基于cmos圖像傳感器的視覺導(dǎo)航智能小車設(shè)計-免費閱讀
【正文】 當(dāng)今社會，科學(xué)技術(shù)日新月異，信息技術(shù)革命的深入和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，時代前進的步伐越邁越寬，雖然這是人類科技的進步，但是對于我們大學(xué)生，觸動還是很大的，我們也希望依靠我們的智慧和毅力，對于人工智能慢慢的研究，而此全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽則給了我們很好的機會。表3 系統(tǒng)任務(wù)完成情況任務(wù)要求完成情況跑道制作完成基礎(chǔ)部分甲乙兩車分別行使一圈完成第一圈甲乙兩車同時起跑完成第一圈乙車在超車區(qū)超甲車完成第一圈乙車先到終點完成發(fā)揮部分第二圈甲車在超車區(qū)超乙車完成第二圈甲車先到終點完成第三、四圈甲乙兩車交替領(lǐng)跑完成重新設(shè)定甲車起始位置，實現(xiàn)甲乙兩車四圈交替領(lǐng)跑完成六、總結(jié)有付出就會有收獲。基本要求乙車流程圖如圖13所示。電機驅(qū)動電路原理圖如圖9所示。單片機控制電路如圖6所示。系統(tǒng)硬件框圖如圖4所示。nRF905是挪威Nordic VLSI公司推出的單片射頻收發(fā)器，～， 32引腳QFN封裝(55mm)，工作于433/868/915MHz三個ISM(工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué))頻道，頻道之間的轉(zhuǎn)換時間小于650us。方案二：使用數(shù)碼管顯示。用該芯片作為電機驅(qū)動，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。但是電阻網(wǎng)絡(luò)只能實現(xiàn)有級調(diào)速，而數(shù)字電阻的元器件價格比較昂貴。綜上所述，選擇方案一。從上述兩式可以推出。此光電傳感器調(diào)理電路簡單，工作性能穩(wěn)定。3. 循跡探測模塊方案一：用光敏電阻組成光敏探測器。與其它的穩(wěn)壓芯片一樣，LM2940需要外接一個輸出電容來保持輸出的穩(wěn)定性。在本系統(tǒng)中，除了電機驅(qū)動模塊的電源是直接取自電池外，其余各模塊的工作電壓都需要經(jīng)電源管理芯片來實現(xiàn)。 系統(tǒng)基本方案為實現(xiàn)各模塊的功能，分別作了幾種不同的設(shè)計方案并進行了論證。 任務(wù)本設(shè)計主要通過CMOS圖像傳感器獲得路面引導(dǎo)線圖像信息，利用高速單片機進行圖像降噪處理以及路徑識別。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，在一定程度上體現(xiàn)了小車的智能化運作，具有較好的魯棒性。關(guān)鍵詞： 89C51單片機；傳感器；PWM調(diào)速；智能小車Design of Intelligent CarAbstract： An intelligent multifunctional automobile is designed using 89C51 single chip as controller，and using the PWM to control the speeding，the turning and the automatically stopping of the automobile. The detection system is posed of photoelectric sensor and Reflected Infrared sensor．This intelligent multifunctional automobile has the functions such as automatically trunk hunting，automatically avoiding obstacles，alarming and remote controlling．The circuit of the whole system is simple，and has a high reliability . The design shows that this design is simple in structure, reflects intelligent operation in a certain extent and has good robustness.Key實時調(diào)整小車姿態(tài)及速度，達到巡線行駛的目的。1. 電源模塊論證與選擇電源是一個系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)，電源模塊為系統(tǒng)其他各個模塊提供所需要的能源保證，因此電源模塊
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