【正文】 （3）油槽軸向不能開通，以免油從油槽端部大量流失。教學(xué)的重點與難點非液體摩擦滑動軸承的計算。為什么角接觸軸承和調(diào)心軸承通常是成對使用？在進行滾動軸承組合設(shè)計時應(yīng)考慮哪些問題？第二十七講 滾動軸承（二）教學(xué)目標(biāo)（一）能力目標(biāo)；熟悉其主要結(jié)構(gòu)（二）知識目標(biāo)、應(yīng)用及分類教學(xué)內(nèi)容、類型及應(yīng)用 滾動軸承的預(yù)緊軸承預(yù)緊方法：在軸承外圈(或內(nèi)圈)之間加金屬墊片或?qū)⑼馊?或內(nèi)圈)磨窄來實現(xiàn)，也可以通過調(diào)整兩軸之間隔套的寬度等方法來獲得。教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)，結(jié)合圖片及實物講授，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。轉(zhuǎn)速條件球軸承比滾子軸承有較高的極限轉(zhuǎn)速，高速或要求旋轉(zhuǎn)精度高時，應(yīng)優(yōu)先選用球軸承。 前置代號前置、后置代號是軸承在結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、公差、技術(shù)要求等有改變時，在其基本代號左右添加的補充代號。軸承代號由基本代號、前置代號和后置代號三部分構(gòu)成。難點：滾動軸承類型的選擇。圓柱銷利用微量的過盈裝配在鉸光的銷孔中，如果多次裝拆，就會松動，失去定位的精確性和聯(lián)接的緊固性。楔鍵分普通楔鍵和鉤頭楔鍵兩種。 導(dǎo)鍵和滑鍵都用于動聯(lián)接，即軸與輪轂間有相對軸向移動的聯(lián)接。教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)（加動畫演示），結(jié)合教具，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。如牙鋁的傳動軸。（二）知識目標(biāo)，掌握軸結(jié)構(gòu)設(shè)計。五、 減速器 (1)齒輪減速器：主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐—圓柱齒輪減速器三種。二、齒輪系的應(yīng)用 定軸輪系的應(yīng)用行星輪系和復(fù)合輪系的應(yīng)用三、 其他新型齒輪傳動裝置簡介教學(xué)的重點與難點重點：行星輪系、混合輪系傳動比的計算。 4——惰輪：不改變傳動比的大小，但改變輪系的轉(zhuǎn)向結(jié)論：平面定軸輪系傳動比等于組成輪系的各對齒輪傳動比的連乘積，也等于從動輪齒數(shù)的連乘積與主動輪齒數(shù)連乘積之比。難點：定軸輪系的轉(zhuǎn)向判別。要進行熱平衡計算：小結(jié)：蝸桿傳動的受力分析。 （2）螺栓聯(lián)接式——用于尺寸較大蝸輪，裝拆較方便。設(shè)計準則開式傳動閉式傳動四、 蝸桿和蝸輪的材料和結(jié)構(gòu) 蝸桿傳動的材料蝸桿材料蝸桿多用碳鋼或合金鋼制造，如440Cr等。 齒輪傳動的潤滑潤滑的作用：減少摩擦和磨損，降低噪聲幫助散熱和減少銹蝕等。一、 圓錐齒輪傳動 圓錐齒輪傳動概述。非金屬材料常用的熱處理工藝有：調(diào)質(zhì)、正火（軟齒面）；表面淬火、滲碳淬火、滲氮（硬齒面） 許用應(yīng)力許用接觸力H按下式計算許用彎曲應(yīng)力可按下式計算三、漸開線標(biāo)準直齒圓柱齒輪傳動的強度計算輪齒的受力分析法向壓力：齒輪嚙合傳動時，若忽略輪齒間的摩擦，則輪齒間存在著沿著法線方向的作用力，稱為法向壓力，用Fn表示，又稱名義載荷。設(shè)計準則：按齒面接觸強度計算，并驗算齒根彎曲強度。教學(xué)的重點與難點重點：齒輪傳動的強度計算。 變位齒輪傳動的類型（1）零傳動若一對齒輪的變位系數(shù)之和為零（x1＋x2=0），稱零傳動。仿形法展成法 （1）齒輪插刀 第十六講 齒輪（二）教學(xué)目標(biāo)（一）能力目標(biāo)（二）知識目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容 顯然，pk＝sk+ek。 