【正文】 cosβ 式中hat*和Ct*為端面齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，han*和Cn*為法面齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，均應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)值。cosβ mt——端面模數(shù) mn——法面模數(shù) 一般取mn為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) ３．壓力角 斜齒輪在分度圓上的壓力角也有法向壓力角αn和端面壓力角αt之分，兩者之間的關(guān)系為： tgαn＝tgαt在傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向力。教學(xué)重點(diǎn)斜齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)、正確嚙合條件、受力分析，會(huì)判斷各力的方向教學(xué)難點(diǎn)受力分析，會(huì)判斷各力的方向輔助手段齒輪模型課外作業(yè)課后體會(huì)一、斜齒圓柱齒輪齒廓形成及嚙合特點(diǎn) １．斜齒圓柱齒輪齒廓形成  漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成與漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪相似。 ２．實(shí)心式齒輪齒頂圓直徑da≤160mm時(shí)，可采用鍛造毛坯的實(shí)心式結(jié)構(gòu)，當(dāng)齒頂圓直徑da＜100mm時(shí)，單件或小批量生產(chǎn)的齒輪，可直接用軋制圓鋼作齒輪毛坯。 ２．常用熱處理方法齒輪常用的熱處理方法有：正火、調(diào)質(zhì)、表面淬火、滲碳淬火和滲氮等。負(fù)變位齒輪的齒頂圓、齒根圓、齒頂高和齒根厚度均減小，而齒根高和齒頂厚度則增加，齒輪抗彎強(qiáng)度降低。教學(xué)重點(diǎn)能根據(jù)具體情選用不同類型的變位齒輪教學(xué)難點(diǎn)能根據(jù)具體情選用不同類型的變位齒輪輔助手段掛圖課外作業(yè)作業(yè)冊(cè)課后體會(huì)一、變位齒輪及基本特點(diǎn) 由齒輪加工原理可知，當(dāng)齒條插刀的中線與被切齒輪的分度圓相切時(shí)，加工出標(biāo)準(zhǔn)齒輪。此外，W、K也可從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中直接查表得出。我們把不產(chǎn)生根切現(xiàn)象的極限齒數(shù)稱為最少齒數(shù)。章節(jié)名稱漸開(kāi)線齒輪的加工原理授課形式講授課時(shí)1班級(jí)10綜（3）教學(xué)目的①了解齒輪的加工原理，掌握根切現(xiàn)象和最少齒數(shù)。即 m＝p／π (mm)３．壓力角α通常說(shuō)的壓力角指分度圓上的壓力角，用α表示。６．分度圓：齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓稱為分度圓，其直徑用d表示。 嚙合角為定值 cosα′＝rb1／r1′＝rb2／r2′＝常數(shù)說(shuō)明漸開(kāi)線齒廓在嚙合時(shí)嚙合角α′為定值。反之亦然。 傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，工作可靠。常用潤(rùn)滑方式有：1．人工定期潤(rùn)滑 適于低速(v ≤4m／s )、不重要的鏈傳動(dòng)。所以鏈傳動(dòng)的失效主要是由鏈條的失效而引起的。(3)鏈節(jié)距 p鏈條上相鄰兩銷軸中心的距離叫作節(jié)距。有整體式、腹板式、孔板式、組合式。滾子鏈的接頭形式，當(dāng)鏈節(jié)總數(shù)為偶數(shù)時(shí)內(nèi)鏈板和外鏈板首尾相接可用開(kāi)口銷或彈簧卡將銷軸鎖緊。內(nèi)鏈節(jié)由內(nèi)鏈扳、套筒和滾子組成。傳動(dòng)鏈用于一般機(jī)械中傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)；起重鏈用于起重機(jī)械中提升重物；牽引鏈用于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中移動(dòng)重物，常用的傳動(dòng)鏈根據(jù)其結(jié)構(gòu)的不同，可分為短節(jié)距精密滾子鏈(簡(jiǎn)稱滾子鏈)和齒形鏈(又稱無(wú)聲鏈)兩種。工作時(shí)，通過(guò)鏈條的鏈節(jié)與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 采用張緊輪張緊裝置三、帶傳動(dòng)的維護(hù)為了延長(zhǎng)使用壽命，保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)，須掌握正確的使用與維護(hù)。二、帶傳動(dòng)的張緊裝置定期張緊 裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上,旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘以增大或減小中心距，從而達(dá)張緊或松開(kāi)的目的。