【正文】 輪的轉(zhuǎn)角 棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用 二、 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理組成：具有徑向槽的槽輪、具有圓銷的構(gòu)件、機(jī)架 工作原理：構(gòu)件1→連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；構(gòu)件2（槽輪）→時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)而靜止。當(dāng)構(gòu)件1的圓銷A尚未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖住弧被構(gòu)件1的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動(dòng)。當(dāng)構(gòu)件1的圓銷A開始進(jìn)入槽輪徑向槽的位置，鎖住弧被松開，圓銷驅(qū)使槽輪傳動(dòng)。當(dāng)圓銷開始脫出徑向槽時(shí)，槽輪的另一內(nèi)凹鎖住弧又被構(gòu)件1的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動(dòng)。4個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件1轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)周。6個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件1轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)周。槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用平面槽輪機(jī)構(gòu)?？臻g槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪槽數(shù)Z和撥盤圓柱銷數(shù)k的選擇運(yùn)動(dòng)系數(shù)（τ）：槽輪每次運(yùn)動(dòng)的時(shí)間tm對(duì)主動(dòng)構(gòu)件回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間t之比。當(dāng)z＝3時(shí)，k可取1～5；當(dāng)z＝4或5時(shí)，k可取1～3；當(dāng)z6時(shí)，k取1或2。三、 不安全齒輪機(jī)構(gòu)不安全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)小結(jié)：作業(yè)與思考：棘輪機(jī)構(gòu)有幾種類型，它們分別有什么特點(diǎn)，適用于什么場(chǎng)合？牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)為什么要選用雙向式棘輪機(jī)構(gòu)？第九講 螺紋聯(lián)接教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)掌握螺紋聯(lián)接的主要類型及應(yīng)用場(chǎng)合(二)知識(shí)目標(biāo)、主要參數(shù)、特點(diǎn)及應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)螺紋聯(lián)接的主要類型及應(yīng)用場(chǎng)合。(二)難點(diǎn)各種螺紋連接的畫法、螺紋聯(lián)接的防松。教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué)，結(jié)合機(jī)械制圖、聯(lián)系工程實(shí)際。一、 螺紋連接的基本知識(shí)聯(lián)接：在機(jī)器中，將兩個(gè)或兩個(gè)以上的零件聯(lián)成一體的結(jié)構(gòu)。機(jī)械動(dòng)連接：機(jī)器工作時(shí)，被聯(lián)接零件間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。機(jī)械靜連接：機(jī)器工作時(shí)，被聯(lián)接零件間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接。機(jī)械靜連接又分為可拆聯(lián)接和不可拆聯(lián)接?？刹鹇?lián)接：不須毀壞聯(lián)接中的任何一個(gè)零件就可以拆開的聯(lián)接。如鍵聯(lián)接、螺栓聯(lián)接等。不可拆聯(lián)接：至少必須毀壞聯(lián)接中的某一部分才可以拆開的聯(lián)接。如鉚釘連接、焊接等。 螺紋的類型常用螺紋的類型主要有普通螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋。前兩種主要用于聯(lián)接，后三種主要用于傳動(dòng)。螺紋的主要參數(shù) 常用螺紋的特點(diǎn)及應(yīng)用三角螺紋主要用于聯(lián)接；矩形、梯形和鋸齒形螺紋主要用于傳動(dòng)。用于聯(lián)接的三角螺紋又有普通螺紋、英制螺紋以及用于管路系統(tǒng)聯(lián)接的圓柱螺紋，即管螺紋。在各種螺紋中，除矩形螺紋外，均已標(biāo)準(zhǔn)化。螺紋聯(lián)接的主要類型標(biāo)準(zhǔn)螺紋聯(lián)接件二 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松螺紋聯(lián)接的預(yù)緊預(yù)緊力：在螺栓承受工作載荷之前受到的力，以F0表示。