齒輪傳動最基本的要求是傳動平穩(wěn)、傳動比保持恒定不變，同時要使傳動負載能力大，重量輕，結(jié)構(gòu)尺寸合理。 五 鏈傳動的布置、張緊與潤滑 鏈傳動的布置 鏈傳動的張緊其目的不取決于工作能力，而會由垂度大小決定方法：①移動輪系，以增大中心距a，如a不能調(diào)時；②也可用張緊輪——注意張緊輪應(yīng)在靠近主動輪的從動邊上。其磨損、接觸應(yīng)力沖擊均小，且易加工。實際中心距 ＝1487mm5．小帶輪包角=＞1200，合適。帶傳動設(shè)計的一般步驟1．選定帶型設(shè)計功率 2．確定帶輪基準直徑、≥min 。彈性滑動的影響：影響傳動比i，使i不穩(wěn)定，常發(fā)熱、磨損。教學(xué)方法與手段利用動畫演示彈性滑動、應(yīng)力分布，實物圖片展示帶傳動的應(yīng)用場合。3）靜壓螺旋——液體摩擦，靠外部液壓系統(tǒng)提高壓力油，壓力油進入螺桿與螺母螺紋間的油缸，促使螺桿、螺母、螺紋牙間產(chǎn)生壓力油膜而分隔開。4）控制單個螺距誤差和螺距累積誤差。教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué)，結(jié)合工程實際分組討論。永久防松：端鉚、沖點（破壞螺紋）、點焊化學(xué)防松：粘合小結(jié)：1. 螺紋聯(lián)接的基本知識2. 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松作業(yè)與思考： 、特點及應(yīng)用？第十講 單個螺栓連接教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)(二)知識目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)的重點與難點(一）重點掌握單個螺栓連接的強度計算。 螺紋的類型常用螺紋的類型主要有普通螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋。一、 螺紋連接的基本知識聯(lián)接：在機器中，將兩個或兩個以上的零件聯(lián)成一體的結(jié)構(gòu)。槽輪機構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用平面槽輪機構(gòu)。一、 棘輪機構(gòu) 棘輪機構(gòu)的工作原理棘輪機構(gòu)主要由棘輪、主動棘爪、止回棘爪和機架組成。 (3)圓柱凸輪 按從動件端部形狀分(1)尖頂從動件 這種從動件結(jié)構(gòu)簡單，尖頂能與復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，因而能實現(xiàn)預(yù)期的運動規(guī)律。(二)難點立體凸輪機構(gòu)運動的實現(xiàn)(二)知識目標(biāo)理解平面四桿機構(gòu)的幾個工作特性教學(xué)內(nèi)容平面連桿機構(gòu)幾個工作特性教學(xué)的重點與難點(一）重點平面四桿機構(gòu)的工作特性。如果連架桿能繞軸線作360 o的回轉(zhuǎn)運動，稱為曲柄；若只能在某一角度(小于360176。計算機構(gòu)自由度時，應(yīng)將局部自由度除去不計。若某機構(gòu)由N個構(gòu)件組成，除去機架，機構(gòu)中共有n=N－1個活動件。移動副兩構(gòu)件組成移動副，其導(dǎo)路必須與相對移動方向一致。教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué)，采用動畫演示、實例分析、啟發(fā)引導(dǎo)的教學(xué)方式。摩擦及其分類1干摩擦2液體摩擦3混合摩擦 磨損及其過程1磨合磨損過程：2穩(wěn)定磨損階段：3急劇磨損階段：磨損分類1磨粒磨損2粘著磨損3疲勞磨損(點蝕)4腐蝕磨損二、潤滑潤滑劑及主要性能潤滑劑分液體、單固體、固體和氣體潤滑劑等。