【正文】 在此要感謝我的指導(dǎo)老師——李江濤老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。設(shè)計(jì)過(guò)程中所涉及的內(nèi)容有機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械傳動(dòng)等方面的知識(shí)，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對(duì)所學(xué)知識(shí)運(yùn)用能力的一次鍛煉，從而使對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)技能有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，提高自己的知識(shí)運(yùn)用能力和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。28 / 34四、刀架連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)法停止（1） 檢查系統(tǒng)線路是否通暢。（2） 檢查電機(jī)電源相序是否接對(duì)。根據(jù)用途，這兩種計(jì)算方法均應(yīng)用。G12 轉(zhuǎn)塔附屬工具安裝在基準(zhǔn)端面對(duì)主軸軸線 和b 同上a 和 b指示器指示器固定在主軸端步專用檢具上，使其測(cè)頭觸及專轉(zhuǎn)塔基面；使主軸旋轉(zhuǎn)并檢測(cè)。（3） 在刀盤(pán)上安裝刀夾和刀具時(shí)，應(yīng)最大限度的保護(hù)重量平衡，使刀架轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)和防止刀盤(pán)過(guò)沖。179。180。180。D4 段：D4 段與軸承配合，其直徑由軸承內(nèi)徑?jīng)Q定，結(jié)合實(shí)際工作情況，選擇推力球軸承，型號(hào)為：511405，d=25mm，d1=26mm，D=42mm，D1=42mm，T=11mm。=三、初步估算軸的最小直徑由公式可得 310Pdn179。=圖 45 水平彎矩圖圖 46 垂直彎矩圖圖 47 合成彎矩圖19 / 34垂直面彎矩(如圖 46)： Nm=180。==軸向力： 180。 圖 41 蝸桿軸DD5段：DD5 段軸徑由軸承內(nèi)圈孔來(lái)決定，考慮到軸所傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速較低，選用推力球軸承，型號(hào)為51100，d=10mm，d 1=11mm，D=24mm，D 1=24mm，T =9mm。12()sAkt179。由此可得： 12 Nmn180。中心距： 121()(.0)++=八、蝸輪齒面接觸強(qiáng)度校核由參考文獻(xiàn)[2]表 849，可得 214783[]HHkTdss=163。6′8″。247。232。 .9NZ[] Mpas180。三、初選幾何參數(shù)查參考文獻(xiàn)[2]表 844，初定中心距 ,傳動(dòng)比 時(shí)，50a=51i1Z21i180。圖31 回轉(zhuǎn)刀架10 / 34第四章 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)件的選取第一節(jié) 初擬傳動(dòng)方案參考煙臺(tái)機(jī)床附件廠生產(chǎn)的AK211104M電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的刀架轉(zhuǎn)速n=,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1400r/min，初步確定傳動(dòng)比 。工作過(guò)程可分為刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位并壓緊等幾個(gè)步驟，如圖31所示，其工作過(guò)程如下：⑴ 刀架抬起當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀指令后, 通過(guò)接口電路使電機(jī)正轉(zhuǎn), 經(jīng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)蝸輪帶動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu)8逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) ,此時(shí)由于齒盤(pán)4處于嚙合狀態(tài)，在絲桿螺母機(jī)構(gòu)8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使上刀架體產(chǎn)生向上的軸向力將齒盤(pán)松開(kāi)并抬起,直至兩定位齒盤(pán)4 脫離嚙合狀態(tài),從而帶動(dòng)上刀架和齒盤(pán)產(chǎn)生“上臺(tái)”動(dòng)作。其型號(hào)及具體規(guī)格如表 21：表 21 刀架參數(shù)型 號(hào) 中心高mm工位數(shù)單工位時(shí) 間s刀 架轉(zhuǎn)速r/min最大切力 矩N數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的基本要求：⑴ 轉(zhuǎn)位準(zhǔn)確可靠，工作平穩(wěn)安全；⑵ 按最短路線就近選位，轉(zhuǎn)位時(shí)間短；⑶ 重復(fù)定位精度高；⑷ 防水、防屑、密封性優(yōu)良；⑸ 夾緊剛度高，適宜重負(fù)荷切削。