【正文】 80 度再同樣測一次G14 轉(zhuǎn)塔附具定位面的精度：a,定位面對溜板移動(dòng)的平行度。（2）定期對刀架各運(yùn)動(dòng)部位添加足夠的潤滑脂，一年添加一次為宜。（4） 電機(jī)啟停頻繁而過熱，熱敏電阻保護(hù)裝置指示電機(jī)停轉(zhuǎn)，應(yīng)等待電機(jī)冷卻再啟動(dòng)。第六章 總 結(jié)數(shù)控車床上使用的回轉(zhuǎn)刀架也是一種簡單的自動(dòng)換刀裝置。經(jīng)過一個(gè)月的奮戰(zhàn)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，提高了自己動(dòng)手的能力，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，30 / 34樹立了對自己工作能力的信心，相信會(huì)對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響，在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西將是我最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中,我會(huì)不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)?；剞D(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛度，以承受粗加工時(shí)的切削抗力和減少刀架在切削力作用下的位移變形，提高加工精度。三、刀盤無法剎緊（1） 檢查發(fā)訊裝置磁鋼與霍爾元件的位置是否對正。（5） 每班清掃刀盤上的鐵屑。它與數(shù)理統(tǒng)計(jì)法比較，同一次測量，其計(jì)算結(jié)果前者27 / 34反映的誤差值較后者較小，計(jì)算方法，前者簡單，后者復(fù)雜。本設(shè)計(jì)主要針對電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，所以在精度檢測這一環(huán)節(jié)中僅針對與本設(shè)計(jì)相關(guān)的精度進(jìn)行檢測。（2） 刀具和機(jī)床用 4 個(gè)螺釘和 2 個(gè)圓銷連接，中間沒有過渡墊板。由參考文獻(xiàn)[1]公式（）得 950nPkT179。⑴ 確定有關(guān)計(jì)算參數(shù)和許用應(yīng)力 Nmnh180。由公式 得：*(2)ahcm=+*42ahc=+取 ha*=, c*=，則 *180。因此，d2=20mm，L2=65mm。=180。180。180。[]60bMpas=1[]54bpas=二、初步估算軸的最小直徑由公式得： dm179。[]九、散熱計(jì)算由公式 得，傳動(dòng)損耗的功率為：10()sph=() W=180。=162。蝸輪外圓直徑： ，取 de2=163。248。247。247。=180。第三節(jié) 蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì)一、選擇蝸桿傳動(dòng)類型、精度等級由于傳動(dòng)的功率不大，速度也不高，故選用阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)，精度為：8CGB1008988。） ，數(shù)控裝置發(fā)出的換刀指令使霍爾開關(guān)9 中的某一個(gè)選通,當(dāng)磁性板10 與被選通的霍爾開關(guān)對齊后,霍爾開關(guān)反饋信號使電機(jī)反轉(zhuǎn),插銷7在彈簧力作用下進(jìn)入反靠盤 5地槽中進(jìn)行粗定位，上刀架體停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，使其在該位置落下，通過螺母絲桿機(jī)構(gòu)7使上刀架移到齒盤4 重新嚙合, 實(shí)現(xiàn)精確定位。8 / 34第三章 回轉(zhuǎn)刀架的工作原理及過程第一節(jié) 回轉(zhuǎn)刀架的構(gòu)成立式數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架由固定部分（刀架基座或下刀體） ，轉(zhuǎn)動(dòng)部分（刀架座或上刀體）和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)三部分組成，并采用了臥軸外露式電動(dòng)機(jī)布局。國內(nèi)生產(chǎn)的立式數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的中心高一般有 51～245mm 共計(jì)八個(gè)規(guī)格（具體參見參考文獻(xiàn)[1]表 ） 。數(shù)控刀架的市場分析：國產(chǎn)數(shù)控車床將向中高檔發(fā)展，中檔采用普及型數(shù)控刀架配套，高檔采用動(dòng)力型刀架，兼有液壓刀架、伺服刀架、立式刀架等品種。其中按換刀方式的不同，數(shù)控車床的刀架系統(tǒng)主要有回轉(zhuǎn)刀架、排式刀架和帶刀庫的自動(dòng)換刀裝置等多種形式。隨著數(shù)控車床的發(fā)展，數(shù)控刀架開始向快速換刀、電液組合驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)方向發(fā)展。刀架用于夾持切削用的刀具，因此其結(jié)構(gòu)直接影響機(jī)床的切削性能和切削效率。另外，臥式刀架還有液動(dòng)刀架和伺服驅(qū)動(dòng)刀架。