【正文】 在此要感謝我的指導老師——李江濤老師對我悉心的指導，感謝老師給我的幫助。設計過程中所涉及的內(nèi)容有機械設計、機械傳動等方面的知識，這次畢業(yè)設計，是對所學知識運用能力的一次鍛煉，從而使對所學基礎理論和專業(yè)技能有機的結合起來，提高自己的知識運用能力和解決工程實際問題的能力。28 / 34四、刀架連續(xù)運轉(zhuǎn)無法停止（1） 檢查系統(tǒng)線路是否通暢。（2） 檢查電機電源相序是否接對。根據(jù)用途，這兩種計算方法均應用。G12 轉(zhuǎn)塔附屬工具安裝在基準端面對主軸軸線 和b 同上a 和 b指示器指示器固定在主軸端步專用檢具上，使其測頭觸及專轉(zhuǎn)塔基面；使主軸旋轉(zhuǎn)并檢測。（3） 在刀盤上安裝刀夾和刀具時，應最大限度的保護重量平衡，使刀架轉(zhuǎn)動平穩(wěn)和防止刀盤過沖。179。180。180。D4 段：D4 段與軸承配合，其直徑由軸承內(nèi)徑?jīng)Q定，結合實際工作情況，選擇推力球軸承，型號為：511405，d=25mm，d1=26mm，D=42mm，D1=42mm，T=11mm。=三、初步估算軸的最小直徑由公式可得 310Pdn179。=圖 45 水平彎矩圖圖 46 垂直彎矩圖圖 47 合成彎矩圖19 / 34垂直面彎矩(如圖 46)： Nm=180。==軸向力： 180。 圖 41 蝸桿軸DD5段：DD5 段軸徑由軸承內(nèi)圈孔來決定，考慮到軸所傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速較低，選用推力球軸承，型號為51100，d=10mm，d 1=11mm，D=24mm，D 1=24mm，T =9mm。12()sAkt179。由此可得： 12 Nmn180。中心距： 121()(.0)++=八、蝸輪齒面接觸強度校核由參考文獻[2]表 849，可得 214783[]HHkTdss=163。6′8″。247。232。 .9NZ[] Mpas180。三、初選幾何參數(shù)查參考文獻[2]表 844，初定中心距 ,傳動比 時，50a=51i1Z21i180。圖31 回轉(zhuǎn)刀架10 / 34第四章 傳動機構的設計和標準件的選取第一節(jié) 初擬傳動方案參考煙臺機床附件廠生產(chǎn)的AK211104M電動回轉(zhuǎn)刀架的刀架轉(zhuǎn)速n=,電動機的轉(zhuǎn)速為1400r/min，初步確定傳動比 。工作過程可分為刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位并壓緊等幾個步驟，如圖31所示，其工作過程如下：⑴ 刀架抬起當數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后, 通過接口電路使電機正轉(zhuǎn), 經(jīng)傳動裝置驅(qū)動蝸桿蝸輪機構蝸輪帶動絲桿螺母機構8逆時針旋轉(zhuǎn) ,此時由于齒盤4處于嚙合狀態(tài)，在絲桿螺母機構8轉(zhuǎn)動時，使上刀架體產(chǎn)生向上的軸向力將齒盤松開并抬起,直至兩定位齒盤4 脫離嚙合狀態(tài),從而帶動上刀架和齒盤產(chǎn)生“上臺”動作。其型號及具體規(guī)格如表 21：表 21 刀架參數(shù)型 號 中心高mm工位數(shù)單工位時 間s刀 架轉(zhuǎn)速r/min最大切力 矩N數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的基本要求：⑴ 轉(zhuǎn)位準確可靠，工作平穩(wěn)安全；⑵ 按最短路線就近選位，轉(zhuǎn)位時間短；⑶ 重復定位精度高；⑷ 防水、防屑、密封性優(yōu)良；⑸ 夾緊剛度高，適宜重負荷切削。第二節(jié) 數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架的發(fā)展趨勢數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢是：隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀、電液組合驅(qū)動和伺服驅(qū)動方向發(fā)展。