預(yù)緊的目的：為了提高聯(lián)接的可靠性、緊密性和防松能力。 螺紋聯(lián)接的防松摩擦防松：雙螺母、彈簧墊圈、尼龍墊圈、自鎖螺母等機(jī)械防松：開槽螺母與開口銷，圓螺母與止動(dòng)墊圈，彈簧墊片，軸用帶翅墊片，止動(dòng)墊片，串聯(lián)鋼絲等。永久防松：端鉚、沖點(diǎn)（破壞螺紋）、點(diǎn)焊化學(xué)防松：粘合小結(jié)：1. 螺紋聯(lián)接的基本知識(shí)2. 螺紋聯(lián)接的預(yù)緊和防松作業(yè)與思考： 、特點(diǎn)及應(yīng)用？第十講 單個(gè)螺栓連接教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)(二)知識(shí)目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)掌握單個(gè)螺栓連接的強(qiáng)度計(jì)算。(二)難點(diǎn)螺栓組連接的受力分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。教學(xué)方法與手段多媒體，舉工程實(shí)例。一、單個(gè)螺栓連接的強(qiáng)度計(jì)算 受拉螺栓聯(lián)接松螺栓連接特點(diǎn)：只能用普通螺栓，有間隙，外載沿螺栓軸線，螺栓桿受P拉伸作用。螺栓工作載荷為：F=P P——軸向外載σ＝ F/A=4F/Πd14≤〔σ〕緊螺栓連接（1）只受預(yù)緊力的緊螺栓連接（2）受橫向載荷的緊螺栓聯(lián)接（3）承受軸向靜載荷的緊螺栓連接 受剪螺栓連接σp≤〔σp〕 τ≤〔τ〕二 螺栓組聯(lián)接的設(shè)計(jì)與受力分析 螺栓組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 螺栓組聯(lián)接的受力分析受軸向載荷螺栓組聯(lián)接，如汽缸螺栓特點(diǎn)：只能用普通螺栓，有間隙，外載/螺栓軸線，螺栓桿受P拉伸作用。單個(gè)螺栓工作載荷為：F=P/Z P——軸向外載；Z——螺栓系數(shù)受橫向載荷的螺栓組聯(lián)接特點(diǎn)：普通螺栓，鉸制孔用螺栓皆可用，外載⊥螺栓軸線、防滑普通螺栓——受拉伸作用鉸制孔螺栓——受橫向載荷剪切、擠壓作用。受橫向扭矩螺栓組聯(lián)接 普通螺栓聯(lián)接 取聯(lián)接板為受力對(duì)象，由靜平衡條件則各個(gè)螺栓所需的預(yù)緊力為： （N） 受傾覆（縱向）力矩螺栓組聯(lián)接取板為受力對(duì)象：由靜平衡條件：設(shè)單個(gè)螺栓工作載荷為Fi （a）同理由變形協(xié)調(diào)條件：→代入（a）式得： 小結(jié)：1. 單個(gè)螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算2. 螺栓組聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)作業(yè)與思考： 單個(gè)螺栓連接的強(qiáng)度計(jì)算方法分幾類？如何進(jìn)行螺栓組連接的受力分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)？第十一講 螺栓組連接教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)掌握提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施(二)知識(shí)目標(biāo)教學(xué)內(nèi)容教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施。(二)難點(diǎn)提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施。教學(xué)方法與手段多媒體教學(xué)，結(jié)合工程實(shí)際分組討論。一、螺紋連接件的材料和許用應(yīng)力 螺紋連接件的材料一般條件下，螺紋連接件的常用材料為低碳鋼和中碳鋼，如Q21Q23135和45鋼，受沖擊、振動(dòng)和變載荷作用的螺紋連接件可采用合金鋼，如15Cr、40Cr、30CrMnSi和15CrVB等；有腐蝕、防磁、導(dǎo)電、耐高溫等特殊要求時(shí)采用1Cr12Cr!CrNi2等。螺紋連接件的常用材料的力學(xué)性能見表7－7。 螺紋連接的許用應(yīng)力螺紋連接的許用應(yīng)力見表7－8。二、提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施改善螺紋牙間載荷分布不均狀況a) 懸置螺母——強(qiáng)度↑40%（母也受拉，與螺栓變形協(xié)調(diào)，使載荷分布均勻）b) 環(huán)槽螺母——強(qiáng)度↑30%（螺母接近支承面處受拉）c) 內(nèi)斜螺母——強(qiáng)度↑20%（接觸圈減少，載荷上移）d) （b）(c)結(jié)合螺母——強(qiáng)度↑40%e) 不同材料匹配——強(qiáng)度↑40%降低螺栓應(yīng)力幅（）減小應(yīng)力集中螺紋牙根、收尾、螺栓頭部與螺栓桿的過渡處等均可能產(chǎn)生應(yīng)力集中。1）加大過渡處圓角2）改用退刀槽↑20~40%（螺紋收尾處）3）卸載槽4）卸載過渡結(jié)構(gòu)。采用合理的制造工藝1）用擠壓法（滾壓法）制造螺栓，疲勞強(qiáng)度↑30~40%2）冷作硬化，表層有殘余應(yīng)力（壓）、氰化、氮化、噴丸等?？