追加過濾器;加強油液污染控制,必要時過濾油液或換油。處理方法:穩(wěn)定油液溫度或改用有溫度補償裝置的閥。處理方法:在流量調(diào)節(jié)范圍內(nèi)使用,即將使用流量大于最小穩(wěn)定流量。處理方法:拆開清洗,修磨劃傷部位。處理方法:(a)拆開檢查,清洗,排除污物;修磨零件或更換零件。原因(5)——單向節(jié)流閥的進油口、出油口接反,使單向閥常開。利用定差減壓閥“定差”的工作特性,使節(jié)流閥前后的壓力差基本保持不變,從而使為補償油溫變化對流量穩(wěn)定性的影響,出現(xiàn)一種溫度補償式調(diào)速閥,其是在壓力補償調(diào)速閥的其礎(chǔ)上改進的。處理方法:調(diào)節(jié)調(diào)速閥,使節(jié)流閥的開度變小,或者增加進油口的壓力,從而使壓差起過最小壓差值。更換合格彈簧。處理方法:拆開清洗,使小孔暢通。可以分析出故障原因是由于調(diào)速閥的壓力補償裝置的跳躍現(xiàn)象引起的。這個過程往復(fù)多次才能使流量達到穩(wěn)定的數(shù)值。當(dāng),在液壓缸運行速度換接過程中每一時刻,兩個調(diào)速閥都有壓力油通過,這樣便避免了上述故換向閥12通電時,液壓缸的速度由調(diào)速閥8來調(diào)節(jié)。容積節(jié)流調(diào)速:采用變量泵供油,由流量控制閥控制流入或流出執(zhí)行元件的流量來調(diào)節(jié)速度,同時又使變量泵的輸出流量與通過流量控制閥的流量相適應(yīng)。閉式系統(tǒng):系統(tǒng)的主油路循環(huán)不經(jīng)過油箱。將節(jié)流閥串聯(lián)在進入液壓缸的油路上,即串聯(lián)在泵和缸之間,調(diào)節(jié)AT,即可改變q,從而改變速度,且必須和溢流閥聯(lián)合使用。– 進油節(jié)流調(diào)速回路容易實現(xiàn)壓力控制。– 回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高,特別是負載接近零時,壓力更高,這對回油管的安全、密封及壽命均有影響。 只有節(jié)流功率損失,無溢流功率損失,回路效率較高。用調(diào)速閥代替節(jié)流閥,回路的速度-負載特性將大為提高。旁通型調(diào)速閥只能用于進油節(jié)流調(diào)速回路中。變量泵—變量馬達的容積調(diào)速回路(二)自動容積節(jié)流調(diào)速回路1. 差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路回路特點:變量泵的流量與節(jié)流閥確定的液壓缸所需流量相適應(yīng),而且泵的工作壓力能自動跟隨負載的增減而增減。第五章 速度控制回路的故障分析與排除液壓設(shè)備某一工作部件(油缸)在實現(xiàn)一個自動工作循環(huán)過程中,往往需要有不同的運動速度,這些不同的速度轉(zhuǎn)換時,需要使用速度控制回路??爝M轉(zhuǎn)工進時,閥12突然關(guān)閉(IDT斷電),不能由此繼續(xù)供油,但閥12出口管道的油液由于慣性仍然高速在管道中向缸13流動,這樣就使得閥12后的油液排空,形成較大的真空度,由此可能產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。實踐證明,~,增裝此兩位兩通電磁閥,以后便由兩位兩通電磁閥切斷蓄能器通路,揚長避短,不會再產(chǎn)生缸13工進時由于蓄能器引起的前沖、速度不穩(wěn)定和爬行。并且推薦壓行程閥的擋塊工作做成和兩個角度較好,擋塊的前段工作面,使行程閥閥芯并始以較快速度移動,關(guān)小窗口,以加速過渡過程的進行。圖4—35a)所示為并聯(lián)調(diào)速閥的二次工作進給回路,其速度可單獨調(diào)節(jié),二個調(diào)速閥工作的先后順序和開口大小均不受限制。故障現(xiàn)象:這種回路在兩種進給速度的控制過程中,容易產(chǎn)生突然前沖一段距離。排除辦法:采用圖4-35b)所示的串聯(lián)調(diào)速回路:在圖示狀態(tài),壓力油經(jīng)閥2和二位二通電磁閥4進入液壓缸左腔,此時閥3被短路,進給速度由閥2控制。