本設計主要是對立式四工位電動刀架機械傳動部分的設計，對關鍵零部件進行了設計校核，并運用 AutoCAD 軟件，做出了回轉(zhuǎn)刀架裝配圖，對電動刀架有了更直觀的了解。最后，在電動刀架的安裝調(diào)試和精度檢驗方面，提出了意見和措施。 　　目前國內(nèi)數(shù)控刀架以電動為主，分為立式（如圖 11）和臥式（如圖 12）兩種。CK6140 為經(jīng)濟性數(shù)控車床。m電動機功 率W電動機轉(zhuǎn) 速r/min最大載重Kg重復定位精度mm外形尺寸mmAK211104M 110 4 450 120 1400 28 177。⑵ 刀架轉(zhuǎn)位當圓套8逆時針轉(zhuǎn)過150176。187。12 / 34 r=4176。五、計算蝸輪輸出轉(zhuǎn)矩 T2估算傳動效率 12 Nmnh180。248。179。七、主要尺寸計算蝸桿:分度圓直徑：d 1=；齒頂圓直徑： ；*=+180。由于幾何參數(shù)已經(jīng)確定，故 k 與 T2 39。=180?？紤]到通風良好，取 ,t1=95℃,t 2=20℃，則CmWk???2/(9)Am179。因此，軸徑d1=d5=10mm，L 1=20mm， L5=70mm。徑向力: =176。=22307B合成彎矩（如圖 47）： N=+=+=22430875Mm⑷ 彎扭合成強度校核截面 C 處當量彎矩： 2221()104(.)034eCTN=+=+180。式中：d—危險斷面處的軸徑，mm P—計算軸傳動的額定功率；KWn—軸的計算轉(zhuǎn)速,r/min 180。因此，d4=25mm，L4=30mm。=齒盤內(nèi)圓直徑 d1=140mm，齒盤外圓直徑 d2=160mm。=⑵ 取載荷系數(shù) k=⑶ 齒形系數(shù)查參考文獻[3]表 137，取 =⑷ 應力修正系數(shù)查參考文獻[3]表 137，取 =⑸ 彎曲疲勞強度極限查參考文獻[3]圖 137，得： lim1li260FMpas=⑹ 彎曲疲勞強度壽命系數(shù)查參考文獻[3]圖 139 查得： 12NY=23 / 34⑺ 彎曲疲勞強度安全系數(shù)取彎曲疲勞強度最小安全系數(shù) S F=⑻ 計算許用彎曲應力 lim11260[] 180。==由于聯(lián)軸器是連接步進電動機和蝸桿的，在工作過程中可能有輕微振動，且頻繁啟動，故選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，如 TL、HL、ZL 型。（4） 刀架發(fā)調(diào)裝置在出廠前已調(diào)好，在安裝時其參數(shù)一般情況下不可隨意調(diào)整。檢測時應接近主軸端部G13 轉(zhuǎn)塔工具孔軸線對溜板移動a 和 b 指示器和將檢測棒緊密裝入轉(zhuǎn)塔工具孔中。第三節(jié) 維護與保養(yǎng)（1）為了保持機床工作時的安全，應定期對刀架做精度檢查，一般一年一次為好。（3） 檢查電機線圈的阻抗，當電機線圈短路或斷路時更換電機。（2） 調(diào)換磁鋼正反面。29 / 34 致 謝隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設計也接近了尾聲。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。由于車削加工精度在很大程度上取決于刀尖位置，對于數(shù)控車床來說，加工過程中刀架部位要進行人工調(diào)整，因此更有必要選擇可靠的定位方案和合理的定位結構，以保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位之后具有高的重復定位精。（2） 檢查電磁離合器是否通電。第四節(jié) 故障及排除一、刀架無法啟動（1） 檢查電源是否接通。若按數(shù)理統(tǒng)計的計算關系式，他們之中存在著一定的關系，各有特點。表 51 回轉(zhuǎn)刀架的精度檢驗允許誤差序號檢測項目 D=800800=D=1500檢驗工具檢驗方法（參照 JB2670 有關條文）a 和 bG11 轉(zhuǎn)塔工具孔軸線與與主