【正文】 在此一并表示感謝。 (十）由管理會計轉(zhuǎn)向價值管理。今日企業(yè)經(jīng)營的趨勢是專注核心業(yè)務(wù)，將非核心業(yè)務(wù)委托給專業(yè)管理公司去做，形成虛擬企業(yè)整合體系，使主體企業(yè)提供更好的產(chǎn)品及服務(wù)。 (四）由經(jīng)驗積累轉(zhuǎn)向變遷策略。 (一)物流管理從物的處理，提升到物的加值方案設(shè)計、解決和管理上。必須采取更有效的解決辦法。 transport business, and acts by the procedure like operating system, the thing flows the work and the activity has the cross function mostly, cross enterprise39。s development, the profession petition is day by day intense, how enhances the working efficiency, reduces the management cost, the enhancement service level and enterprise39。039。m)a[m][h]=a[m][h]a[m][i]*a[i][i]。goto Z2。jh+1。i++) {for(n=h。w=b。j++)printf(%f\t,a[i][j])。jh+1。 printf(請輸入矩陣行數(shù) N。8 總結(jié)與展望針對立體倉庫貨物搬運不便的問題，本設(shè)計對立體倉庫專用堆垛機進行研究，分析了堆垛機的特點，設(shè)計了能夠適應(yīng)自動化生產(chǎn)中物料搬運的雙立柱巷道堆垛機，重點對其機架、升降機構(gòu)、貨叉伸縮機構(gòu)、水平行走機構(gòu)四部分進行分析設(shè)計，本次畢業(yè)設(shè)計主要做了以下工作：(1)對門架結(jié)構(gòu)受力變形情況利用角變位移法進行詳細分析計算，為選材及焊接方式提供依據(jù)，計算過程中采用了C語言編程求解多元方程組，編寫了高斯消元法的程序，簡化計算過程，提高求解精度；(2)水平行走機構(gòu)設(shè)計中增加天軌制動機構(gòu)，可以提高制動穩(wěn)定性，減少制動停車時間；(3)升降機構(gòu)設(shè)計中設(shè)計了斷繩保護機構(gòu)，可以保證堆垛機在工作中發(fā)生斷繩事故后載貨臺可靠制動；(4)對升降機構(gòu)、貨叉伸縮機構(gòu)和水平行走機構(gòu)的工作載荷分析計算，選擇動力源，設(shè)計各執(zhí)行機構(gòu)。鉗口會提前張開不會影響正常運行，該制動裝置采用常開式，即通電后制動工作，斷電后保持常開，可減小能耗。 計算叉取作業(yè)產(chǎn)生的彎矩由于貨叉作業(yè)，在門架上及與走行方向成直角的方向增加了彎矩，產(chǎn)生了擾度。為防止柱端振動和撓度超限而影響定位，需對門架結(jié)構(gòu)進行分析計算。于是計算得到滿載時的運行阻力為350N。由得：設(shè)計貨叉的抗彎截面系數(shù)應(yīng)大于上叉設(shè)計如下：材料為Q235 上叉截面尺寸由于上叉跨度短，在支撐附近有很大載荷，故進行彎曲切應(yīng)力強度校核。此時各支撐點處的徑向載荷為最大。根據(jù)堆垛機運行停車制動產(chǎn)生點頭擺動的機理分析，要有效避免點頭擺動，必須實現(xiàn)堆垛機下部與上部同步制動。同時可將車輪軸通過帶偏心法蘭依靠螺栓固定在下橫梁端頭兩側(cè)板上，利用帶孔偏法蘭心可調(diào)整被動車輪輪心與軌面距離，從而達到調(diào)整立柱對軌道的垂直度。按運行機構(gòu)所在位置的不同分為地面運行式和上部運行式，由于上部運行式堆垛機的天軌設(shè)計強度要求高，制造難度大，增加了倉庫頂棚成本，行走驅(qū)動在頂部使堆垛機重心上移，增加不穩(wěn)定因素，維修不便。(a)圖采用的是平行軸圓柱齒輪減速器，它將電動機和卷筒布置在減速器的同側(cè)，這種布置型式結(jié)構(gòu)最緊湊，整套機構(gòu)外形尺寸最小。鋼絲繩由電動葫蘆卷筒引出，通過上橫梁的兩個固定滑輪與載貨臺上的動滑輪連接，但在調(diào)速方面，市場上目前暫無可調(diào)頻調(diào)速的電動葫蘆，需要專廠定制，且市場成熟度不是很好，在一定程度上增加成本。 中叉板的驅(qū)動中叉的運動是通過安裝在底叉板或載貨臺上的電動機和傳動機構(gòu)驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)的，傳動方案有齒輪齒條傳動和鏈條傳動。且本設(shè)計針對加大倉庫存貨量的中型倉庫，庫高為10米，單立柱結(jié)構(gòu)做到10米高，會顯著提高成本，不夠經(jīng)濟。一般用在起升高度較高、起重量較大和水平運行速度較高的立體倉庫中，其缺點是自重較大。本次畢業(yè)設(shè)計對堆垛機的機械結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，主要包括門架結(jié)構(gòu)、行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、貨叉伸縮機構(gòu)。因此，最高行走速度不超過100m/min，最高升降速度不超過20m/min，在高速化上受到了制約。