can總線智能傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 因此，系統(tǒng)對(duì)I/O口的需求量較大，傳統(tǒng)的智能節(jié)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求。164的功能是將NeuronC I/O口的15位串行幀輸出轉(zhuǎn)化為15路并行信號(hào)輸出。IO4作為數(shù)字信號(hào)入口，與74LS151的輸出端連接。（本模塊中，CLK接IO8，DATA INPUT接IO9，DATA OUTPUT接IO10）。復(fù)位電路用于在智能節(jié)點(diǎn)上電時(shí)產(chǎn)生復(fù)位操作。高16字節(jié)空間作為節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序的存儲(chǔ)區(qū)。主板上集成有控制電路、通信電路和其他附加電路，其結(jié)構(gòu)圖如圖1。從這一點(diǎn)來說，3150比3120在節(jié)點(diǎn)開發(fā)上具有更好的靈活性。MOV A,84H?？筛鶕?jù)需要擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器。1發(fā)送，0接收。10表示未讀報(bào)文被新報(bào)文覆蓋，01表示未覆蓋。RXIE——接收中斷允許標(biāo)志位，高電平有效，10置位，01復(fù)位。1表示每位采樣3次；0表示每位采樣1次。為1，TX1輸出不被驅(qū)動(dòng)，該模式用于1根總線的情況，2根差分導(dǎo)線短路；為0，TX1輸出被驅(qū)動(dòng)。該方式稱為報(bào)文接收濾波。該位為1，MCLK=SCLK/2；為0，MCLK=SCLK。INIT——軟件初始化允許位，高電平有效。（3）82527的寄存器結(jié)構(gòu)[2] 82527的寄存器地址為00～。82527采用CHMOS 5V工藝制造，44腳PLCC封裝，使用溫度為44～+125℃，其引腳的排列和定義參見參考文獻(xiàn)[1]。 CAN總線系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集由傳感器完成，目前，帶有CAN總線接口的傳感器種類還不多，價(jià)格也較貴。系統(tǒng)復(fù)位后的默認(rèn)設(shè)置是SCLK=XTAL/2，MCLK=SCLK/2。SIE——狀態(tài)改變中斷允許位，高電平有效。DSC——SCLK分頻位。CEN——時(shí)鐘輸出允許位，高電平有效。POL——極性標(biāo)志位。76543210SJWBRP⑥位定時(shí)寄存器0（3FH）；SJW——同步跳轉(zhuǎn)寬度位場(chǎng)，編程值1～3。10置位，01復(fù)位。TXRQST——請(qǐng)求發(fā)送標(biāo)志位，高電平有效?！笾俨眉拇嫫?，1，2，3（BASE+2BASE+5）存儲(chǔ)報(bào)文標(biāo)識(shí)符。在硬件設(shè)計(jì)中，由ADC0809完成對(duì)8路模擬置的轉(zhuǎn)換，與8051的信息交換采用查詢方式，地址BFF8～BFFFH，其時(shí)鐘可由ALE二分頻獲得；82527完成與CAN總線的信息交換。MOV DPTR，＃0FFF0H；MOV A，＃55H；MOVX DPTR，AINC DPTR；MOVX DPTR,A 。但由于3150神經(jīng)元芯片只提供11個(gè)通用I/O口，不能滿足采集量和控制量要求較多的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的要求，因此研究和開發(fā)基于神經(jīng)元芯片的多點(diǎn)I/O的智能節(jié)點(diǎn)，是一項(xiàng)有意義的工作。（2）基于收發(fā)器的硬件電路設(shè)計(jì)方法。各元器件功能如下：（1）神經(jīng)元芯片 采用Toshiba公司生產(chǎn)的3150芯片，它主要用于提供對(duì)節(jié)點(diǎn)的控制、實(shí)施與Lon網(wǎng)的通信、支持對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息的輸入輸出等應(yīng)用服務(wù)。本智能節(jié)點(diǎn)采用Echelon公司生產(chǎn)的適用于雙絞線傳輸介質(zhì)的FTT10A收發(fā)器模塊。雖然可以依靠增加節(jié)點(diǎn)數(shù)量來滿足外圍要求，但是這樣做不僅成本價(jià)格高而且增加了安裝的工作量，維護(hù)也不方便。CS（Pin 15）片選信號(hào)端接IO0；DATA INPUT（Pin 17）為串行數(shù)據(jù)輸入，其中四位串行地址用來選擇下一個(gè)被轉(zhuǎn)換的模擬通道或測(cè)試電壓寄存器；DATA OUTPUT（Pin 16）輸出模/數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果；CLK是維持模/數(shù)轉(zhuǎn)換正常工作的時(shí)鐘。通過擴(kuò)展，模塊具16路數(shù)字輸入通道、15路數(shù)字輸出通道和3路雙向I/O通道。//定義循環(huán)變量通道狀態(tài)數(shù)組初始化通道號(hào)for(i=0。在NeuronC源程序中將IOIO9定義為Serial Output方式，即中行輸出方式。需要注意的是，為了提高智能節(jié)點(diǎn)的抗干擾能力，在輸入、
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