優(yōu)化運輸倉庫設(shè)計方案-免費閱讀
【正文】 復(fù)雜的編程可能在PLC的自動模式操作。一個PLC控制系統(tǒng)設(shè)計需要額外的電子元件,如直流電機(jī)控制器和控制下垂的。給出了硬件設(shè)計和PLC程序的細(xì)節(jié)。在這次基于plc的運輸設(shè)計和論文的撰寫中，周圍的同學(xué)對我進(jìn)行了很多的幫助，在此對于幫助我的同學(xué)們表示感謝！尤其要強烈感謝我的論文指導(dǎo)老師李乃川老師，他對我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。再例如在光電傳感區(qū)，我運用了光電傳感器，完美的銜接了連個單獨的系統(tǒng)，這是比較不錯的。輸出端點指示燈，看各輸出端點的狀態(tài)是否在每個工步狀態(tài)里都與執(zhí)行元件節(jié)拍表里的要求一致，如果一致則說明PLC應(yīng)用程序設(shè)計正確，符合控制要求。運行：工程下載：選擇模擬運行，點工程下載啟動運行點啟動運行，進(jìn)入運行畫面點確定進(jìn)入連PLC畫面切換到仿真畫面點仿真啟動按鈕，選擇自動模式，點啟動按鈕傳送帶A運行點合格按鈕或者不合格按鈕，然后點擊檢測完成按鈕機(jī)械手開始下降做一系列的抓取運動釋放狀態(tài)。工控組態(tài)軟件是在生產(chǎn)化工企業(yè)使用的某種數(shù)據(jù)采集和過程控制系統(tǒng)的專用上位機(jī)軟件，它組態(tài)方式靈活，能夠進(jìn)行監(jiān)控自動控制系統(tǒng)。(b) PLC的輸入電路(c) PLC的輸出電路 PLC性能指標(biāo)和應(yīng)用領(lǐng)域可編程控制器自出現(xiàn)以來發(fā)展非常迅速。PLC的分類：：整體式plc、組合式plc。 電磁閥的選用以及依據(jù)根據(jù)本畢設(shè)我將選用二位五通電磁閥 電磁閥需具有，兩個可控位置：開關(guān)，五個通道通氣，其中1個與氣源連接，兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進(jìn)出氣口連接，兩個與內(nèi)部氣室的進(jìn)出氣口接連。二維碼掃描器通過與PLC的通訊間接的控制機(jī)械手的電磁閥，電磁閥再控制氣缸，氣缸中的推桿運動，到達(dá)限位開關(guān)，以此來實現(xiàn)機(jī)械手的控制。例如讀碼成功時輸出：02二維碼內(nèi)容03；讀碼失敗時，輸出：02NoRead03按鈕，是一種常用的控制電器元件，常用來接通或斷開控制電路，從而達(dá)到控制電動機(jī)或其他電氣設(shè)備運行目的的一種開關(guān)。傳感器必須具有計數(shù)準(zhǔn)確、定位（檢測）精確這兩個條件。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。在電氣控制系統(tǒng)中，其作用是實現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測。3．按啟動與運行方式分類電容啟動式單相異步電動機(jī)、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)、電容啟動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)和分相式單相異步電動機(jī)。磁場對電流受力的作用，使電動機(jī)轉(zhuǎn)動。主電路：（a）主電路控制電路：（b所示）控制電路 接觸器的介紹及選用 接觸器的介紹及分類接觸器是電力拖動和自動控制系統(tǒng)中使用量大的一種低壓控制電器，頻繁接通和斷開交直流回路和大容量控制電路。這是本程序設(shè)計中應(yīng)該注意的一步過程。當(dāng)二維碼傳感器檢測到貨物時會發(fā)送信息給PLC，由PLC控制電機(jī)實現(xiàn)傳送帶的停止功能，機(jī)械手運輸傳送系統(tǒng)將會運行，而當(dāng)光電傳感器檢測不到貨物時機(jī)械手取走貨物，傳送帶將會繼續(xù)循環(huán)運行。（2）二維碼傳感器掃描物體是否合格，合格后，預(yù)先準(zhǔn)備好的機(jī)械手開始下降抓取物體；不合格則放棄，傳送帶繼續(xù)傳送物體。在設(shè)計中，采用的是機(jī)械手與傳送帶直接的銜接，人通過集成化的操作界面控制機(jī)械手與傳送帶的取貨和送貨。優(yōu)化運輸倉庫設(shè)計方案第1章 緒論 課題背景由于經(jīng)濟(jì)全球化的大潮，世界各國之間貿(mào)易頻繁，對倉儲條件的要求越來越高，傳統(tǒng)的倉庫運輸已不能滿足要求，傳統(tǒng)倉儲運輸技術(shù)效率低下，空間利用率低，并且需要較多的人員維持倉庫的運輸，自動化程度很低，同時也存在著安全隱患，所以隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，已經(jīng)嚴(yán)重不適應(yīng)國內(nèi)各行各業(yè)的發(fā)展需求，所以市場前景很大。