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dk7732數(shù)控高速走絲電火花線切割機(jī)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書-免費(fèi)閱讀

  

【正文】 對(duì)8155來講,字形碼輸出“0”有效,位選掃描電平為“1”有效。 F MOV 70H, 0AHLP3: MOV A, 2EH JB , LP1 MOV A, 70H SETB CLR MOV 70H,A。在發(fā)光二極管通過電流脈沖時(shí),光電晶體管在電流脈沖持續(xù)的時(shí)間內(nèi)導(dǎo)通。其封裝形式有管形,雙列直插式、光導(dǎo)纖維連接等。在五相十拍的控制中,由于控制字較多,故把這些控制字以表的形式預(yù)先存放在內(nèi)部RAM單元中,運(yùn)行程序時(shí)以表的方式逐個(gè)取出并輸入。下圖是LED顯示器采用共陰極方式,6個(gè)顯示器的段選碼由8155的PB口提供,位選碼由8155的PA口提供(PA口同時(shí)也提供行列式未編碼鍵盤的列線),行列式未編碼鍵盤的行線由PC口提供。共陰極LED顯示塊的發(fā)光二極管的陰極連接在一起,通常此公共陰極接地,當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí),發(fā)光二極管點(diǎn)亮,相應(yīng)的段被顯示。 指向8155RAM的F1H單元movx a, dptr。由此我們得到圖中的8155的地址編碼如下:RAM字節(jié)地址: 7E00H~7EFFHI/O口地址:命令/狀態(tài)口: 7F00HPA口: 7F01HPB口: 7F02HPC口: 7F03H定時(shí)器低8位: 7F04H定時(shí)器高8位 7F05H下面根據(jù)圖所示的接口電路,說明對(duì)8155的操作方法。另外,在8155中還設(shè)有一個(gè)狀態(tài)標(biāo)志寄存器,用來存放A口和B口的狀態(tài)標(biāo)志。8155與8156的區(qū)別僅在于片選信號(hào)電平的不同,其他功能完全一樣。A口地址→dptrmov a,dptr; 從A口讀數(shù)據(jù)mov dptr, 0FF7KH;B口地址→dptrmov a,DATA1;要輸出的數(shù)據(jù)DATA1→Amovx dptr, a;將DATA1送B口輸出mov dptr,0FF7EH;C口地址→dptrmov a, DATA2;DATA2→Amovx dptr, a。故8255的A、B、C口及控制口地址分別為FF7CH,F(xiàn)F7DH,F(xiàn)F7EH,F(xiàn)F7FH。A中內(nèi)容傳至外部RAM或者 movx a, dptr。正因?yàn)槿绱?,?shù)據(jù)存儲(chǔ)器與程序存儲(chǔ)器地址可完全重疊,均為0000H—FFFFH,但數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與I/O口及外圍設(shè)備是統(tǒng)一編址的,即任何擴(kuò)展的I/O口以及外圍設(shè)備均占用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器地址。電擦除可編程只讀存儲(chǔ)器EEPROM是近年來推出的新產(chǎn)品。通常地址鎖存器可使用帶三態(tài)緩沖輸出的74LS373。同時(shí),單片機(jī)內(nèi)部的存貯器容量較小,不能滿足實(shí)際需要,還要擴(kuò)展數(shù)據(jù)存貯器。P0口():為雙向8為三態(tài)I/O口,當(dāng)作為I/O口使用時(shí),可直接連接外部I/O設(shè)備。在從外部程序存貯器指令(或常數(shù))期間,每個(gè)機(jī)器周期兩次有效。掉電期間,此引腳可接備用電源(VPD),以保持內(nèi)部RAM中的數(shù)據(jù)不丟失。在單片機(jī)內(nèi)部,它是一個(gè)反相放大器的輸入端。8031采用40條引腳的雙列直插式封裝(DIP),引腳和功能分為三部分。四、數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)(一) 數(shù)控系統(tǒng)總體方案的擬定,如車床、銑床、:通信接口軟件微機(jī) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路步進(jìn)電機(jī)機(jī)床開關(guān)量控制電路主運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路主軸電動(dòng)機(jī) 控制系統(tǒng)框圖(二)數(shù)控系統(tǒng)硬件的電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)設(shè)計(jì)單片機(jī)通常是指芯片本身,它是由芯片制造商生產(chǎn)的,在它上面集成的是一些作為基本組成部分的運(yùn)算器電路、控制器電路、存儲(chǔ)器、中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及輸入/輸出口電路等。②安裝一個(gè)深溝球軸承或者角接觸球軸承或者圓錐滾子軸承的稱為鉸支承;因此絲杠的支承方式有兩端固定,一端固定,一端鉸支,一端固定、一端自由,兩端鉸支,一端固定、一端鉸支幾種。