can總線節(jié)點設(shè)計-免費閱讀
【正文】 BenitezPerez, H.。 入 口 入 口=1?=1? 正在接收 Y 正在接收 Y N N=1?=1? TBF鎖定 N TBF鎖定 N Y TBF釋放 Y TBF釋放將數(shù)據(jù)幀及數(shù)據(jù)寫入TBF將遠程幀寫入TBF給CMR賦值05H給CMR賦值05H即申請發(fā)送并釋放接受緩存器，等候接受=1? 發(fā)送未完成 返 回 N Y 返 回 圖5 請求數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)子程序框圖 圖6 發(fā)送數(shù)據(jù)子程序框圖在節(jié)點主程序中，可以根據(jù)實際需要，通過調(diào)用上面的兩個子程序向其它節(jié)點發(fā)送遠程幀來申請數(shù)據(jù)，也可以直接向需要數(shù)據(jù)的節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)幀及數(shù)據(jù)，但在系統(tǒng)軟件設(shè)計時應該特別注意無論何時CAN總線不應被永久性地100%加載。但有一點還應引起注意，就是一個系統(tǒng)中的所有節(jié)點BTR0和BTR1的內(nèi)容都應相同，否則將無法進行通信。條件之一：ACR與報文標識符的高8位在AMR為“0”的那些位（即相關(guān)位）上對應相等。因此初始化設(shè)計是一個難點，又是一個重點。由于該芯片具有體積小、功耗低、接口容易、占用CPU的I/O口線少等主要特點，故該芯片可作為實時時鐘，廣泛應用于智能化儀器儀表種。在這一種方式下，可以使用平行線或雙絞線作總線。若82C250處于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)終端，總線接口部分需加一個120Ω的匹配電阻。6N137:高速光隔，最高速度10MB/S，用于保護CAN控制器。采用8K的EEPROM2816存放程序，8K的RAM6264存放數(shù)據(jù)，具有掉電保護功能，采用一片可編程并行接口芯片8255來控制顯示和鍵盤。這種標定主要是針對儀表電子線路部分的，目的是減小系統(tǒng)誤差，提高系統(tǒng)精度。通過在儀表存儲器中預置不同的測溫元件的熱電特性，可由測得的電信號直接得到被測介質(zhì)溫度。現(xiàn)場總線智能節(jié)點把連在現(xiàn)場總線上的智能儀表稱為現(xiàn)場總線智能節(jié)點。CAN通過它來完成局部錯誤全局化。（3）、CAN節(jié)點監(jiān)聽總線機制CAN控制器不停地接收總線上的數(shù)據(jù),由此完成對總線的監(jiān)聽。CAN總線上所有收到正確報文的CAN控制器將隱性位改為顯性位，發(fā)送者借此確認它已發(fā)送完一條完整和正確的消息。數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)①幀起始（SOF），包含一個顯性位，用于硬同步。（6）、CAN協(xié)議采用CRC校樣并可提供相應的錯誤處理功能，保證數(shù)據(jù)的可靠性。通信速率可達1Mbps 。一、現(xiàn)場總線、現(xiàn)場總線系統(tǒng)(FCS)、現(xiàn)場總線智能節(jié)點現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線是一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線，它主要解決現(xiàn)場的智能化儀表、控制器、協(xié)作機構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)字通訊以及這些現(xiàn)場設(shè)備和高級控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題。歸納起來，CAN總線主要有以下特點：（1）、網(wǎng)絡(luò)中任一節(jié)點均可作為主節(jié)點，主動發(fā)送數(shù)據(jù)。CAN總線是基于發(fā)送報文的編碼，而不是對CAN控制節(jié)點進行編碼，故增添或刪減CAN上的控制節(jié)點不會對系統(tǒng)造成太大的影響。②仲裁場（ARBITRATIONFIELD），包含11個報文標識位和1個RTR位。若報文有誤，或被仲裁退出（由于優(yōu)先級較低），發(fā)送者將會重發(fā)報文。當它發(fā)送報文時，接收的數(shù)據(jù)會被放入接收緩存，并與發(fā)送的數(shù)據(jù)進行比較。CAN卓越的特性，性能的可靠和獨特的設(shè)計，特別適合工業(yè)過程互控設(shè)備互聯(lián)?，F(xiàn)場總線智能節(jié)點是FCS的現(xiàn)場自動化設(shè)備，是構(gòu)成FCS的基礎(chǔ)。（2）、測量數(shù)據(jù)越限報警：根據(jù)被測溫度正常范圍設(shè)定溫度報警限，當被測數(shù)據(jù)越過報警限時，智能節(jié)點自動給出報警信息，該信息一方面在智能節(jié)點本地顯示，另一方面?zhèn)魉徒o上位機。（5）、掉電保護：智能儀表用非易失性存儲器NVRAM作為設(shè)定參數(shù)和有關(guān)測量數(shù)據(jù)的存儲空間，NVRAM自帶鋰電池，數(shù)據(jù)不會因為瞬間掉電而丟失，一旦重新上電，儀表可從存儲器中讀出保存數(shù)據(jù)，保證儀表正常工作。復位電路采用了一片MAX706，具有低電平復位輸出，集強大功能（上電復位、欠電壓復位、“看門狗”等）和微小封裝（SOT235）于一身。硬件電路中使用82C250的目的是為了增大通信距離，提高系統(tǒng)的瞬間抗干擾能力，保護總線,降低射頻干擾（RFI），實現(xiàn)熱防護等。
圖2 CAN總線接口電路原理圖從圖中可以看出，硬件電路的設(shè)計并不是太困難，但是有幾點應引起注意，否則會事倍功半，甚至功虧一簣。（3）SJA1000的TX1腳懸空，否則將不能形成CAN協(xié)議所要求的電平邏輯。DS1302內(nèi)部具有實時時鐘、日歷和用戶可用的RAM。假設(shè)SJA1000的首地址為6000H，用匯編語言編制的初始化程序如下：
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