第二節(jié) 數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控刀架的發(fā)展趨勢(shì)是：隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開(kāi)始向快速換刀、電液組合驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)方向發(fā)展。本設(shè)計(jì)主要是對(duì)立式四工位電動(dòng)刀架機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)，對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)校核，并運(yùn)用 AutoCAD 軟件，做出了回轉(zhuǎn)刀架裝配圖，對(duì)電動(dòng)刀架有了更直觀的了解。最后，在電動(dòng)刀架的安裝調(diào)試和精度檢驗(yàn)方面，提出了意見(jiàn)和措施。 　　目前國(guó)內(nèi)數(shù)控刀架以電動(dòng)為主，分為立式（如圖 11）和臥式（如圖 12）兩種。CK6140 為經(jīng)濟(jì)性數(shù)控車床。m電動(dòng)機(jī)功 率W電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速r/min最大載重Kg重復(fù)定位精度mm外形尺寸mmAK211104M 110 4 450 120 1400 28 177。⑵ 刀架轉(zhuǎn)位當(dāng)圓套8逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)150176。187。12 / 34 r=4176。五、計(jì)算蝸輪輸出轉(zhuǎn)矩 T2估算傳動(dòng)效率 12 Nmnh180。248。179。七、主要尺寸計(jì)算蝸桿:分度圓直徑：d 1=；齒頂圓直徑： ；*=+180。由于幾何參數(shù)已經(jīng)確定，故 k 與 T2 39。=180?？紤]到通風(fēng)良好，取 ,t1=95℃,t 2=20℃，則CmWk???2/(9)Am179。因此，軸徑d1=d5=10mm，L 1=20mm， L5=70mm。徑向力: =176。=22307B合成彎矩（如圖 47）： N=+=+=22430875Mm⑷ 彎扭合成強(qiáng)度校核截面 C 處當(dāng)量彎矩： 2221()104(.)034eCTN=+=+180。式中：d—危險(xiǎn)斷面處的軸徑，mm P—計(jì)算軸傳動(dòng)的額定功率；KWn—軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速,r/min 180。因此，d4=25mm，L4=30mm。=齒盤(pán)內(nèi)圓直徑 d1=140mm，齒盤(pán)外圓直徑 d2=160mm。=⑵ 取載荷系數(shù) k=⑶ 齒形系數(shù)查參考文獻(xiàn)[3]表 137，取 =⑷ 應(yīng)力修正系數(shù)查參考文獻(xiàn)[3]表 137，取 =⑸ 彎曲疲勞強(qiáng)度極限查參考文獻(xiàn)[3]圖 137，得： lim1li260FMpas=⑹ 彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)查參考文獻(xiàn)[3]圖 139 查得： 12NY=23 / 34⑺ 彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)取彎曲疲勞強(qiáng)度最小安全系數(shù) S F=⑻ 計(jì)算許用彎曲應(yīng)力 lim11260[] 180。==由于聯(lián)軸器是連接步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和蝸桿的，在工作過(guò)程中可能有輕微振動(dòng)，且頻繁啟動(dòng)，故選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，如 TL、HL、ZL 型。（4） 刀架發(fā)調(diào)裝置在出廠前已調(diào)好，在安裝時(shí)其參數(shù)一般情況下不可隨意調(diào)整。檢測(cè)時(shí)應(yīng)接近主軸端部G13 轉(zhuǎn)塔工具孔軸線對(duì)溜板移動(dòng)a 和 b 指示器和將檢測(cè)棒緊密裝入轉(zhuǎn)塔工具孔中。第三節(jié) 維護(hù)與保養(yǎng)（1）為了保持機(jī)床工作時(shí)的安全，應(yīng)定期對(duì)刀架做精度檢查，一般一年一次為好。（3） 檢查電機(jī)線圈的阻抗，當(dāng)電機(jī)線圈短路或斷路時(shí)更換電機(jī)。（2） 調(diào)換磁鋼正反面。29 / 34 致 謝隨著畢業(yè)日子的到來(lái)，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。由于車削加工精度在很大程度上取決于刀尖位置，對(duì)于數(shù)控車床來(lái)說(shuō)，加工過(guò)程中刀架部位要進(jìn)行人工調(diào)整，因此更有必要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證回轉(zhuǎn)刀架在每次轉(zhuǎn)位之后具有高的重復(fù)定位精。（2） 檢查電磁離合器是否通電。第四節(jié) 故障及排除一、刀架無(wú)法啟動(dòng)（1） 檢查電源是否接通。若按數(shù)理統(tǒng)計(jì)的計(jì)算關(guān)系式，他們之中存在著一定的關(guān)系，各有特點(diǎn)。表 51 回轉(zhuǎn)刀架的精度檢驗(yàn)允許誤差序號(hào)檢測(cè)項(xiàng)目 D=800800=D=1500檢驗(yàn)工具檢驗(yàn)方法（參照 JB2670 有關(guān)條文）a 和 bG11 轉(zhuǎn)塔工具孔軸線與與主