因此,還要對(duì)啟動(dòng)矩頻特性進(jìn)行校核。數(shù)控電火花成型機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)要求電動(dòng)機(jī)電位精度高,速度調(diào)節(jié)方便快速,受環(huán)境影響小,且額定功率小,并且可用于開環(huán)系統(tǒng)。1.型號(hào)選擇(1)根據(jù)使用和結(jié)構(gòu)要求 選擇滾道截面形狀,滾珠螺母的循環(huán)方式和預(yù)緊方式;(2)計(jì)算滾珠絲桿副的主要參數(shù) ①根據(jù)使用工作條件,查得載荷系數(shù)==; ②計(jì)算當(dāng)量轉(zhuǎn)速 ③計(jì)算當(dāng)量載荷 ④初步確定導(dǎo)程 取5mm⑤計(jì)算絲桿預(yù)期工作轉(zhuǎn)速⑥計(jì)算絲桿所需的額定載荷(3)選擇絲桿型號(hào)根據(jù)初定的和計(jì)算的,選取導(dǎo)程為5mm,額定載荷大于的絲桿。它包括滾珠絲杠的走刀抗力及與移動(dòng)體中立和作用于導(dǎo)軌上的其他切削分力相關(guān)的摩擦力,可用下列實(shí)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算。應(yīng)根據(jù)機(jī)床或工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)所要求的定位精度來選定脈沖當(dāng)量。如下圖為單個(gè)角接觸球軸承的載荷—變形曲線,其彈性變形量δa與軸向外載荷Fa的關(guān)系為δa∝Fa178。(4) 前后支承均采用成組單列向心推力球軸承,用以承受徑向和軸向負(fù)載。這種結(jié)構(gòu)能承受較大的負(fù)載(特別是軸向負(fù)載),可適應(yīng)強(qiáng)力切削,但主軸轉(zhuǎn)速不能太高,軸承在高轉(zhuǎn)速時(shí)容易發(fā)熱。按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度:根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖, (a)。儲(chǔ)絲筒每轉(zhuǎn)一周。比較以上三種結(jié)構(gòu)特點(diǎn),可以看出DK7732高速走絲電火花線切割機(jī)床的導(dǎo)輪選擇第二種比較適宜。 雙支撐結(jié)構(gòu)為導(dǎo)輪居中,兩端用軸承支撐,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,上絲麻紡。a. 導(dǎo)輪V形槽面應(yīng)有較高的精度,V形槽底的圓弧半徑必須小于選用的電極絲半徑,保證電極絲在導(dǎo)輪槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生軸向移動(dòng)。由于支撐電極絲的導(dǎo)輪位于懸臂的端部,同時(shí)電極絲保持一定張力,因此應(yīng)加強(qiáng)線架本體的剛度和強(qiáng)度,使線架的上下懸臂在電極絲運(yùn)動(dòng)時(shí)不致振動(dòng)和變形。這不但可以在電機(jī)換向裝置失靈時(shí),由于尼龍齒輪先損壞,保護(hù)絲杠副與走絲電機(jī),還可以減少振動(dòng)和噪聲。導(dǎo)軌的配合間隙由螺釘和墊片組成的調(diào)整環(huán)節(jié)來調(diào)節(jié)。由于磁力聯(lián)軸器軸與軸之間沒有零件直接聯(lián)接,而是靠磁場(chǎng)聯(lián)接來傳遞扭矩,因此電機(jī)換向時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量被磁力線的瞬時(shí)扭曲抵消;在超負(fù)荷時(shí),鍵5聯(lián)接的主動(dòng)軸7與從動(dòng)軸6可以自動(dòng)打滑脫開,起到安全離合器的作用,不會(huì)損壞任何零部件。套筒式磁力聯(lián)軸器() 套筒式磁力聯(lián)軸器此種聯(lián)軸器主動(dòng)磁極3和從動(dòng)磁極2均可為圓筒狀或以若干磁鐵排列成圓筒狀,并用黏結(jié)劑分別將其固定于主動(dòng)軸套4外表面上和從動(dòng)軸套1沒表面上, 主動(dòng)軸6與被動(dòng)軸7間用鍵8聯(lián)接。b. 摩擦錐式聯(lián)軸器。高頻電源的負(fù)端通過碳刷送到儲(chǔ)絲筒軸的尾部,然后傳到鉬絲上,碳刷應(yīng)保持良好接觸,防止機(jī)油或者其他臟物進(jìn)入。④走絲機(jī)構(gòu)最好與床身相互絕緣。DK7732電火花線切割機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)如下:工作臺(tái)行程/mm 500x320最大切割厚度/mm 30(可調(diào))加工表面粗糙度Ra/μm 加工精度/mm 切割速度/mm2/min 100切割工件最大厚度 120mm加工錐度 3176。(4)根據(jù)系統(tǒng)的功能要求,微機(jī)控制系統(tǒng)中除了CPU外,還包括擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器,擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,I/O接口電路;包括能輸入加工程序和控制命令的鍵盤,能顯示加工數(shù)據(jù)和機(jī)床狀態(tài)信息的顯示器;包括光電隔離電路和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。