二、 本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)本課程的性質(zhì)專業(yè)基礎(chǔ)課 本課程的研究對象常用機構(gòu)和通用零件 本課程的研究內(nèi)容本課程的任務(wù)三、學(xué)習(xí)方法小結(jié)：1. 機械設(shè)計基礎(chǔ)研究的對象2. 本課程的作用3. 機械設(shè)計的基本要求和一般過程作業(yè)與思考：何謂機器，何謂機構(gòu)？它們有什么區(qū)別與聯(lián)系？參照內(nèi)燃機的機構(gòu)分析，說明它是由哪些機構(gòu)組成的。常用機構(gòu)：連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)等。第一講 緒論教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)、性質(zhì)和任務(wù)(二)知識目標(biāo)、構(gòu)件、零件、部件的概念及其區(qū)別教學(xué)內(nèi)容教學(xué)的重點與難點(一）重點本課程的研究對象、內(nèi)容。構(gòu)件構(gòu)件是指機構(gòu)的運動單元體。第二講 摩擦、磨損及潤滑概述教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)，會選擇潤滑方式及潤滑劑類型(二)知識目標(biāo)、磨損過程及潤滑的類型及潤滑劑類型教學(xué)內(nèi)容教學(xué)的重點與難點(一）重點。常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂。一、機構(gòu)的組成運動副運動副：兩構(gòu)件直接接觸并能保持一定形式的相對運動的聯(lián)接稱為運動副。平面高副 機構(gòu)運動簡圖的繪制步驟小結(jié)：1. 運動副及其分類2. 平面機構(gòu)的運動簡圖作業(yè)與思考：平面機構(gòu)中若引入一個高副將帶入( )個約束，而引入一個低副將帶入( )個約束。構(gòu)件在連接之前，全部活動件共有3n個自由度。小結(jié)：平面機構(gòu)的自由度的計算作業(yè)與思考：一個平面運動鏈的原動件數(shù)目小于此運動鏈的自由度數(shù)時，則此運動鏈( )。)內(nèi)擺動，稱為搖桿。(二)難點急回特性、死點位置。教學(xué)方法與手段利用動畫演示機構(gòu)運動，工程應(yīng)用案例展示其應(yīng)用場合。但由于尖頂容易磨損，所以只適用于載荷較小的低速凸輪機構(gòu)。 棘輪機構(gòu)的其它類型：1．摩擦棘輪（無聲棘輪）由于摩擦傳動會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，不適于從動件轉(zhuǎn)有要求精確的地方。空間槽輪機構(gòu) 槽輪槽數(shù)Z和撥盤圓柱銷數(shù)k的選擇運動系數(shù)（τ）：槽輪每次運動的時間tm對主動構(gòu)件回轉(zhuǎn)一周的時間t之比。機械動連接：機器工作時，被聯(lián)接零件間有相對運動的聯(lián)接。前兩種主要用于聯(lián)接，后三種主要用于傳動。(二)難點螺栓組連接的受力分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計。一、螺紋連接件的材料和許用應(yīng)力 螺紋連接件的材料一般條件下，螺紋連接件的常用材料為低碳鋼和中碳鋼，如Q21Q23135和45鋼，受沖擊、振動和變載荷作用的螺紋連接件可采用合金鋼，如15Cr、40Cr、30CrMnSi和15CrVB等；有腐蝕、防磁、導(dǎo)電、耐高溫等特殊要求時采用1Cr12Cr!CrNi2等。三、 滑動螺旋傳動簡介螺旋傳動是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動要求的，主要用于將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動，同時傳遞運動和動力的場合。 螺旋傳動的結(jié)構(gòu)及材料螺母結(jié)構(gòu)（1）整體螺母（2）組合螺母（3）對開螺母螺桿結(jié)構(gòu)材料螺桿材料的選用原則：（1）高精度傳動時多選碳素工具鋼。