脈寬調(diào)pwm技術(shù)ppt課件(完整版)
【正文】 O w t 頻率減小 低頻性能好 2） 同步調(diào)制 — uc 與 ur保持同步的調(diào)制方式，變頻時(shí) N= fc / fr等于常數(shù) u c u rU u rV u rW u u UN39。 u WN39。 ur負(fù)半周 ， 請(qǐng)同學(xué)們自己分析 。 U o ω t 等幅 PWM波 不等幅 PWM波 PWM逆變電路及其控制方法 計(jì)算法和調(diào)制法 異步調(diào)制和同步調(diào)制 規(guī)則采樣法 PWM逆變電路得諧波分析 提高直流電壓利用和減少開關(guān)次數(shù) PWM逆變電路的多重化 目前中小功率的逆變電路幾乎都采用 PWM技術(shù)。 應(yīng)用十分廣泛，在電力電子技術(shù)的發(fā)展史上占有十分重要的地位。 V3,4交替通斷 V3關(guān)時(shí) ,V2 VD4 或 V4 VD2續(xù)流 ,uo=0 V2,3導(dǎo)通時(shí)， uo=Ud 2）單極型 調(diào)制法 以單相橋式電壓型逆變電路為例 單相橋式 PWM逆變電路 V1,2通斷互補(bǔ)， V3,4通斷也互補(bǔ) 單極性 PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u o U d U d 在 ur和 uc的交點(diǎn)時(shí)刻控制 IGBT的通斷 Uo 負(fù) 周 半 ur正半周 ， V1保持 通 ， V2保持 斷 。 雙極性 PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d U d 在 ur和 uc的交點(diǎn)時(shí)刻控制 IGBT的通斷。 Ud和 0三種電平。 fr很高時(shí)， fc會(huì)過(guò)高，使開關(guān)器件難以承受。 2 d 2 d 規(guī)則采樣法 2）規(guī)則采樣法工程實(shí)用方法，效果接近自然采樣法，計(jì)算量小得多 三角波兩個(gè)正峰值間為一個(gè)采樣周期 Tc 脈沖中點(diǎn)和三角波 (負(fù)峰點(diǎn) )重合 ,使計(jì)算大為減化 確定 A、 B點(diǎn)，在 tA tB時(shí)刻控制器件的通斷。39。 PWM逆變電路的諧波分析 諧波分析小結(jié) 三相和單相比較，共同點(diǎn)是都不含低次諧波，一個(gè)較顯著的區(qū)別是載波角頻率 wc整數(shù)倍的諧波沒(méi)有了，諧波中幅值較高的是 wc177。 減少器件的開關(guān)次數(shù)可以降低開關(guān)損耗。 梯形波含低次諧波 ， PWM波含同樣的低次諧波 。 輸出端相對(duì)于直流電源中點(diǎn) N’ 的電壓 uUN’=(uU1N’+uU2N’)/2, 已變?yōu)閱螛O性 PWM波 PWM逆變電路的多重化 圖6 21Ud UdOurUurVuc2uc1w tuUVuOw tOw tOw tOw tOw tuU 1N 39。 輸出電壓所含諧波角頻率仍可表示為 nwc?kwr，但其中 n為奇數(shù)時(shí)的諧波已全被除去，諧波最低頻率在2wc附近，相當(dāng)于電路的等效載波頻率提高一倍。 L大時(shí) ， i的變化率小 ， 跟蹤慢； L小時(shí) ， i的變化率大 ， 開關(guān)頻率過(guò)高 。 輸出電壓 PWM波形中含大量高次諧波 ， 必須用適當(dāng)?shù)臑V波器濾除 。 為改善輸出電壓波形，三角波載波常用三相三角波載波。 采用定時(shí)比較方式時(shí)，器件的最高開關(guān)頻率為時(shí)鐘頻率的 1/2。 PWM控制技術(shù)用于直流斬波電路 直流斬波實(shí)際上就是直流 PWM電路，是 PWM應(yīng)用較早也成熟較早的一類電路，應(yīng)用于直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)就構(gòu)成廣泛應(yīng)用的 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng) 。學(xué)完本章才能對(duì)逆變電路有較完整的認(rèn)識(shí)。 PWM整流電路作為對(duì)第 2章的補(bǔ)充，可使我們對(duì)整流電路有更全面的認(rèn)識(shí) 第六章 PWM控制技術(shù) ? 小結(jié) PWM控制的基本思想 b) 沖量相等的各種窄脈沖的響應(yīng)波形 實(shí)例說(shuō)明 a） u (t)－電壓窄脈沖，是電路的輸入 i (t)－輸出電流，是電路的響應(yīng) 。 以 PWM控制技術(shù)為代表的 斬波控制技術(shù) 正在越來(lái)越占據(jù)著 主導(dǎo) 地位。 目前其應(yīng)用都還不多。 PWM整流電路及其控制方法 PWM整流電路的工作原理 PWM整流電路的控制方法 實(shí)用的整流電路幾乎都是晶閘管整流或二極管整流 。 三角波比較方式電流跟蹤型逆變電路 三角形比較方式 (3)除上述兩種比較方式外，還有 定時(shí)比較方式 。 u*為直流信號(hào)時(shí) ， u產(chǎn)生直流偏移 ， 變?yōu)檎?fù)脈沖寬度不等 ， 正寬負(fù)窄或正窄負(fù)寬的矩形波 。 （ 1）硬件電路簡(jiǎn)
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