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裝載機(jī)的流量控制閥和速度控制回路的故障與排除畢業(yè)論文-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 載機(jī)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)基本上被國(guó)外大公 司所占領(lǐng)。      國(guó)外小型裝載機(jī)及小型多功能裝載機(jī),包括挖掘裝載機(jī)在內(nèi),市場(chǎng)份額已相當(dāng)大。特別是西部大開(kāi)發(fā),這類(lèi)產(chǎn)品將有廣闊的潛在市場(chǎng)。      我國(guó)西部3000米以上高海拔地區(qū)及沙漠地區(qū)占了很大的面積,在實(shí)施西部大開(kāi)發(fā)中,高原 及沙漠型特殊用途裝載機(jī)需要量較大,國(guó)內(nèi)目前基本上還沒(méi)有這類(lèi)產(chǎn)品,而國(guó)外大公司在這方 面已經(jīng)有成熟的產(chǎn)品。這種產(chǎn)品只要“入世”后實(shí)行國(guó)際采購(gòu),提高質(zhì)量、水平、可靠性,那么大批進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)的機(jī)遇就在眼前。執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)控制方式不同,液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。液壓動(dòng)力部分采用回路圖方式表示,以表明不同功能元件之間的相互關(guān)系。基本液壓回路中的動(dòng)作順序—控制元件(二位四通換向閥)的換向和彈簧復(fù)位、執(zhí)行元件(雙作用液壓缸)的伸出和回縮以及溢流閥的開(kāi)啟和關(guān)閉。液壓泵具有以下特點(diǎn):具有若干個(gè)密封且又可以周期性變化的空間;油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力;具有相應(yīng)的配流機(jī)構(gòu)。2. 方向控制閥設(shè)有動(dòng)臂液壓缸換向閥和轉(zhuǎn)斗液壓缸換向閥,用來(lái)控制轉(zhuǎn)斗液壓缸的和動(dòng)臂液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向,使鏟斗和動(dòng)臂能停在某一位置,并可以通過(guò)控制換向閥的開(kāi)度來(lái)獲得液壓缸的不同速度。設(shè)置過(guò)載閥即能緩沖該過(guò)載油壓。并順勢(shì)撞擊限位塊,使斗內(nèi)剩料卸凈。為了提高裝載機(jī)的作業(yè)效率,該系統(tǒng)采用雙泵合流、分流、轉(zhuǎn)向優(yōu)先的卸荷系統(tǒng)。合理的利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,提高了整機(jī)的作業(yè)效率。從控制方式上分,單向閥分為普通單向閥和液控單向閥。對(duì)單向閥的基本要求是:通流時(shí)阻力小,截流時(shí)密封性好,動(dòng)作靈敏,無(wú)撞擊和噪音。根據(jù)閥芯的運(yùn)動(dòng)方式,可分為轉(zhuǎn)閥式和滑閥式;按閥芯的操縱方式有:手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)、電磁動(dòng)、電液動(dòng)等多種;按不同的工作位置數(shù)和通路數(shù),有二位二通、二位三通、二位四通、三位三通、三位四通、三位五通、四位四通等多種。常用多個(gè)換向閥、單向閥、溢流閥、補(bǔ)油閥等。 流量控制閥簡(jiǎn)稱(chēng)流量閥,在液壓系統(tǒng)中用來(lái)控制通過(guò)閥的液體流量,從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。上述節(jié)流閥形式歸納起來(lái)為薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)孔、介于二者間的節(jié)流孔三類(lèi)。