can總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 BenitezPerez, H.。 入 口 入 口=1?=1? 正在接收 Y 正在接收 Y N N=1?=1? TBF鎖定 N TBF鎖定 N Y TBF釋放 Y TBF釋放將數(shù)據(jù)幀及數(shù)據(jù)寫(xiě)入TBF將遠(yuǎn)程幀寫(xiě)入TBF給CMR賦值05H給CMR賦值05H即申請(qǐng)發(fā)送并釋放接受緩存器，等候接受=1? 發(fā)送未完成 返 回 N Y 返 回 圖5 請(qǐng)求數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)子程序框圖 圖6 發(fā)送數(shù)據(jù)子程序框圖在節(jié)點(diǎn)主程序中，可以根據(jù)實(shí)際需要，通過(guò)調(diào)用上面的兩個(gè)子程序向其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送遠(yuǎn)程幀來(lái)申請(qǐng)數(shù)據(jù)，也可以直接向需要數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)幀及數(shù)據(jù)，但在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該特別注意無(wú)論何時(shí)CAN總線不應(yīng)被永久性地100%加載。但有一點(diǎn)還應(yīng)引起注意，就是一個(gè)系統(tǒng)中的所有節(jié)點(diǎn)BTR0和BTR1的內(nèi)容都應(yīng)相同，否則將無(wú)法進(jìn)行通信。條件之一：ACR與報(bào)文標(biāo)識(shí)符的高8位在AMR為“0”的那些位（即相關(guān)位）上對(duì)應(yīng)相等。因此初始化設(shè)計(jì)是一個(gè)難點(diǎn)，又是一個(gè)重點(diǎn)。由于該芯片具有體積小、功耗低、接口容易、占用CPU的I/O口線少等主要特點(diǎn)，故該芯片可作為實(shí)時(shí)時(shí)鐘，廣泛應(yīng)用于智能化儀器儀表種。在這一種方式下，可以使用平行線或雙絞線作總線。若82C250處于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)終端，總線接口部分需加一個(gè)120Ω的匹配電阻。6N137:高速光隔，最高速度10MB/S，用于保護(hù)CAN控制器。采用8K的EEPROM2816存放程序，8K的RAM6264存放數(shù)據(jù)，具有掉電保護(hù)功能，采用一片可編程并行接口芯片8255來(lái)控制顯示和鍵盤(pán)。這種標(biāo)定主要是針對(duì)儀表電子線路部分的，目的是減小系統(tǒng)誤差，提高系統(tǒng)精度。通過(guò)在儀表存儲(chǔ)器中預(yù)置不同的測(cè)溫元件的熱電特性，可由測(cè)得的電信號(hào)直接得到被測(cè)介質(zhì)溫度?，F(xiàn)場(chǎng)總線智能節(jié)點(diǎn)把連在現(xiàn)場(chǎng)總線上的智能儀表稱(chēng)為現(xiàn)場(chǎng)總線智能節(jié)點(diǎn)。CAN通過(guò)它來(lái)完成局部錯(cuò)誤全局化。（3）、CAN節(jié)點(diǎn)監(jiān)聽(tīng)總線機(jī)制CAN控制器不停地接收總線上的數(shù)據(jù),由此完成對(duì)總線的監(jiān)聽(tīng)。CAN總線上所有收到正確報(bào)文的CAN控制器將隱性位改為顯性位，發(fā)送者借此確認(rèn)它已發(fā)送完一條完整和正確的消息。數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)①幀起始（SOF），包含一個(gè)顯性位，用于硬同步。（6）、CAN協(xié)議采用CRC校樣并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能，保證數(shù)據(jù)的可靠性。通信速率可達(dá)1Mbps 。一、現(xiàn)場(chǎng)總線、現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FCS)、現(xiàn)場(chǎng)總線智能節(jié)點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線是一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，它主要解決現(xiàn)場(chǎng)的智能化儀表、控制器、協(xié)作機(jī)構(gòu)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的數(shù)字通訊以及這些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和高級(jí)控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問(wèn)題。歸納起來(lái)，CAN總線主要有以下特點(diǎn)：（1）、網(wǎng)絡(luò)中任一節(jié)點(diǎn)均可作為主節(jié)點(diǎn)，主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。CAN總線是基于發(fā)送報(bào)文的編碼，而不是對(duì)CAN控制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編碼，故增添或刪減CAN上的控制節(jié)點(diǎn)不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成太大的影響。②仲裁場(chǎng)（ARBITRATIONFIELD），包含11個(gè)報(bào)文標(biāo)識(shí)位和1個(gè)RTR位。若報(bào)文有誤，或被仲裁退出（由于優(yōu)先級(jí)較低），發(fā)送者將會(huì)重發(fā)報(bào)文。當(dāng)它發(fā)送報(bào)文時(shí)，接收的數(shù)據(jù)會(huì)被放入接收緩存，并與發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。CAN卓越的特性，性能的可靠和獨(dú)特的設(shè)計(jì)，特別適合工業(yè)過(guò)程互控設(shè)備互聯(lián)?，F(xiàn)場(chǎng)總線智能節(jié)點(diǎn)是FCS的現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備，是構(gòu)成FCS的基礎(chǔ)。（2）、測(cè)量數(shù)據(jù)越限報(bào)警：根據(jù)被測(cè)溫度正常范圍設(shè)定溫度報(bào)警限，當(dāng)被測(cè)數(shù)據(jù)越過(guò)報(bào)警限時(shí)，智能節(jié)點(diǎn)自動(dòng)給出報(bào)警信息，該信息一方面在智能節(jié)點(diǎn)本地顯示，另一方面?zhèn)魉徒o上位機(jī)。（5）、掉電保護(hù)：智能儀表用非易失性存儲(chǔ)器NVRAM作為設(shè)定參數(shù)和有關(guān)測(cè)量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)空間，NVRAM自帶鋰電池，數(shù)據(jù)不會(huì)因?yàn)樗查g掉電而丟失，一旦重新上電，儀表可從存儲(chǔ)器中讀出保存數(shù)據(jù)，保證儀表正常工作。復(fù)位電路采用了一片MAX706，具有低電平復(fù)位輸出，集強(qiáng)大功能（上電復(fù)位、欠電壓復(fù)位、“看門(mén)狗”等）和微小封裝（SOT235）于一身。硬件電路中使用82C250的目的是為了增大通信距離，提高系統(tǒng)的瞬間抗干擾能力，保護(hù)總線,降低射頻干擾（RFI），實(shí)現(xiàn)熱防護(hù)等。
圖2 CAN總線接口電路原理圖從圖中可以看出，硬件電路的設(shè)計(jì)并不是太困難，但是有幾點(diǎn)應(yīng)引起注意，否則會(huì)事倍功半，甚至功虧一簣。（3）SJA1000的TX1腳懸空，否則將不能形成CAN協(xié)議所要求的電平邏輯。DS1302內(nèi)部具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘、日歷和用戶可用的RAM。假設(shè)SJA1000的首地址為6000H，用匯編語(yǔ)言編制的初始化程序如下：
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