第六章 流量控制閥空氣壓力缸作功時,其速度是控制的對象。對于象空氣壓力馬達那樣的連續(xù)旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行機構(gòu),應(yīng)控制其單位時間的轉(zhuǎn)數(shù)(如印O轉(zhuǎn)/分)。針形閥(圖2)和滑閥均屬節(jié)流閥之一種。上述使用方式為出口節(jié)流方式,若把速度控制閥以相反的方式連接在管路上,就變成了入口節(jié)流方式。一般說來,流量特性是以在對二次側(cè)(B側(cè))向大氣開放的狀態(tài)下,對一次側(cè)(A側(cè))供氣時通過節(jié)流部的流量來表示的(是大氣壓下的換圖n流量特性算流量,而不是實際加壓下的流量).由圖可見,當(dāng)針形閥從關(guān)閉狀態(tài)打開回轉(zhuǎn)旋鈕時,節(jié)流部的開度增大,通過流量增加。這也可以說是代表下面速度控制閥(快速排氣閥除外)的節(jié)流部特性.圖12示出了幾種速度控制閥。其特點是,通過節(jié)流部的空氣不通過管道而直接排入大氣。該閥的控制流是通過改變閥的流通量而獲得的。圖10表示快速排氣閥的結(jié)構(gòu)和空氣的流動方向(功能)。這是氣缸應(yīng)用于滾筒等恒壓加壓機構(gòu)時,氣缸內(nèi)由外力增壓的狀態(tài).為了瞬時吸收掉由上述外力增壓的分量,并總是維持恒壓加壓,就必須利用具有圖9所示特性的快速排氣閥。表4 節(jié)流閥開度應(yīng)根據(jù)執(zhí)行器的速度要求進行調(diào)節(jié),調(diào)閉后應(yīng)鎖緊,以防松動而改變調(diào)好的節(jié)流口開度。其出油口與油路接通的瞬時,壓力突然減小。節(jié)流調(diào)速回路中,當(dāng)電磁鐵通電,調(diào)速閥工作時,調(diào)速閥出口被二位三通換向閥堵住。 調(diào)速系統(tǒng) 最小穩(wěn)定壓差:節(jié)流閥、調(diào)速閥的流量特性。調(diào)速閥的最小壓差約為1MPa()。 流量的穩(wěn)定性在接近最小穩(wěn)定流量下工作時,建議在系統(tǒng)中調(diào)速閥的進口側(cè)設(shè)置管路過濾器,以免閥阻塞而影響流量的穩(wěn)定性。這說明在設(shè)計出口節(jié)流調(diào)速回路時,應(yīng)設(shè)置好節(jié)流調(diào)速元件的位置,將系統(tǒng)改為在液壓缸的出油口與電磁換向閥之間安置調(diào)速閥,與增加的單向閥4并聯(lián),系統(tǒng)液壓缸快退時油液經(jīng)單向閥直接進人液壓缸有桿腔,實現(xiàn)快退動作,可避免油液溫升過高。第 頁 共 頁。與節(jié)流閥相比,調(diào)速閥能夠更好實現(xiàn)執(zhí)行器運動速度的穩(wěn)定,但調(diào)速閥由減壓閥和節(jié)流閥兩個液阻串聯(lián),所以在正常工作時,定差減壓閥便不能正常工作,也就不能起壓力補償作用,使節(jié)流閥前后壓差不能恒定,通過流量隨外負載變化,導(dǎo)致液壓缸速度不穩(wěn)定。.1 節(jié)流調(diào)速元件位置設(shè)計不當(dāng)在采用調(diào)速閥的出口節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中,從表面上看,系統(tǒng)的設(shè)計可以實現(xiàn)預(yù)期要求,但工作一段時間后,油液溫升過高,影響系統(tǒng)正常工作,其原因分析如下。在使用減壓閥在前的調(diào)速閥時,必須讓油液先流經(jīng)其中的定差減壓閥,再通過節(jié)流閥。當(dāng)其壓差小于ΔPmin時,由于減壓閥未起作用,故其特性曲線與節(jié)流閥特性曲線重合,此時的調(diào)速閥相當(dāng)于節(jié)流閥。如果將二位三通換向閥換用二位五通換向閥,使一個調(diào)速閥工作時,另一個調(diào)速閥仍有油液流過,那么它的閥口前后保持了一較大的壓差,其內(nèi)部減壓閥開口較小,當(dāng)換向閥換位使其接入油路工作時,其出口壓力也不會突然減小,因而可克服工作部件的前沖現(xiàn)象,使速度換接平穩(wěn)。