比例控制閥由比例調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和液壓閥兩部分。 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中用來(lái)控制液體壓力和控制執(zhí)行元件或電器元件在某一特定壓力下動(dòng)作的閥稱(chēng)為壓力控制閥。首先,液壓泵將電動(dòng)機(jī)(或其它原動(dòng)機(jī))的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能,然后通過(guò)液壓缸(或液壓馬達(dá))將以液體的壓力能再轉(zhuǎn)化為機(jī)械能帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。簡(jiǎn)單地說(shuō),就是向系統(tǒng)提供壓力油的裝置。包括液壓缸和液壓馬達(dá)。此外,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)還包括液態(tài)的傳動(dòng)介質(zhì)。包括溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等。(3).結(jié)構(gòu)緊湊,安裝、維護(hù)、調(diào)整方便,通用性好。液壓系統(tǒng)故障,據(jù)統(tǒng)計(jì)85%以上是系統(tǒng)中某個(gè)元件的故障所造成的,因此液太系統(tǒng)的故障診斷,主要的任務(wù)就是要找出故障元件。了解液壓系統(tǒng)的使用年限、使用環(huán)境、保養(yǎng)情況、以前維修情況等內(nèi)容,并檢查每個(gè)液壓元件,確認(rèn)其性能和作用,初步評(píng)定其質(zhì)量情況。必要時(shí),列出重點(diǎn)檢查的元件和元件的重點(diǎn)檢查部位。特別注意某些元件的故障先兆,如溫度過(guò)高、噪聲、振動(dòng)和外泄漏等。例如,故障是由于污染和油液溫度過(guò)高引起的,則應(yīng)預(yù)料到另外的元件也有出現(xiàn)故障的可能性,并應(yīng)對(duì)隱患采取相應(yīng)的補(bǔ)救措施。液壓閥的種類(lèi)很多,這理僅就幾種常見(jiàn)控制閥的故障舉例分析之。(如圖2所示)。(3).溢流閥2的先導(dǎo)閥的錐閥芯不良。對(duì)于第(1)種原因造成的故障:主要是由于溢流閥2的先導(dǎo)閥彈簧老化、變軟或變形或斷裂,從而使得在壓力較低(20MPa,未達(dá)到額定壓力)時(shí),作用在先導(dǎo)閥錐閥芯上的作用力就克服了彈簧力,使錐閥芯打開(kāi),從而使主閥芯打開(kāi)某一開(kāi)度,實(shí)現(xiàn)溢流,故壓力再無(wú)法上升。處理辦法:拆開(kāi)檢查,清洗,修磨電磁閥閥芯。損傷嚴(yán)重時(shí),應(yīng)換用新的合格零件。處理辦法:拆開(kāi)檢查,清洗液壓元件和系統(tǒng),消除引起液壓元件不正常磨損的因素,再更換新的換向閥b。從而使主閥芯總處于一定的溢流狀態(tài),壓力無(wú)法繼續(xù)上升達(dá)到額定壓力。同理,當(dāng)進(jìn)口壓力P1不變,而減壓閥出口壓力P2所帶的負(fù)載壓力大于減壓的調(diào)定壓力時(shí),經(jīng)過(guò)減壓口的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用后,使出口壓力P2也基本穩(wěn)定在調(diào)定值上。從而使得主閥芯在振動(dòng),閥芯開(kāi)度在頻繁變化。原因(2)——由于減壓閥的泄漏油為外泄,即控制油推開(kāi)先導(dǎo)閥錐閥后,單獨(dú)回油箱;當(dāng)泄漏油路背壓變化(波動(dòng)),將直接影響推動(dòng)錐閥的壓力油的壓力,從而使主閥上腔壓力波動(dòng)而引起出油口壓力P2不穩(wěn)定。第二種故障現(xiàn)象:調(diào)壓失靈,或者最低調(diào)整壓力值升高。處理方法:拆開(kāi)清洗主閥,使阻尼孔暢通。處理辦法:~1MPa以上。處理辦法:拆開(kāi)檢查,清洗、修磨單向閥芯與閥座,或更換合格零件。