基于cmos圖像傳感器的視覺導(dǎo)航智能小車設(shè)計-展示頁
2025-07-06 17:14本頁面
【正文】 而可以將A/D等器件集進去，使得圖像傳感器的集成度大大提高，進行數(shù)字通訊的方式更為簡便，硬件的搭建更為簡單。目前視覺導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為移動機器導(dǎo)航方法的主流趨勢，并且在交通、醫(yī)學(xué)、娛樂、物流等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。關(guān)鍵詞： 89C51單片機；傳感器；PWM調(diào)速；智能小車Design of Intelligent CarAbstract： An intelligent multifunctional automobile is designed using 89C51 single chip as controller，and using the PWM to control the speeding，the turning and the automatically stopping of the automobile. The detection system is posed of photoelectric sensor and Reflected Infrared sensor．This intelligent multifunctional automobile has the functions such as automatically trunk hunting，automatically avoiding obstacles，alarming and remote controlling．The circuit of the whole system is simple，and has a high reliability . The design shows that this design is simple in structure, reflects intelligent operation in a certain extent and has good robustness.Key整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高?；贑MOS圖像傳感器的視覺導(dǎo)航小車設(shè)計摘要: 采用89C51單片機為控制核心，利用光電傳感器和紅外反射式傳感器作為探測系統(tǒng)，并且利用PWM技術(shù)控制電動小汽車行駛速度的快慢、轉(zhuǎn)彎以及自動停車，設(shè)計了一個多功能智能小車。該智能小車可以實現(xiàn)自動尋線行走、自動避障，報警以及遙控等功能。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，在一定程度上體現(xiàn)了小車的智能化運作，具有較好的魯棒性。words: 89C51 microputer；transducer；PWM speed conditioner；Electrical car 目錄一、系統(tǒng)設(shè)計要求 1 任務(wù) 1 2 基本要求 2 主要技術(shù)指標 2 二、系統(tǒng)方案論證與選擇 2 系統(tǒng)基本方案 2 6 三、系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實現(xiàn) 6 6 7 7 8 8 9 10 10 11 四、系統(tǒng)軟件設(shè)計 12 12 13 14 五、系統(tǒng)測試 14 14 15 15 15 15 六、總結(jié) 16 參考文獻 16 附錄 17 一、系統(tǒng)設(shè)計要求視覺導(dǎo)航技術(shù)作為移動機器人領(lǐng)域中一項關(guān)鍵技術(shù)，近年來已經(jīng)被越來越多的學(xué)者所重視，并進行深度的研究。目前多數(shù)機器人視覺系統(tǒng)采用的是CCD攝像機，此類視覺體系中必須配置專用視頻采集卡才能獲得數(shù)字圖像信息。因此將CMOS圖像傳感器應(yīng)用到移動機器人領(lǐng)域是一個個發(fā)展的趨勢。 任務(wù)本設(shè)計主要通過CMOS圖像傳感器獲得路面引導(dǎo)線圖像信息，利用高速單片機進行圖像降噪處理以及路徑識別。 基本要求 （1）利用CMOS圖像傳感器進行路徑識別； （2）可識別啟動標識線及停止標識線 ；
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