按照數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架的基本要求和 CK6140 車床的實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)初選刀架為立式簡易型四工位電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)刀架，采用蝸桿傳動(dòng)，上下齒盤嚙合，機(jī)械螺母升降轉(zhuǎn)位式的工作原理。第四節(jié) 動(dòng)力源的選擇及方案選擇結(jié)果驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的動(dòng)力可分為電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩大類。⑶ 刀架定位 當(dāng)上刀架轉(zhuǎn)到需要到位后（旋轉(zhuǎn)90176。第二節(jié) 選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一、電動(dòng)機(jī)所需要的功率查參考文獻(xiàn)[1]表 的 AK211104M 電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的電動(dòng)機(jī)功率 P=120W,轉(zhuǎn)速 n=1400r/min。180。 =六、確定模數(shù) m 和蝸桿分度圓直徑 d1由公式可得： 22150[]mkTZHs230。246。=232。蝸輪：分度圓直徑： ；25102dZ=180。=?由參考文獻(xiàn)[2]表 8415 用插值法查得 ，則蝸輪副嚙合效率為12gr14 / 341tantan5639。180。若蝸桿減速部分散熱的計(jì)算面積 A 不滿足以上條件，可以采用強(qiáng)迫冷卻方法或15 / 34增加散熱計(jì)算面積的方法來滿足散熱要求。D3段：D3段為蝸桿蝸輪嚙合部分，取d 3=22mm，L 3=50mm。8tnnFNra==176。故蝸桿軸的強(qiáng)度足夠。==取軸的直徑 d=17mm四、確定各軸段的直徑和長度根據(jù)各個(gè)零件在軸上的定位和裝拆方案，確定軸的形狀及直徑和長度，如圖 48所示。二、確定齒盤參數(shù)考慮齒盤主要用于精確定位和夾緊，齒形選用三角齒形，上下齒盤需相互嚙合，可選相同參數(shù)。齒根高 22 / 34*()().fahcmm=+180。 =180。24 / 34第五章 安裝調(diào)試和精度檢驗(yàn)第一節(jié) 安裝調(diào)試在安裝時(shí)請參閱本說明并認(rèn)真核對與本說明相應(yīng)的裝配圖。25 / 34（6） 刀架安裝調(diào)試完畢后，應(yīng)首先接線試機(jī)。b,定位面的同一度a：在 100 測量長度上 b：指示器固定指示器，使其測頭觸及轉(zhuǎn)塔安裝基面，每個(gè)工序需檢測一次G15 轉(zhuǎn)塔附具安裝基面的精度：a,安裝基面對溜板移動(dòng)的平行度 b,定位面的同一度a：在 100 測量長度上 b：指示器固定指示器使其測頭觸及轉(zhuǎn)塔安裝基面，每個(gè)工序均需檢測G22 回轉(zhuǎn)刀架的重復(fù)定位精度 指示器和檢測棒檢測棒在回轉(zhuǎn)刀架的工具孔或附孔其中，固定指示器，使其測頭沿回轉(zhuǎn)刀架切線方向觸及檢驗(yàn)棒表面上，記下指示器讀數(shù)，將轉(zhuǎn)塔由測試位置移出，轉(zhuǎn)位 360 度再移至測試位置，記錄讀數(shù)，至少檢驗(yàn) 7 次，每個(gè)工位均需檢驗(yàn)G11－G15 是回轉(zhuǎn)刀架體的刀，夾具安裝基準(zhǔn)的位置對主軸旋轉(zhuǎn)軸線，導(dǎo)軌之間的關(guān)系，也影響刀具，夾具的正確安裝。（3） 一年保養(yǎng)電機(jī)一次，其中包括檢查，潤滑和更換軸承等。二、刀架無法停在預(yù)定位置上（1） 檢查刀盤上的刀夾和刀具安裝是否保持平衡。自動(dòng)換刀裝置的換刀時(shí)間和可靠性直接影響到整個(gè)機(jī)床的質(zhì)量。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前,覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。參 考 文 獻(xiàn)[1] [M].沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999[2] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1999[3] [M].北京：科學(xué)出版社，2022[4] 王志偉，[M].北京：北京理工大學(xué)出版社，2022[5] 韓鴻鸞，[M].北京：中國電力出版社，2022[6] [M].鄭州：河南科學(xué)技術(shù)出版社，2022[7] 王永章，杜君文，[M].北京：高等教育出版社，2022[8] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，202231 / 34。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己所學(xué)知識還比較欠缺,自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。本次設(shè)計(jì)的四工位自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)比較簡單，滿足時(shí)間短,刀具重復(fù)定位精度夠,以及安全可靠等基本要求。（3） 檢查電磁離合器是否通電。否則，會(huì)引起刀架變形，使加工精度降低，甚至損壞刀具和