通過(guò)調(diào)節(jié)使節(jié)流口開(kāi)度改變,來(lái)調(diào)節(jié)液阻和流量,以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。原因(2)——負(fù)載變化較大或負(fù)載波動(dòng),和節(jié)流閥相連的節(jié)流閥兩端壓差勢(shì)必變化,使流量不穩(wěn)定。原因(4)——調(diào)節(jié)手柄的鎖緊裝置松動(dòng),引起閥芯位置變動(dòng)。或者換用最小穩(wěn)定流量較小的節(jié)流閥。原因(2)——節(jié)流閥閥芯復(fù)位彈簧拆斷或變形,閥芯不能復(fù)位。(b)擰緊調(diào)節(jié)手柄的固定螺釘。處理方法:檢查進(jìn)出油口,管路安裝是否正確,如裝反了應(yīng)正確安裝。在其調(diào)節(jié)手柄上連動(dòng)著一個(gè)溫度補(bǔ)償桿,當(dāng)溫度變化時(shí),本來(lái)流量會(huì)有增減,但由于溫度膨脹系數(shù)較大的聚氯乙烯塑料NASC制造的溫度補(bǔ)償桿長(zhǎng)度發(fā)生變化,節(jié)流口大小自動(dòng)增減,使流量保持不變?!邏赫{(diào)速閥為1MPa以上。原因(3)——進(jìn)出油口接反。故障分析與處理實(shí)例圖(13)所示回路中,液壓缸執(zhí)行工作進(jìn)給時(shí),由調(diào)速閥4和5經(jīng)換向閥6對(duì)液壓缸進(jìn)行速度換接。調(diào)速閥正常工作時(shí),串聯(lián)于節(jié)流閥前的定差減壓閥自動(dòng)調(diào)節(jié)成適當(dāng)開(kāi)度,使節(jié)流閥兩端壓差為定值。這就是上述回路在換向閥10換向過(guò)程中,液壓缸速度換接時(shí),發(fā)生液壓沖擊的原因。很明顯障的發(fā)生。:調(diào)速回路根據(jù)油路的循環(huán)方式,可以分成:開(kāi)式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。油路:特點(diǎn):結(jié)構(gòu)緊湊,油液直接循環(huán)密封性好,功率較高,但散熱性差,受污染后不易清除。定壓式節(jié)流調(diào)速回路由此可知:進(jìn)口節(jié)流調(diào)速在低速時(shí)剛性好,在負(fù)載變化時(shí),負(fù)載小時(shí)剛性好。工作部件運(yùn)動(dòng)碰到死擋鐵后,液壓缸進(jìn)油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力,壓力繼電器發(fā)出信號(hào),可控制下一步動(dòng)作。 在不同節(jié)流閥通流面積下,回路有不同的最大承載能力。應(yīng)用: 一般用于高速、重載、對(duì)速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率場(chǎng)合。–旁路節(jié)流調(diào)速回路的最大承載能力不因AT增大而減小。二. 手動(dòng)容積調(diào)速回路變量泵—定量馬達(dá)的容積調(diào)速回路定量泵—變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路變量泵—變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路變量泵—定量馬達(dá)的容積調(diào)速回路2功率特性:為恒扭矩輸出;調(diào)速范圍大,速比可達(dá)40;起動(dòng)性能好。2. 特點(diǎn):1)雖用了節(jié)流閥,但具有調(diào)速閥的性能,不負(fù)載變化影響.2)采用了固定阻尼孔,可防止定子因移動(dòng)過(guò)快而發(fā)生振動(dòng)。圖4—33為典型的“快進(jìn)——工進(jìn)”速度控制回路圖。然后前面油路中壓力較高的油液(由節(jié)流閥10出口而來(lái))又壓向閥12后的真空處,形成很大的壓力沖擊和噪聲。②采用二位二通電液換向閥:將圖4—33中的二位二通閥12換成帶阻尼的二位二通電液換向閥,調(diào)節(jié)兩端的節(jié)流阻尼。當(dāng)閥口已經(jīng)關(guān)閉較小時(shí),再由擋塊后段工作面使閥芯緩慢移動(dòng),緩慢切斷閥口通道。