教學(xué)重點(diǎn)會(huì)正確安裝張緊輪裝置教學(xué)難點(diǎn)熟悉V型帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟輔助手段實(shí)物或課件課外作業(yè)練習(xí)冊(cè)課后體會(huì)兩種帶傳動(dòng)的張緊方法區(qū)別有點(diǎn)難度一、V型帶輪的結(jié)構(gòu)V型帶輪重量輕,結(jié)構(gòu)工藝性好,質(zhì)量分布均勻。Kα強(qiáng)力層材質(zhì)系數(shù)。160176。一般 i=2～5 。)、小帶輪的直徑d１,d２(1) 初選小帶輪的直徑當(dāng)V型帶的型號(hào)確定后,小帶輪直徑愈小,結(jié)構(gòu)愈緊湊, V型帶的彎曲應(yīng)力σb1則愈大, V型帶壽命降低,d1愈小,圓周速度愈小,單根V型帶傳遞的功率Po也愈小，故對(duì)最小直徑加以限制,d1max見(jiàn)表。帶傳動(dòng)正常工作時(shí)是不允許打滑的。傳動(dòng)帶是由松邊過(guò)渡到緊邊的，所以帶所受的拉力F2增大到F1，帶的變形量也逐漸增加。 σ1=F1/A （MPa） σ2=F2/A （MPa） 彎曲應(yīng)力傳動(dòng)帶彎曲時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力。輔助手段課外作業(yè)課后體會(huì)受力分析有難度一、 帶傳動(dòng)的受力分析靜止時(shí)帶預(yù)緊套在帶輪上，帶輪兩邊的張緊力相等，為初拉力（F0）。V型帶的內(nèi)周長(zhǎng)度稱公稱長(zhǎng)度。 二、V型膠帶的構(gòu)造和標(biāo)準(zhǔn)1．V型膠帶的構(gòu)造三角膠帶都制成無(wú)接頭的環(huán)形。 (2)V型帶傳動(dòng) V型帶(V—belt)的橫截面為梯形，已標(biāo)準(zhǔn)化。 (3)適宜用在兩軸中心距較大的場(chǎng)合，但外廓尺寸較大。教學(xué)重點(diǎn)帶傳動(dòng)的特點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)帶傳動(dòng)的特點(diǎn)、傳動(dòng)比的計(jì)算方法。S (mm／min)三、其它螺旋傳動(dòng) 1．差動(dòng)螺旋傳動(dòng)差動(dòng)螺旋傳動(dòng)是指活動(dòng)螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。螺旋傳動(dòng)主要用來(lái)把主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。章節(jié)名稱螺紋傳動(dòng)類型和應(yīng)用授課形式講授課時(shí)1+1班級(jí)10綜（3）教學(xué)目的了解螺紋傳動(dòng)特點(diǎn)和應(yīng)用。這種聯(lián)接通用于被聯(lián)接件不太厚并能從被聯(lián)接件兩邊進(jìn)行裝配的場(chǎng)合。它們的公稱尺寸均為螺紋大徑 d，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)選用。短旋合長(zhǎng)度時(shí)標(biāo)S，長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度時(shí)標(biāo)L，特殊時(shí)也可標(biāo)出旋合長(zhǎng)度數(shù)值，2．管螺紋非螺紋密封用的管螺紋由螺紋特征代號(hào)(G)、尺寸代號(hào)和公差等級(jí)代號(hào)(A、 B)組成。(4)螺距(P)——在中徑線上，相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。細(xì)牙螺紋比粗牙螺紋的耐磨性差，不宜經(jīng)常拆卸，故生產(chǎn)實(shí)踐中廣泛使用粗牙螺紋。也可沿二條、三條螺旋線分別切制出雙線螺紋和三線螺紋。一、 作圖原理反轉(zhuǎn)法：在整個(gè)機(jī)構(gòu)上加上一個(gè)反轉(zhuǎn)的角速度，機(jī)構(gòu)中的各件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變，凸輪不動(dòng)，從動(dòng)件一方面繞圓心作–ω，另一方面在自己的導(dǎo)路中按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)。因此，這種凸輪機(jī)構(gòu)一般只適用于低速轉(zhuǎn)動(dòng)和從動(dòng)件質(zhì)量不大的場(chǎng)合。三、從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1．等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 當(dāng)凸輪作等角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件上升或下降的速度為一常數(shù)，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(2)滾子從動(dòng)件在從動(dòng)件的一端裝有一個(gè)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子。 