【正文】
PWM控制技術(shù)用于 整流電路 PWM控制技術(shù)用于整流電路即構(gòu)成 PWM整流電路。 正是由于在逆變電路中廣泛而成功的應(yīng)用,才奠定了 PWM控制技術(shù)在電力電子技術(shù)中的突出地位。 把逆變電路中 SPWM控制技術(shù)用于整流電路 , 就形成了 PWM整流電路 。 在時(shí)鐘信號(hào)到來(lái)的時(shí)刻, 如 i i*, V1通, V2斷,使 I 增大。 把指令電流 i*U、 i*V和 i*W和實(shí)際輸出電流 iU、 iV、 iW進(jìn)行比較,求出偏差,通過(guò)放大器 A放大后,再去和三角波進(jìn)行比較,產(chǎn)生 PWM波形。 ( 4)和計(jì)算法及調(diào)制法相比,相同開(kāi)關(guān)頻率時(shí)輸出電流中高次諧波含量多 ( 5)閉環(huán)控制,是各種跟蹤型 PWM變流電路的共同特點(diǎn)。 t O i i i * + D I i * D I i * 圖 623 滯環(huán)比較方式的指令電流和輸出電流 圖 622 滯環(huán)比較方式電流跟蹤控制舉例 基本原理 把指令電流 i*和實(shí)際輸出電流 i的偏差 i*i作為滯環(huán)比較器的輸入。 1/2)Ud、177。 ( 2) 最大輸出線電壓基波幅值為 Ud, 直流電壓利用率 提高 。 O w t O w t O w t O w t u VN39。后者的諧波分布情況和SPWM波的諧波分析一致。 同步調(diào)制可看成異步調(diào)制的 特殊 情況,只分析異步調(diào)制方式。U、 d180。 可在低頻輸出時(shí)采用異步調(diào)制方式,高頻輸出時(shí)切換到同步調(diào)制方式,這樣把兩者的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),和分段同步方式效果接近。 O t t t t O O O u WN39。 2/3)Ud、 (177。 Ud兩種電平。 本節(jié)內(nèi)容構(gòu)成了本章的主體。第六章 PWM控制技術(shù) 第六章 PWM控制技術(shù) 引言 PWM控制的基本原理 PWM逆變電路及其控制方法 PWM跟蹤控制技術(shù) PWM整流電路及其控制方法 本章小結(jié) 第六章 PWM控制技術(shù) ? 引言 PWM (Pulse Width Modulation)控制就是 脈寬調(diào)制技術(shù) :即通過(guò)對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,來(lái)等效的獲得所需要的波形(含形狀和幅值 ) 如 直流斬波電路 、 斬控式調(diào)壓電路 和 矩陣式變頻電路 已涉及到 PWM控制。 PWM逆變電路也可分為 電壓型 和 電流型 兩種,目前實(shí)用的 PWM逆變電路幾乎都是電壓型電路。 ur正負(fù)半周,對(duì)各開(kāi)關(guān)器件的控制規(guī)律同單極型 ur uc時(shí) ,令 V1,4導(dǎo)通,令 V23關(guān)斷 如 io0, V1,4通;如 io0, VD14通 ,uo=Ud uruc時(shí) ,令 V2,3通,令 V1,4關(guān)斷。 1/3)Ud和 0共 5種電平 2 U d u rV u rW u UN t 3 2 U d 3 U d uUN’、 uVN’和 uWN’ 僅 177。 2 U d 2 U d 同步調(diào)制三相 PWM波形 fr變化時(shí) N不變,信號(hào)波一周期內(nèi)輸出脈沖數(shù)固定。 規(guī)則采樣法 1)自然采樣法: 按照 SPWM控制的基本原理產(chǎn)生的 PWM 波的方法,其求解復(fù)雜,難以在實(shí) 時(shí)控制中在線計(jì)算,工程應(yīng)用不多 u c u O t u r T c A D B O t u o t A t D t B d d 39。 V和 d180。 分析方法 以載波周期為基礎(chǔ),再利用 貝塞爾函數(shù) 推導(dǎo)出 PWM波的 傅里葉級(jí)數(shù) 表達(dá)式。 dU)2/3(直流電壓利用率 —— 逆變電路輸出交流電壓基波最大幅值 U1m和直流電壓 Ud之比。 u UV 圖 615 梯形波為調(diào)制信號(hào)的 PWM控制 1)梯形波調(diào)制方法的原理及波形 梯形波的形狀用 三角化率 s =Ut/Uto描述, Ut為以橫軸為底時(shí)梯形波的高, Uto為以 橫軸為底邊把梯形兩腰延長(zhǎng)后相交所形成的三角形的高。 ( 3) 輸出線電壓不含低次諧波 , 優(yōu)于梯形波調(diào)制方式 。 Ud五個(gè)電平,比非多重化時(shí)諧波有所減少。 V1( 或 VD1) 通時(shí) , i增大 V2( 或 VD2) 通時(shí) , i減小 通過(guò)環(huán)寬為 2DI的滯環(huán)比較器的控制, i就在 i*+DI和 i*DI的范圍內(nèi),呈鋸齒狀地跟蹤指令電流 i*。 滯環(huán)比較方式 圖 626 電壓跟蹤控制電路舉例 4)