【正文】 轉(zhuǎn) Turn_ Lright2 繼續(xù)前進 N Y 11 級，其大小通過改變單片機輸出的占空比的大小來改變，具體數(shù)值在實地實驗中得到。一個周期加在電機兩端的電壓為脈沖高電壓乘以占空比。因此 ,PWM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”。 六、系統(tǒng)總電路原理圖 (見附錄三 ) 當光電傳感器開始接受信號，通過比較器將信號傳入單片 機中。 可選用減速比為 1： 74 的直流電機，減速后電機的轉(zhuǎn)速為 100r/min。 時鐘電路和復(fù)位電路 如圖 51（與單片機構(gòu)成最小系統(tǒng)） 1）采用外部時鐘，晶振頻率為 12MHZ 2）采用按鍵復(fù)位 電源采用雙路開關(guān)電源。電路功耗很小，工作電壓范圍寬，可用正電源 3～ 30V，或正負雙電源177。通過發(fā)射紅外信號，看接收信號變化判斷檢測物體狀態(tài)的變化。 方案三： 采用 4個紅外傳感器，具體位置如圖 所示。但是這種方案受 外界 光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。因此，這種方案是一種較為理想的方案。 根據(jù)要求，確定如下方案：在小車上加裝四個紅外光電傳感器，實現(xiàn)對電動車的位置、運行狀況的檢測，并將測量數(shù)據(jù)傳送至 AT89C51 單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的數(shù)據(jù)實現(xiàn)對智能小車的控制。在工業(yè)生產(chǎn)中，可以代替人類完成惡劣環(huán)境下的貨物搬運、設(shè)備檢測等任務(wù)；在軍事上，可以在危險地帶代替人類完成偵察、排雷等任務(wù)；在民用上，可以作為導(dǎo)盲車為盲人提供幫助；在科學(xué)研究方面，可以代替人類完成外星球勘探或者礦藏勘探等 。 【注】本課程設(shè)計既可以作為傳感器課程設(shè)計也可以作為單片機課程設(shè)計，只需稍加修改偏向 課程設(shè)計報告書 課程名稱： 題 目： 基于光電傳感器的智能小車尋跡模塊 設(shè)計 系 （院）： 學(xué) 期： 專業(yè)班級： 姓 名： 學(xué) 號： 評語： 目錄 一、設(shè)計目的 ................................................................................................................ 1 二、題目的具體設(shè)計要求 ............................................................................................ 1 三、系統(tǒng)的總體實現(xiàn)原理、方案設(shè)計 ........................................................................ 1 ................................................................................................ 1 ............................................................................................................ 1 ........................................................................................ 2 體方案設(shè)計 .................................................................................................... 2 主控模塊選用方案對比 ......................................................................... 2 傳感器選用方案對比 ............................................................................. 3 傳感器的安裝方案對比 ......................................................................... 3 四、傳感器選用 ............................................................................................................ 4 ................................................................................................ 4 ........................................................................................ 4 ............................................................................ 5 五、其它各部分單元電路設(shè)計 .................................................................................... 6 ............................................................................................................ 6 ............................................................................................................ 7 ................................................................................................ 7 電機 ...............................