【正文】 ................................................ 2 傳感器選用方案對比 ............................................................................. 3 傳感器的安裝方案對比 ......................................................................... 3 四、傳感器選用 ............................................................................................................ 4 ................................................................................................ 4 ........................................................................................ 4 ............................................................................ 5 五、其它各部分單元電路設計 .................................................................................... 6 ............................................................................................................ 6 ............................................................................................................ 7 ................................................................................................ 7 電機 ......................................................................................................... 7 驅動 ......................................................................................................... 7 六、系統(tǒng)總電路原理圖 (見附錄三 )............................................................................ 9 .................................................................................................... 9 .......................................................................................................... 10 小車循跡流程圖 ................................................................................... 10 中斷程序流程圖 ................................................................................... 11 七、仿真與調試（見附錄四） .................................................................................. 11 八、總結與心得體會 .................................................................................................. 12 參考文獻 ...................................................................................................................... 12 附錄一：元器件清單 .................................................................................................. 13 附錄二：單片機測試程序 .......................................................................................... 13 附錄三： 系統(tǒng)總電路原理圖 ...................................................................................... 15 附錄四： Proteus 原理仿真圖 ................................................................................... 16 .................................................................................................................. 17 .......................................................................................................... 18 .......................................................................................................... 19 成績： 簽名： 日期： 1 智能小車尋跡 模塊 設計報告 一、設計目的 1. 能較全面地鞏固和應用“傳感器