特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是：只要正確地設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，就可以使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)任意給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、工作可靠。的情況。 在某些機(jī)械中(如牛頭刨床、插床或慣性篩等)，常利用機(jī)械的急回特性來(lái)縮短空回行程的時(shí)間，以提高生產(chǎn)率。(2)若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則不論以哪一桿為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿都在小于360176。汽車前窗的刮雨器。教學(xué)重點(diǎn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型；平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件。高副則只約束了沿接觸處公法線方向移動(dòng)的自由度，保留了繞接觸處的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿接觸處共切線方向移動(dòng)的兩個(gè)自由度。（3）螺旋副：兩構(gòu)件在接觸處只允許作—定關(guān)系的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。機(jī)械基礎(chǔ)教案 Lingtang National Vocational Senior School章節(jié)名稱緒論平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖授課形式講授課時(shí)1班級(jí)10綜（3）教學(xué)目的掌握常用的運(yùn)動(dòng)副類型教學(xué)重點(diǎn)低副和高副教學(xué)難點(diǎn)運(yùn)動(dòng)副的區(qū)分和實(shí)踐認(rèn)識(shí)輔助手段教學(xué)模型課外作業(yè)課后體會(huì)通過(guò)教學(xué)學(xué)生掌握了運(yùn)動(dòng)副的概念和特點(diǎn)比較一、運(yùn)動(dòng)副使兩物體直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接，稱為運(yùn)動(dòng)副。絲杠與螺母組成的運(yùn)動(dòng)副。所以在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)低副引入兩個(gè)約束，使構(gòu)件失去兩個(gè)自由度。教學(xué)難點(diǎn)四桿機(jī)構(gòu)類型的判別輔助手段教學(xué)模型課外作業(yè)練習(xí)冊(cè)課后體會(huì)通過(guò)教學(xué)，學(xué)生能掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在條件以及四桿機(jī)構(gòu)類型的判別。當(dāng)主動(dòng)曲柄AB回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)搖桿作往復(fù)擺動(dòng)，利用搖桿的延長(zhǎng)部分實(shí)現(xiàn)刮雨動(dòng)作。的角度內(nèi)作擺動(dòng)，這種機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。四、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化1．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果以一個(gè)移動(dòng)副代替搖桿和機(jī)架間的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則形成的機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。行程速比系數(shù)K：從動(dòng)件空回行程平均速度V2與從動(dòng)件工作行程平均速度V1的比值。此時(shí)連桿對(duì)從動(dòng)曲柄的作用力恰好通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心不能推動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)。缺點(diǎn)是：凸輪與從動(dòng)件之間為點(diǎn)或線接觸，不易潤(rùn)滑，容易磨損。由于滾子與凸輪輪廓之間為滾動(dòng)摩擦，故磨損較小，改善了工作條件。（1） 位移曲線(S—δ曲線) 若從動(dòng)件在整個(gè)升程中的總位移為 h，凸輪上對(duì)應(yīng)的升程角為δ0，那么由運(yùn)動(dòng)學(xué)可知，在等速運(yùn)動(dòng)中，從動(dòng)件的位移S與時(shí)間t的關(guān)系為： S＝v 2．