商岣咂趶?qiáng)度3）熱處理后再進(jìn)行滾壓螺紋，效果更佳，強(qiáng)度↑70~100%，此法具有優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗功能。4）控制單個(gè)螺距誤差和螺距累積誤差。三、 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)簡(jiǎn)介螺旋傳動(dòng)是利用由螺桿和螺母組成的螺旋副來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求的，主要用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的場(chǎng)合。螺旋傳動(dòng)的類型1）傳力螺旋——舉重器、千斤頂、加壓螺旋。特點(diǎn)：低速、間歇工作，傳遞軸向力大、自鎖2）傳導(dǎo)螺旋——機(jī)床進(jìn)給匯杠—傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，特點(diǎn)：速度高、連續(xù)工作、精度高3）調(diào)整螺旋——機(jī)床、儀器及測(cè)試裝置中的微調(diào)螺旋。其特點(diǎn)是受力較小且不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)按摩擦副的性質(zhì)分：1）滑動(dòng)螺旋：構(gòu)造簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比大，承載能力高，加工方便、傳動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠、易于自鎖。2）滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)——摩擦性質(zhì)為滾動(dòng)摩擦。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)是在具有圓弧形螺旋槽的螺桿和螺母之間連續(xù)裝填若干滾動(dòng)體（多用鋼球），當(dāng)傳動(dòng)工作時(shí)，滾動(dòng)體沿螺紋滾道滾動(dòng)并形成循環(huán)。按循環(huán)方式有：內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)，滾動(dòng)螺旋兩種。3）靜壓螺旋——液體摩擦，靠外部液壓系統(tǒng)提高壓力油，壓力油進(jìn)入螺桿與螺母螺紋間的油缸，促使螺桿、螺母、螺紋牙間產(chǎn)生壓力油膜而分隔開。 螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及材料螺母結(jié)構(gòu)（1）整體螺母（2）組合螺母（3）對(duì)開螺母螺桿結(jié)構(gòu)材料螺桿材料的選用原則：（1）高精度傳動(dòng)時(shí)多選碳素工具鋼。（2）需要較高硬度，如50～56HRC時(shí)，可采用鉻錳合金鋼；當(dāng)需要硬度為35～45HRC時(shí)，采用65Mn鋼。（3）一般情況下采用450鋼。小結(jié)：作業(yè)與思考： 螺栓組聯(lián)接受力分析中，聯(lián)接受什么載荷？采用什么螺栓時(shí)，螺栓只受預(yù)緊力F′？聯(lián)接受何種載荷時(shí)，螺栓同時(shí)受到預(yù)緊力F′和工作載荷F？螺栓和被聯(lián)接件的剛度對(duì)螺栓的總拉力F0有何影響？采用什么措施可以減小螺栓的剛度和提高被聯(lián)接件的剛性？聯(lián)接螺紋都是自鎖的，為何螺紋聯(lián)接中大多數(shù)聯(lián)接仍采用防松措施？說明各種防松方法的原理和常用結(jié)構(gòu)。第十二講 帶傳動(dòng)教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)、應(yīng)力分析(二)知識(shí)目標(biāo)。教學(xué)內(nèi)容、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)帶傳動(dòng)工作原理、受力分析、帶的應(yīng)力分布圖。(二)難點(diǎn)彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)別。教學(xué)方法與手段利用動(dòng)畫演示彈性滑動(dòng)、應(yīng)力分布，實(shí)物圖片展示帶傳動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合。一、 概述帶傳動(dòng)的類型 帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用 帶傳動(dòng)的形式 見表8－1。二、V帶和V帶輪的結(jié)構(gòu)V帶有普通V帶、窄V帶、聯(lián)組V帶、齒形V帶、大楔角V帶、寬V帶等。 普通V帶的結(jié)構(gòu)和尺寸標(biāo)準(zhǔn) 普通V帶輪的結(jié)構(gòu)三、 V帶傳動(dòng)的工作能力分析 帶傳動(dòng)的受力分析打滑：在一定的初拉力F0下，帶與帶輪面間的摩擦力之總和有一極限值，當(dāng)傳遞的圓周力超過該極限時(shí)，帶將沿帶輪表面全面滑動(dòng) 帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶中應(yīng)力由三部分組成：（1）拉應(yīng)力、緊邊拉應(yīng)力 =F1/A MPa 松邊拉應(yīng)力 =F2/A MPa (2)彎曲應(yīng)力 帶繞過帶輪時(shí)發(fā)生彎曲，從而引起彎曲應(yīng)力，因此只存在于帶與帶輪相接觸的部分。 (3)離心拉應(yīng)力 當(dāng)帶在帶輪上沿弧面運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于本身質(zhì)量將產(chǎn)生離心力，因而在帶全長引起離心拉力Fc，以及相應(yīng)的離心拉應(yīng)力。 帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和傳動(dòng)比彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)別：彈性滑動(dòng)是由于帶是撓性件，摩擦力引發(fā)的拉力差使帶產(chǎn)生彈性變形不同而引起，是帶傳動(dòng)所固有的，是不可避免的，是正常工作中允許的。而打滑是過載引起的，是失效形式之一，是正常工作所不允許的。是可以避免也是應(yīng)該避免的。彈性滑動(dòng)的影響：影響傳動(dòng)比i，使i不穩(wěn)定，常發(fā)熱、磨損。打滑的影響：使帶劇烈磨損，轉(zhuǎn)速急劇下降，不能傳遞T，不能正常工作。小結(jié)：1. 帶傳動(dòng)的工作原理、類型、特點(diǎn)及應(yīng)用2. V帶和帶輪3. 帶傳動(dòng)的工作情況分析作業(yè)與思考：帶傳動(dòng)的主要類型有哪些？各有何特點(diǎn)？什么是有效拉力？什么是初拉力？小帶輪包角對(duì)帶傳動(dòng)有何影響？帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑的區(qū)別？第十三講 V帶設(shè)計(jì)及帶的張緊教學(xué)目標(biāo)(一）能力目標(biāo)掌握V帶設(shè)計(jì)方法(二)知識(shí)目標(biāo)、計(jì)算教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)的重點(diǎn)與難點(diǎn)(一）重點(diǎn)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法和注意事項(xiàng)。(二)難點(diǎn)V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)中參數(shù)的確定。教學(xué)方法與手段采用多媒體，結(jié)合實(shí)際。一、 Ｖ帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則帶傳動(dòng)的失效形式：帶與帶輪之間的磨損、打滑和疲勞破壞。帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：保證帶在工作時(shí)不打滑，同時(shí)具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。 單根V帶傳遞的功率 實(shí)際工作條件下，單根V帶所傳遞的功率[P0]，[P0]＝（P0＋?P0）KαKL?P0=Kbn1（1—1/Ki）V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)步驟和方法已知：P，n1，n2或i傳動(dòng)布置要求（中心距a）工作條件要求：確定帶的型號(hào)、根數(shù)、長度；帶輪的Dmin、結(jié)構(gòu)、尺寸、中心距（a、軸壓力Q等。帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的一般步驟1．選定帶型設(shè)計(jì)功率 2．確定帶輪基準(zhǔn)直徑、≥min 。 宜取標(biāo)準(zhǔn)值。對(duì)普通V帶Vmax=5～25m/s。4．初定中心距帶基準(zhǔn)長度實(shí)際中心距 5．小帶輪包角一般應(yīng)使＞12006．確定V帶根數(shù)Z= P1－=1800時(shí)載荷平穩(wěn)時(shí)，特定帶長的單根V帶的基本額定功率Kb—彎曲影響系數(shù)—傳動(dòng)比系數(shù)—小帶輪包角系數(shù)，7．單根V帶的預(yù)緊力8．帶作用在軸上的壓力9．帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)某鼓風(fēng)機(jī)用普通V帶傳動(dòng)。已知：異步電機(jī)額定功率P＝10kW，轉(zhuǎn)速n1＝1450r/min，n2＝400 r/min，中心距a約為1500mm，每天工作24h。解：1．選定普通V帶型號(hào)設(shè)計(jì)功率＝10＝13kW。2．確定帶輪基準(zhǔn)直徑，≥min，取＝140mm，?。?00mm（標(biāo)準(zhǔn)值） vmax=～25m/s范圍內(nèi)，合適。4．初定中心距帶基準(zhǔn)長度取ao=1500mm，＝，＝4000mm。實(shí)際中心距 ＝1487mm5．小帶輪包角=＞1200，合適。6．確定V帶根數(shù)Z=＝取Z=4根。7．單根V帶的預(yù)取緊力＝8．帶作用在軸上的壓力＝二、 帶傳動(dòng)的張緊和維護(hù)帶傳動(dòng)的張緊調(diào)整中心距方式（1）定期張緊 （2）自動(dòng)張緊輪方式張緊輪方式 帶的安裝與維護(hù)小結(jié)： 1. 普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算2. 帶傳動(dòng)的張緊和維護(hù)作業(yè)與思考：帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是什么？ 如何對(duì)帶傳動(dòng)進(jìn)行張緊與維護(hù)？第十四講 鏈傳動(dòng)教學(xué)目標(biāo) (一）能力目標(biāo)