尤其是在同學(xué)的幫助下,特別是在顏教授的指導(dǎo)下,遇到困難不逃避,主動(dòng)請(qǐng)教,主動(dòng)學(xué)習(xí),獨(dú)立思考提出新方案,困難被一個(gè)個(gè)解決了,有了本次設(shè)計(jì)的成功。本階段主要是從三月份到五月份。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一名在校大學(xué)生最后的一次也是最重要的一次設(shè)計(jì),說其重要主要是因?yàn)樗鼘z驗(yàn)?zāi)阍诖髮W(xué)生活中所學(xué)知識(shí)的扎實(shí)程度,其間你必須復(fù)習(xí)所學(xué)過的一些課程,學(xué)習(xí)一些要用到的新的知識(shí),它還將練習(xí)你的動(dòng)手能力,思考能力,創(chuàng)新能力,是你在大學(xué)學(xué)習(xí)生活的一次升華,是一個(gè)提升階段,更是走向工作崗位的一次練兵,因此我們都對(duì)此極為重視,更是投入了極大的熱情與努力來更好的完成它。第二階段是機(jī)械部分設(shè)計(jì)階段。以及畢業(yè)答辯前的各項(xiàng)具體細(xì)節(jié)的準(zhǔn)備。(3)根據(jù)電火花線切割機(jī)床最大的加工尺寸,加工精度,控制速度和經(jīng)濟(jì)性要求,一般采用8位微機(jī)。(7)采用滾動(dòng)導(dǎo)軌可以減少導(dǎo)軌間的摩擦阻力,便于工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)精確和微量移動(dòng),且潤(rùn)滑方法簡(jiǎn)單。 對(duì)高速走絲機(jī)構(gòu)的要求①高速走絲機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)絲筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),還要進(jìn)行相應(yīng)的軸向移動(dòng),以保證電極絲在儲(chǔ)絲筒上整齊排繞。螺母具有消除間隙的副螺母和彈簧。為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,筒壁應(yīng)盡量薄,按機(jī)床規(guī)格,本次設(shè)計(jì)DK7732應(yīng)選用4mm(—5mm)。彈性材料采用橡膠、塑料或者皮革。彈力過小,摩擦面打滑,使傳動(dòng)不穩(wěn)定或摩擦面過熱燒傷;彈力過大,會(huì)增大軸向力,影響中心軸的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。圓盤式磁力聯(lián)軸器() 圓盤式磁力聯(lián)軸器此種聯(lián)軸器主動(dòng)磁極3和從動(dòng)磁極2均可為圓盤狀或以若干磁鐵排列成圓形射線狀,并用黏結(jié)劑分別將其固定于主動(dòng)軸套4和從動(dòng)軸套1的大表面上。旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿帶動(dòng)塞鐵,可改變導(dǎo)軌副的配合間隙。在本次設(shè)計(jì)線切割機(jī)中,走絲機(jī)構(gòu)常是通過配換齒輪來改變儲(chǔ)絲筒的排絲筒的排絲距離,以適應(yīng)排繞不同直徑電機(jī)絲的要求。線架按功能可分為固定式、升降式和偏移式三種類型;按結(jié)構(gòu)可分為懸臂式和龍門式兩種類型。松開固定螺釘時(shí),旋轉(zhuǎn)絲杠帶動(dòng)固定于上絲臂體的絲母,使上絲臂移動(dòng)。②導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)組合件的結(jié)構(gòu)導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)組合件的結(jié)構(gòu)主要有三種:懸臂支撐結(jié)構(gòu)、雙支撐結(jié)構(gòu)和雙軸尖支撐結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)易與保證導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)組合件的同軸度,導(dǎo)輪軸向竄動(dòng)和徑向跳動(dòng)量可以控制在較小的范圍內(nèi)。通常是在兩個(gè)支撐軸承的外環(huán)間放置一定厚度的定位環(huán)來獲得預(yù)負(fù)荷。 Z—計(jì)算齒輪的齒數(shù),一般取傳動(dòng)中最小的齒輪的齒數(shù);i大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比,i=—壽命系數(shù),=;n—齒輪的最低轉(zhuǎn)速r/minT—預(yù)定的齒輪工作期限,中型機(jī)床推薦,T=15000~20000h;k—轉(zhuǎn)速變化系數(shù);k—材料強(qiáng)化系數(shù)。mm總彎矩N(3) 前軸承用單列向心推力球軸承,背靠背安裝,由2~3個(gè)軸承組成一套,用以承受徑向和軸向負(fù)載;后軸承用雙列短圓柱滾子軸承。