如果在自動控制過程中發(fā)生故障，則可以采用手動控制，來完成取貨送貨。（3）機(jī)械手下降，抓取物體，上升、右移、下降，將物體放在傳送帶2上?？梢园颜w分為傳送系統(tǒng)和運輸系統(tǒng)兩部分。開始傳送帶1轉(zhuǎn)到傳送帶指定位置傳送帶1停止機(jī)械手下降抓取機(jī)械手上升機(jī)械手下降松開到傳送帶指定位置傳送帶2運轉(zhuǎn)機(jī)械手上升機(jī)械手右移機(jī)械手左移結(jié)束檢驗物體是否合格YN 本章小結(jié)通過對國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀，做出對現(xiàn)實需要的改進(jìn)，培養(yǎng)動手和實踐能力。接觸器由電磁機(jī)構(gòu)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過并受磁場的作用而使其轉(zhuǎn)動。 電動機(jī)的型號及選用依據(jù)本設(shè)計中的傳送帶會用到2個電動機(jī)。用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。我選用型號為CR10?！_關(guān)觸點斷開的按鈕。 plc接線圖 電磁閥的介紹及選用 電磁閥的介紹及分類電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器。兩位五通電磁換向氣閥24V21008電磁閥進(jìn)口密封圈（） 限位開關(guān)的選用以及依據(jù)限位開關(guān)是用在機(jī)械手控制系統(tǒng)的氣缸上，所以我將選用常開型磁性限位開關(guān)，我選用型號為150035/YIDA03R 。：微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)、超大型機(jī)。在工業(yè)自動化方面正逐步取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，plc的性能指標(biāo)主要有以下幾種：逐漸成為工業(yè)自動化生產(chǎn)控制系統(tǒng)的三大支柱之一。在組態(tài)控制軟件出現(xiàn)之前，工業(yè)控制領(lǐng)域的用戶通常是通過程序員編寫程序或者以項目外包的形式編寫人機(jī)界面上位機(jī)程序，組態(tài)軟件的出現(xiàn)使用戶可以利用組態(tài)軟件的功能，構(gòu)建一套最適合自己的系統(tǒng)。釋放后，B傳送帶運動，機(jī)械手回到原點，等待下一循環(huán)。這樣逐步檢查，以便都達(dá)到規(guī)定狀態(tài)。由于時間不是很充裕，我僅僅完成了老師的任務(wù)，但是我覺得，這條生產(chǎn)線還可以進(jìn)行更進(jìn)一步的設(shè)計。在此向幫助和指導(dǎo)過我的各位老師表示最中心的感謝！還要感謝電氣工程自動化專業(yè)的老師們，是你們使我在這四年的學(xué)習(xí)和生活中收獲頗豐、受益匪淺。此外,配置模擬控制系統(tǒng)是由國王視圖的應(yīng)用程序軟件。選擇的部分是那些符合規(guī)范和設(shè)計要求。發(fā)現(xiàn)一個機(jī)械手臂與一種簡單的機(jī)制可以操作在不同的復(fù)雜的方法通過使用PLC。所有控制系統(tǒng)的部分,即硬件和編程是一個成功的演示來完成。一開始,研究進(jìn)行了定義設(shè)計約束之間尋找最佳的選擇最適合這個應(yīng)用程序的組件?；谖鏖T子s7200系列的PLC,介紹了機(jī)械手的控制方案的交通控制系統(tǒng)。為了使我的論文更加完善，在論文的撰寫過程中，我也努力做到及時積極地跟指導(dǎo)老師交流，隨時向老師請教，并且向本專業(yè)的其他老師請教，最終完成了本次畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫。在這條生產(chǎn)線中，有很多的優(yōu)點，例如，它運用的光電傳感計數(shù)器，這可以大大降低龐大的人工計數(shù)。仔細(xì)觀察。 MCGS組態(tài)監(jiān)控畫面 通訊設(shè)定：串口設(shè)定PLC設(shè)定：插入數(shù)據(jù)：實時數(shù)據(jù)庫：：連接PLC畫面：仿真畫面： 組態(tài)語言仿真畫面命令：if (仿真啟動停止=1) thenif (運行指示=1) thenif (動作步驟=0) then隱藏1=1傳送帶A運行輸出=1if (水平移動190) then水平移動1=水平移動1+10endifif (水平移動1=190) then動作步驟=1傳送帶A運行輸出=0endifendifif (動作步驟=1) thenif (合格檢
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