等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律當(dāng)凸輪作等角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件在升程(或回程)的前半程作等加速運(yùn)動(dòng)，后半程作等減速運(yùn)動(dòng)。 尖頂?shù)能壽E就是凸輪的輪廓。單線螺紋主要用于聯(lián)接，多線螺紋主要用于傳動(dòng)。三、螺紋的主要參數(shù)螺紋的主要參數(shù)：(1)大徑(d、D)——螺紋的最大直徑。(5)導(dǎo)程（S）——同一螺旋線上，相鄰兩牙在中徑線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)之間的軸向距離。例：G 1 1/2A表示公稱直徑為1 1/2英寸公差等級(jí)為A級(jí)外螺紋。1．螺栓(bolt)螺栓的一部分為制有螺紋的螺桿，另一部分為螺栓頭。2．雙頭螺柱聯(lián)接雙頭螺柱聯(lián)接是將雙頭螺柱的一端旋緊在被聯(lián)接件之一的螺紋孔中，另一端則穿過(guò)其余被聯(lián)接件的通孔，然后擰緊螺母，將被聯(lián)接件聯(lián)接起來(lái)。能熟練運(yùn)用左、右手法則判斷運(yùn)動(dòng)方向。螺紋傳動(dòng)特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)連續(xù)、平穩(wěn)、承載能力大、傳動(dòng)精度高。差動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以產(chǎn)生極小的位移，而其螺紋的導(dǎo)程并不需要很小，加工比較容易．所以差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)常用于測(cè)微器，計(jì)算機(jī)，分度機(jī)，以及許多精密切削機(jī)床儀器和工具中。輔助手段實(shí)物或模型課外作業(yè)練習(xí)冊(cè)課后體會(huì)內(nèi)容比較簡(jiǎn)單，易于學(xué)生接受。⑷結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝、維護(hù)方便，成本低。V型帶傳動(dòng)是把V型帶緊套在帶輪上的梯形槽內(nèi)，使V型帶的兩側(cè)面與帶輪槽的兩側(cè)面壓緊，從而產(chǎn)生摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。它由包布層、伸張層、強(qiáng)力層和壓縮層四個(gè)部分組成。V型帶中性層的長(zhǎng)度稱節(jié)線長(zhǎng)度。帶負(fù)載傳動(dòng)時(shí)帶與帶輪接觸面間有摩擦力，帶繞上主動(dòng)輪的一邊被拉緊（緊邊），拉力由F0增大到F1；另一邊（松邊）拉力由F0降至F2 。 離心拉應(yīng)力傳動(dòng)帶繞帶輪作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)帶上每一質(zhì)點(diǎn)都不可避免地受離心力作用而產(chǎn)生離心 拉應(yīng)力各截面處應(yīng)力是不相等的，傳動(dòng)帶緊邊繞入小帶輪處應(yīng)力最大 σmax=σ1+σb1+σC （MPa）三、滑動(dòng)分析 彈性滑動(dòng)傳動(dòng)帶具有一定的彈性，受到拉力后要產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，拉力大伸長(zhǎng)量也大。帶上的C點(diǎn)已到C1點(diǎn)時(shí)，輪上的D點(diǎn)才到D1點(diǎn)，D1點(diǎn)滯后于C1點(diǎn)。章節(jié)名稱V型帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)授課形式講授課時(shí)2班級(jí)10綜（3）教學(xué)目的知道帶傳動(dòng)的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，會(huì)設(shè)計(jì)V型帶傳動(dòng)。 V型帶輪直徑系列 （mm）型 號(hào)OABCDEF優(yōu)先選用可以選用優(yōu)先選用可以選用優(yōu)先選用可以選用優(yōu)先選用可以選用優(yōu)先選用可以選用優(yōu)先選用可以選用優(yōu)先選用可以選用帶 輪 直 徑 系 列636790951401252002123553755005307107507175100106160132224236400425560600800900809011211818015025026545047563067010001250100112125132200170280300500560710900112015001251401401502502243153556306308001120140018001601501602243152804003758007101000140016002240200180180280400300500450100075012501500200022420030050035563056011209001600180025002502503556303758006001400106020001900315450800450100071016001250250022404005601000560125075020001500500710