脈寬調pwm技術ppt課件(存儲版)
【正文】 采用滯環(huán)比較方式實現電壓跟蹤控制 把指令電壓 u*和輸出電壓 u進行比較，濾除偏差信號中的諧波，濾波器的輸出送入滯環(huán)比較器，由比較器輸出控制開關器件的通斷，從而實現電壓跟蹤控制。 放大器 A通常具有 PI特性或 P特性，其系數直接影響電流跟蹤特性。 如 i i*， V1斷， V2通，使 I 減小。 控制 PWM整流電路 ， 使其輸入電流非常接近正弦波 ， 且和輸入電壓同相位 ， 功率因數近似為 1， 也稱 單位功率因數變流器 ， 或 高功率因數整流器 。 除功率很大的逆變裝置外，不用 PWM控制的逆變電路已十分少見。 可看成逆變電路中的 PWM技術向整流電路的延伸。 把兩種技術對照學習，對電力電子電路的控制技術會有更明晰的認識。 PWM控制技術用于 逆變電路 PWM控制技術在逆變電路中的應用最具代表性。 二極管整流電路：雖位移因數接近 1， 但輸入電流中諧波分量很大 ，所以功率因數也很低 。 以固定采樣周期對指令信號和被控制變量進行采樣，根據偏差的極性來控制開關器件通斷。 三角形比較方式 負 載 + i U i * U + i V i * V + i W i * W U d C + C + C + 三相三角波 發(fā)生電路 A A A (1)基本原理 不是把指令信號和三角波直接進行比較，而是通過閉環(huán)來進行控制。 （ 3）不用載波，輸出電壓波形中不含特定頻率的諧波。 滯環(huán)比較方式 三角形比較方式 滯環(huán)比較方式 1) 跟蹤型 PWM變流電路中，電流跟蹤控制應用最多。2Ud2Ud圖 621 二重 PWM型逆變電路輸出波形 輸出線電壓共有 0、 (177。 優(yōu)點 （ 1） 在 1/3周期內器件不動作 ， 開關損耗減少 1/3。 提高 直流 電壓利用率 和 減少開關 次數 u c u rU u rV u rW u u UN39。 當調制信號波不是正弦波時，諧波由兩部分組成：一部分是對信號波本身進行諧波分析所得的結果，另一部分是由于信號波對載波的調制而產生的諧波。 分析以 雙極性 SPWM波形為準。 同一三角波周期內三相的脈寬分別為 dU、 dV和 dW， 脈沖兩邊的間隙寬度分別為 d180。 同步調制比異步調制復雜，但用微機控制時容易實現。 u VN39。 t t t t u UV U d U d t 三相橋式 PWM型逆變電路 以 U相為例分析 控制規(guī)律 ： urUuc時 ,通 V1,關 V4,uUN’=Ud/2 urUuc時 ,通 V4,關 V1,uUN’=Ud/2 當 V14加通信號時 ,可能 V14通，也可能 VD14通 計算法和調制法 Uc三相的 PWM控制公用三角波載波 urU、 urV、 urW三相的調制信號 4）雙極性 PWM控制方式 （三相橋逆變） 負載相電壓有 (177。 uo的基波分量 計算法和調制法 計算法和調制法 3）雙極性 PWM控制方式 （單相橋逆變） 載波有正有負， PWM波也有正負， 177。 逆變電路是 PWM控制技術最為重要的應用場合。 全控型器件的發(fā)展使得實現 PWM控制變得十分容易。 1）計算法 據正弦波頻率、幅值和半周期脈沖數，準確計算 PWM波各脈沖寬度和間隔，據此控制逆變電路開關器件的通斷，就可得到 PWM波形 較繁瑣，當正弦波的頻率、幅值或相位變化時，結果都要變化 V4關時 ,V1,VD3 或 V3 VD1續(xù)流， uo=0 V1通， V2斷， V3,4交替通斷 Uo 正 周 半 V1,4導通時， uo=Ud V2通， V1斷。 如 io0， V2,3通，如 io0， VD2,3通， uo=Ud 。 Ud/2兩種電平 uUV波形可由 uUN’uVN’得出，有177。 三相電路中公用一個三角載波，取 N為 3的整數倍，使三相輸出對稱 為使 PWM波正負半周鏡對稱 ,N取奇數 fr很低時， fc也很低，由調制帶來的諧波不易濾除。 d 39。 W， 同一時刻三相調制波電壓之和為零，由式 (66)得
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