為此有的調(diào)速閥在減壓閥上裝有能調(diào)節(jié)減壓閥芯行程的限位器,以限制和減小這種啟動時的沖擊。因此。 節(jié)流閥不宜在較小開度下工作,否則極易阻塞并導(dǎo)致執(zhí)行器爬行。 流量控制閥圖解: 1 閥套 2 閥心 3 油道 4 可變節(jié)流口 管式連接節(jié)流閥及符號 1 節(jié)流口 2 單向閥 3 節(jié)流閥心 4 調(diào)節(jié)螺栓 5 彈簧 .1流量控制閥常見故障及診斷與排除 節(jié)流閥的常見故障及診斷排除見表4—1。圖9為快速排氣閥靈敏度的特性,入口加壓時,閥就動作而排氣。 節(jié)流部開度的變位與卡爪和凸輪的形狀成比例。圖5(a)為通過卡爪使控制桿變位的同時調(diào)節(jié)速度的例子。圖14為速度控制閥的的符號。節(jié)流部開度和通過流量的關(guān)系曲線隨閥的形狀而異。(a)由節(jié)流閥和單向閥分別組成的速度控制閥(b)帶有全開調(diào)整螺栓的速度控制閥微調(diào)整用節(jié)流悶c僅用單向閥調(diào)整的速度控制閥(d)帶有微調(diào)用節(jié)流閥的速度控制閥(e)單向閥設(shè)在節(jié)流閥內(nèi)的速度控制閥圖12速度控制閥的種類自由流握制流圖13速度控制閥的功能結(jié)構(gòu)和特性圖所示的稱為針形閥,是節(jié)流閥的一種。執(zhí)行機構(gòu)可往復(fù)運動,正反轉(zhuǎn),故排氣時節(jié)流閥的作用是控制氣流。另外,當(dāng)空壓馬達用于搬送貨物、清掃裝置等場合時,要噴出空氣而做功,這時必須調(diào)節(jié)空氣的噴出流量。在這樣的空氣壓力管路中,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的排出流量,稱為“出口節(jié)流式回路”,調(diào)節(jié)空氣壓力缸的輸入流量,稱為,“入口節(jié)流式回路”。(一般閥2的節(jié)流口應(yīng)調(diào)得比閥3的大,否則閥3不起作用)。當(dāng)轉(zhuǎn)入第二種進給時,閥3下游的壓力突然下降,在減壓閥閥口還未關(guān)小前,閥3中節(jié)流閥前后的壓力差較大,節(jié)流閥開度較大,瞬時流量增加,造成液壓缸短時快速前沖。此時,調(diào)速閥3的通路被二位三通電磁閥切斷,不起作用。以減少沖擊??墒怪鏖y芯的切換動作減慢,即延長換向時間,逐漸關(guān)小閥口,而不像非液動的閥12那樣使閥口突然關(guān)閉,避免高速油液的慣性而形成的真空,也就消除了產(chǎn)生沖擊和噪聲的根源。排除方法:①在二位二通電磁閥12后(圖中b處)安裝一個小容量的蓄能器,其作用是在閥12切斷時不讓閥后管道里壓力接近真空,從而顯著減少壓力沖擊。故障現(xiàn)象:當(dāng)油缸13向左快速前進轉(zhuǎn)換成工作進給時,往往產(chǎn)生沖擊,并同時伴有極大的沖擊噪聲。3)形成變壓式容積節(jié)流調(diào)速回路,功率損失小,發(fā)熱小,工作可靠,壽命長。應(yīng)用:適用于大功率、恒扭矩和調(diào)速范圍大,且對起動性能要求較高的工況。–由于增加了定差減壓閥的壓力損失,回路功率損失較節(jié)流閥調(diào)速回路大。如:牛頭刨床主運動系統(tǒng)、輸送機械液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、龍門刨床液壓系統(tǒng)等。AT越大,F(xiàn)max越小,回路的調(diào)速范圍受到限制。 為了提高回路的綜合性能,一般采用進油節(jié)流調(diào)速回路,并在回油路上加背壓閥。– 回油節(jié)流調(diào)速回路中,油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻,對系統(tǒng)泄漏影響小。應(yīng)用:低速小負載系統(tǒng),且不能承受負負載
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