無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位算法的matlab仿真-免費閱讀
【正文】 在此感謝信息技術工程學院的全體老師，是你們給我打下了扎實的基礎，讓我受益匪淺，同時還要感謝幫助過我的同學，正是有了你們的幫助我才能順利完成畢業(yè)設計。致謝歲月如歌，光陰似箭，四年的大學生涯就進入尾聲。表1 誤差分析算法名稱均方誤差誤差比率普通RSSI算法三邊定位算法加權質(zhì)心算法 根據(jù)以上3種算法的誤差分析與比較，顯然得到改進后的動態(tài)校準混合算法定位精度比其它兩種較高，經(jīng)比較可得出在一樣的條件下加權質(zhì)心定位算法精度相對高于普通定位算法、三邊定位算法。(2) d0點對應的接收信號功率Pr(d0) (dBm)，實際定位時，Pr(d0)值實地測量是必須的，而在仿真中，直接令其為55(dBm) (3) 路徑損耗因子η，而在不考慮η值隨環(huán)境影響時，我們直接取η= 4，在進行動態(tài)校準算法仿真時，η取均值為4。圖 一般的三圓相交情況對于M點（Xm，Ym），可以根據(jù)下面公式算出M點坐標： （6）以上式同理可得，N（Xn，Yn），E（Xe，Ye）的坐標也可以確定，通過三角形質(zhì)心算法就可以確定未知節(jié)點D的坐標,即D（x，y）=D （7） 質(zhì)心定位算法將a,b,c,d,四點作為四個接收器節(jié)點并作為它們的坐標，求未知節(jié)點d的坐標位置時。 三、無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位質(zhì)心算法 定位算法簡介 RSSI算法是指根據(jù)收到的無線傳感器接受到的信號指示強度，計算這個信號在傳播中的損耗。這里所說的代價是指時間代價、空間代價、所需付出的經(jīng)濟代價。所以在設計中應當做到容錯性和自適應性，使得在有外界因素時能更好的運行。 (3) 錨節(jié)點密度。以下列出的幾種定性是其中常用的評價標準。 目前生活中常見的定位技術有很多種，在面對不同的環(huán)境條件下我們所選擇的定位算法也應當隨其而變化。 圖 ZigBee協(xié)議棧結構圖ZigBee網(wǎng)絡包含三種設備類型：協(xié)調(diào)器、路由器和終端設備。ZigBee是在這幾年中無線網(wǎng)絡應用相當廣泛而實用的條件下興起的一種技術，給我們的生活改變了很多，促進了我們在與客觀世界交流和利用起到了很大的作用。質(zhì)心算法在MATLAB仿真中，對質(zhì)心定位算法仿真所得到的的數(shù)據(jù)進行列表繪圖及分析，并對算法進行評價。(4) 把以上兩種算法相結合，通過MATLAB進行了仿真測試，驗證出該算法的可行性。相比傳統(tǒng)的質(zhì)心算法該算法的誤差率降低了很多，對未知節(jié)點也可以實現(xiàn)更精確的定位，在原來的基礎上更好的解決了無線傳感器節(jié)點的定位問題。其實在日常生活中定位技術并不陌生，例如我們最常見的超聲波、藍牙、紅外線、射頻識別、超寬帶、WiFi、ZigBee等都是運用了定位技術。無線傳感器網(wǎng)絡是由眾多傳感器節(jié)點組成，眾多節(jié)點之間因應用了無線通信的技術從而保證了節(jié)點之間的相互通信。【關鍵詞】 無線傳感器網(wǎng)絡；質(zhì)心算法；節(jié)點定位；MatlabAbstract: Wireless sensor network integrated sensor technology, MEMS technology, modern networking and wireless munications technologies, IT has bee one of the hot areas of current research. Because of its selforganizing network, the inherent advantages of wide coverage and high fault tolerance and low cost network, build flexible, and convenient, making wireless sensor networks are widely used in military and civilian fields. Node positioning technology is a key enabling technology for wireless sensor network node itself correctly positioned to provide location information to monitor events premise. This paper studies the wireless sensor network node localization algorithm principle, classification and difficulties, analysis of the principle of different positioning algorithms and pare their advantages and disadvantages. Conduct for wireless sensor network node positioning system technology research, proposed a series of solutions to the problem of wireless sensor network node localization, bined with the practical needs of research and learning and research. Finally, the design and implementation of a wireless sensor network posit
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