預(yù)緊的目的是增加軸承的剛度,提高旋轉(zhuǎn)精度,延長(zhǎng)軸承壽命。步進(jìn)電機(jī)是一種電脈沖控制的特種電機(jī),對(duì)于每一個(gè)電脈沖步進(jìn)電機(jī)都將產(chǎn)生一個(gè)恒定的步進(jìn)角位移,每一個(gè)脈沖或每步的轉(zhuǎn)角稱為步進(jìn)電機(jī)的步距角,可由選用的步進(jìn)電機(jī)型號(hào)從技術(shù)數(shù)據(jù)表中查出。若為多級(jí)傳動(dòng),則i為總傳動(dòng)比。第i個(gè)載荷對(duì)應(yīng)的工作時(shí)間 (h) 。4.滾珠絲桿的預(yù)緊預(yù)緊力一般取當(dāng)量載荷的三分之一或額定動(dòng)載荷的十分之一。步進(jìn)電機(jī)所需空載啟動(dòng)力矩按下式計(jì)算: 式中:Mkq為空載啟動(dòng)力矩;Mka為空載啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件由靜止升速到最大快進(jìn)速度折算到電機(jī)軸上的加速力矩;Mkf為空載時(shí)折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩;為由于絲桿預(yù)緊折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩。一般不會(huì)發(fā)生丟步現(xiàn)象。(3)單推單推或雙推單推 兩端各裝一個(gè)方向相反的推力球軸承和一個(gè)深溝球軸承或一端裝兩個(gè)方向相反的推力球軸承和兩個(gè)深溝球軸承,另一端裝一個(gè)推力球軸承。(1)MCS51系列單片機(jī)的設(shè)計(jì)MCS51系列單片機(jī)的所有產(chǎn)品都含有8051除程序存貯器外的基本硬件,都是在8051的基本上改變部分資源(程序存貯器、數(shù)據(jù)存貯器、I/O口、定時(shí)/計(jì)數(shù)器及一些其他特殊部件)。時(shí)鐘引腳(119腳):外接晶體時(shí)與片內(nèi)的反相放大器構(gòu)成一個(gè)振蕩器,它提供單片機(jī)的時(shí)鐘控制信號(hào)。此類引腳提供控制信號(hào),有些引腳具有復(fù)用功能。但是,每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存貯器時(shí),在兩個(gè)機(jī)器周期中ALE只出現(xiàn)一次,即丟失一個(gè)ALE脈沖。對(duì)8031來說,因其無內(nèi)部程序存貯器。它是與地址總線高8位復(fù)用,可驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL負(fù)載,一般作為擴(kuò)展時(shí)地址總線的高8位使用。程序存儲(chǔ)器尋址空間為64kB(0000H~0FFFFH),其中8058751片內(nèi)有4kB的ROM或EPROM,8031片內(nèi)不帶ROM。 8031擴(kuò)展2764的連接圖因?yàn)?764A是8kB容量的EPROM,故用到了13根地址線,A0~A12。但是在用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和處理時(shí),僅靠片內(nèi)提供的128字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,在這種情況下,可MCS—51的擴(kuò)展功能,擴(kuò)展外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 8031擴(kuò)展6264的連接圖圖為6264與8031的硬件連接圖。這樣單片機(jī)就可以象訪問外部RAM存儲(chǔ)器一樣訪問外部接口芯片,對(duì)其進(jìn)行讀/寫操作。方式0,A口輸入,B口、C口輸出mov dptr,0FF7FH。1)8155可編程外圍并行I/O接口8155/8156芯片內(nèi)包含256字節(jié)RAM,2個(gè)8位和1個(gè)6位的可編程并行I/O口,1個(gè)14位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。第7位用來設(shè)置定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的操作。8031和8155的接口方法如圖所示 8031擴(kuò)展8155的連接圖在圖中,8031單片機(jī)P0口輸出的低8位地址不需要另加鎖存器而直接與8155的AD0~AD7相連,既作低8位地址總線又作數(shù)據(jù)總線,地址鎖存直接用ALE在8155鎖存。 定時(shí)器高8位裝入高8位mov a,40H; 設(shè)定時(shí)器連續(xù)方波輸出mov dptr, 7F00H;指向命令/狀態(tài)口mov a, 0C2H; 命令控制字設(shè)定movx dptr, a。 指向8155RAM的20H單元movx dptr, a。動(dòng)態(tài)顯示方式是一位一位地分別輪流點(diǎn)亮各位顯示器,對(duì)每位顯示器來說,每隔一段時(shí)間輪流點(diǎn)亮一次。這樣,既可減少限流電阻的功率消耗,又可以
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