圖示狀態(tài),壓力油經(jīng)調(diào)速閥2和二位三通電磁閥進(jìn)入液壓缸左腔,實(shí)現(xiàn)第一次進(jìn)給。故障原因:在閥2工作時(shí),閥3的油路被封閉,因此閥3前后二點(diǎn)的壓力相等,此時(shí),閥3中的定差減壓閥不起減壓作用,閥口全開(kāi)。當(dāng)電磁閥通電時(shí),則壓力油經(jīng)閥2再經(jīng)閥3進(jìn)入缸左腔,速度由閥3控制。此時(shí)用流量控制閥來(lái)調(diào)節(jié)空氣壓力缸的排出空氣量(流量),或調(diào)節(jié)空氣壓力缸的輸入空氣量(流量),就可達(dá)到控制空氣壓力缸工作速度的目的。此時(shí)也用流量控制閥來(lái)調(diào)節(jié)空壓馬達(dá)的排出空氣量(流量),或調(diào)節(jié)空壓馬達(dá)的輸入空氣量(流量)。,由節(jié)流閥和單向閥構(gòu)成(圖3所示) 為了提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制性能,速度控制閥應(yīng)安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)與換向閥之間,靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)。排氣節(jié)流閥用來(lái)調(diào)節(jié)換向閥排出的空氣流量,排氣節(jié)流閥一般用螺釘旋住在換向閥的排氣口上(參見(jiàn)圖4)。供氣壓力越高,通過(guò)流量越大。圖13示為控制流和自由流的狀態(tài)。圖15為排氣節(jié)流閥的JSI的符號(hào).圖5為機(jī)械操作節(jié)流閥的一種。而閥的流通量是控制桿從外部受機(jī)械操作,改變節(jié)流部的開(kāi)度而改變的。從執(zhí)行機(jī)構(gòu)(或氣瓶等)排出的空氣沒(méi)有受到入口以下的管道、。 第七章 流量控制閥的故障及排除 流量控制閥用于控制液壓管路通流量的大小,進(jìn)而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度或轉(zhuǎn)速。2 調(diào)速閥的常見(jiàn)故潭及診斷排除方法 普通節(jié)流閥的進(jìn)出口,有的產(chǎn)品可以任意對(duì)調(diào),但有的產(chǎn)品則不可以對(duì)調(diào),具體使用時(shí),應(yīng)按照產(chǎn)品使用說(shuō)明接入系統(tǒng)。 啟動(dòng)時(shí)的沖擊:對(duì)于圖2(a)所示的系統(tǒng),當(dāng)調(diào)速閥的出口堵住時(shí),其節(jié)流閥兩端壓力P2 =P3,減壓閥芯在彈簧力的作用下移至最左端,閥開(kāi)口最大。而減壓閥口來(lái)不及關(guān)小,不起控制壓差的作用,這樣會(huì)使通過(guò)調(diào)速閥的瞬時(shí)流量增加,使液壓缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象。若電磁鐵也通電,改由調(diào)速閥工作時(shí),就會(huì)使液壓缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象。當(dāng)調(diào)速閥前后壓差大于最小值ΔPmin,以后,其流量穩(wěn)定不變(特性曲線(xiàn)為一水平直線(xiàn))。 調(diào)速閥的流量特性 方向性調(diào)速閥(不帶單向閥)通常不能反向使用,否則,定差減壓閥將不起壓力補(bǔ)償器作用。流量調(diào)整好后,應(yīng)鎖定位置,以免改變調(diào)好的流量。.2 采用調(diào)速閥后容易忽視負(fù)載變化的影響在節(jié)流調(diào)速回路中,如不能保證調(diào)速元件壓差為一定值,執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)速度就不穩(wěn)定,即使回路設(shè)計(jì)合理,也同樣導(dǎo)致液壓缸速度隨負(fù)載
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