堆垛機做為立體倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展。它具有空間利用率高，便于實現(xiàn)自動化管理，實時自動結(jié)算庫存貨物種類和數(shù)量等許多優(yōu)點，對加快物流速度、提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本很重要，已開始應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。堆垛機的運行速度也不斷提高，目前堆垛機水平運行速度可達200m/min，起升速度高達120m/min，貨叉伸縮速度達50m/min。目前，我國巷道堆垛機的性能參數(shù)和可靠性有待進一步提高。為減輕剛度不足造成的影響，堆垛機設(shè)計中要非常注意機構(gòu)的動剛度。不適于起重量大和水平運行速度高的堆垛機。由于工作需要，堆垛機貨叉在收回狀態(tài)下的長度要小于巷道的寬度，但伸展后的長度卻要大大長于巷道寬度。齒輪齒條式貨叉伸縮機構(gòu)采用齒輪齒條執(zhí)行動作，速度平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，齒輪齒條耐用度高，減少維修輔助時間。根據(jù)市場上現(xiàn)有堆垛機設(shè)備調(diào)查，目前市場上巷道堆垛機多采用這種升降裝置，故本設(shè)計采用。 安全機構(gòu)為了保證堆垛機正常工作，確保載貨臺上人員、貨物的安全，當(dāng)載貨臺工作中發(fā)生斷繩事故時，必須自動可靠地將載貨臺及時停止，避免發(fā)生溜車或墜車事故 因此，載貨臺必須裝有安全機構(gòu)。 天軌機構(gòu)，圖a采用一般臥式減速器，減速器輸出軸通過聯(lián)軸器連接驅(qū)動輪，整體尺寸較大。隨著堆垛機運行速度的提高，制動帶來的擺動幅度會越來越大，因此消除慣性、減小擺動顯得尤為重要。根據(jù)動滑輪的特點，當(dāng)動滑輪以速度V相對于定滑輪運動時，也就是中叉板相對于底叉板運動速度為V時，動滑輪與上叉板之間的鋼繩就會以近似于2V的速度相對于動滑輪運動，從而帶動上叉板以近似于2V的速度相對于中叉板運動，實現(xiàn)了速度和行程的倍增，最終上叉板相對于底板實現(xiàn)3倍速的運動。減速器采用型號R17，輸出轉(zhuǎn)速54r/min，電動機選擇Y8014，額定轉(zhuǎn)速1390r/min。為了簡化計算，假定全部載荷作用在一個行走輪上。 驗算起動時間電動機起動時間，是根據(jù)電動機的平均起動力矩，減去電動機軸上靜阻力矩后，將剩余力矩克服堆垛機起動過程中的慣性阻力矩計算，所以起動時間由下式確定：（[2]P123式478）式中 許用起動時間，對堆垛機取； 電動機軸上的靜阻力矩； 電動機的平均起動力矩； 驅(qū)動電機數(shù)，??；對于Y型電機，計算得，考慮到起動時間過短產(chǎn)生過大晃動影響，可以認為此起動時間合格。可求出 再帶入前列各角變位移方程式，可求出上下梁內(nèi)力 立柱彎矩，圖b 分析計算固端彎距（載荷項） 列出角變位移方程式：由節(jié)點的彎距平衡方程列b圖平衡方程組：（1） （2）（3）（4）有隔離體靜力平衡方程式：（5）由上面(1)、(2)、(3)、(4)、(5)組成方程組，利用高斯消元法求解方程組增廣矩陣矩陣如下表62。1上導(dǎo)軌 2鉗口 3支板 4連桿 5推桿 6電磁鐵 7支座 天軌制動裝置該裝置通過支座7固定在堆垛機上橫梁，當(dāng)堆垛機下部行走輪系執(zhí)行制動時，電磁鐵6通電，推動推桿5，將連桿4推到死點，制動鉗2夾緊上導(dǎo)軌1，將堆垛機位置固定。在更換鋼繩后只要鋼繩上拉，制動力自行消失，恢復(fù)正常工作。參考文獻[1] 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if(a[i][i]!=0)a[i][i]=a[i][h]/a[i][i]。 Z2: printf(是否繼續(xù):\n\tYESinput39。 getch()。s correspondence, was take serves and the quality as the main center of gravity. Therefore, the appraisal flows the management achievement and the effect criterion, is mostly by processes the order form period the speed, supplying goods rate and pletes the quality to measure. Along with the thing flowing industry development, increased the new content in the supply chain management pattern, thing flowing industry had the new ten major tendencies. (1) Thing flows the management from thing processing, promotes to in the thing Canadian value plan design, the solution and the management. May provides for the customer like, and has the personal