一、 概述帶傳動的類型 帶傳動的特點和應(yīng)用 帶傳動的形式 見表8－1。打滑的影響：使帶劇烈磨損，轉(zhuǎn)速急劇下降，不能傳遞T，不能正常工作。 宜取標(biāo)準值。6．確定V帶根數(shù)Z=＝取Z=4根。二、傳動鏈的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準 滾子鏈的結(jié)構(gòu)滾子鏈由滾子、套筒、銷軸、外鏈板和內(nèi)鏈板組成。不帶齒者可用夾布膠木制成。二、 漸開線齒輪的齒廓及傳動比 漸開線的形成 漸開線的性質(zhì) 漸開線方程 漸開線齒廓的嚙合特點 。在直徑為dk的圓周長為pkz，同時又等于πdk，即 或 =m= 標(biāo)準直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)及幾何尺寸的計算齒頂高 齒根高 全齒高 式中 齒頂高系數(shù)。 是一個齒廓為刀刃的外齒輪；（2）齒條插刀（2）正傳動若一對齒輪的變位系數(shù)之和大于零（x1＋x2＞0），稱正傳動。難點：齒輪傳動的受力分析。3．硬齒面閉式齒輪或鑄鐵齒輪傳動主要失效形式是輪齒折斷。 計算載荷 齒根彎曲疲勞強度計算輪齒的彎曲強度校核公式為將齒寬系數(shù)代入上式，得彎曲強度的設(shè)計公式為（ 齒面接觸疲勞強度計算四、 平行軸斜齒圓柱齒輪傳動 齒廓曲面的形成及嚙合特點 斜齒圓柱齒輪傳動幾何尺寸的計算 斜齒圓柱齒輪正確嚙合條件和重合度 當(dāng)量齒數(shù)zv=z/cos3β 斜齒圓柱齒輪的強度計算輪齒的受力分析 力的大?。? 力的方向：第十八講（齒輪五）教學(xué)目標(biāo)（一）能力目標(biāo)能進行齒輪傳動設(shè)計計算（二）知識目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容 直齒圓錐齒輪傳動閉式齒輪傳動的潤滑v≤12m／s時，通常采用浸油（油浴或油池）潤滑v＞12m／s時，采用噴油潤滑。思考題：現(xiàn)有4個標(biāo)準齒輪：1)m1=4mm, z1=25； 試問：1）哪兩個齒輪的漸開線形狀相同？2）哪兩個齒輪能正確嚙合？ 3）哪兩個齒輪能用同一把滾刀制造? 這兩個齒輪能否改成用同一把銑刀加工？第十九講 蝸桿傳動（一）教學(xué)目標(biāo)（一）能力目標(biāo)（二）知識目標(biāo)、類型及主要參數(shù)教學(xué)內(nèi)容 、材料和結(jié)構(gòu) 教學(xué)的重點與難點重點：蝸桿傳動的失效形式和設(shè)計準則。經(jīng)熱處理可提高齒面硬度，增加耐磨性。（3）整體澆鑄式——用于整體蝸輪和尺寸小的青銅蝸輪（4）拼鑄式——鑄鐵輪芯上澆鑄青銅齒圈，然后切齒小結(jié)：蝸桿傳動特點、類型及主要參數(shù)。蝸桿傳動的強度計算。教學(xué)方法與手段采用多媒體教學(xué)（加動畫演示），講授時聯(lián)系實際，便于學(xué)生接受。首末兩輪的轉(zhuǎn)向，取決于齒輪系中外嚙合齒輪的對數(shù)。（二）知識目標(biāo)。難點：轉(zhuǎn)化機構(gòu)法求輪系的傳動比。(2)蝸桿減速器：主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等。二 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸上零件的定位和固定軸上 軸的結(jié)構(gòu)工藝性 提高軸的疲勞強度 各軸段的直徑和長度的確定三、軸的強度計算軸的扭轉(zhuǎn)強度計算 圓軸扭轉(zhuǎn)的強度條件為由上式可得軸的直徑計算公式：式中 A—計算常數(shù)，與軸的材料和承載情況有關(guān)上式計算求得的軸頸，對有一個鍵槽的軸段應(yīng)增大3％，對有兩個鍵槽的軸段應(yīng)增大7％。一、軸轂聯(lián)接軸轂聯(lián)接：軸與輪狀零件的轂間的聯(lián)接。導(dǎo)鍵適用于軸向移動距離不大的場合，如機床變速箱中的滑移齒輪。切向鍵是由一對具有斜度1﹕100的楔鍵組成。