can總線智能傳感器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-04-22 12:28本頁(yè)面
【正文】 構(gòu)設(shè)計(jì)法，使得此智能節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用領(lǐng)域更為廣泛，適應(yīng)性、通用性和功能都大大增強(qiáng)，對(duì)于節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序的開發(fā)也更為靈活。背板設(shè)計(jì)為兩種多點(diǎn)I/O模塊（包括多點(diǎn)數(shù)字I/O模塊和多點(diǎn)模擬I/O模塊）。3 智能節(jié)點(diǎn)的電路設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)采用主、背板結(jié)構(gòu)。（2）基于收發(fā)器的硬件電路設(shè)計(jì)方法。2 基于神經(jīng)元芯片智能節(jié)點(diǎn)的開發(fā)方法基于神經(jīng)元芯片開發(fā)的智能節(jié)點(diǎn)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)勢(shì)，其開發(fā)方法可分為兩種：（1）基于控制模塊的硬件設(shè)計(jì)方法。3150芯片內(nèi)部帶有3個(gè)8位微處理器：一個(gè)用于鏈路層的控制，另一個(gè)用于網(wǎng)絡(luò)層的控制，第三個(gè)用于執(zhí)行用戶的應(yīng)用程序。3150芯片中包括E2PROM和RAM存儲(chǔ)器，同3120芯片區(qū)別在于它無內(nèi)部ROM，但具有訪問外部存儲(chǔ)器的接口，尋址空間可達(dá)64Kbyte。但由于3150神經(jīng)元芯片只提供11個(gè)通用I/O口，不能滿足采集量和控制量要求較多的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的要求，因此研究和開發(fā)基于神經(jīng)元芯片的多點(diǎn)I/O的智能節(jié)點(diǎn)，是一項(xiàng)有意義的工作。目前已有多種支持Lonworks技術(shù)的芯片，Echelon公司的神經(jīng)元芯片NeuronC31是一種集3個(gè)8位CPU及網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議（LonTalk協(xié)議）為一體的芯片。MOVX DPTR,A 。MOV DPTR,0FF26H。MOV DPTR，＃0FFF0H；MOV A，＃55H；MOVX DPTR，AINC DPTR；MOVX DPTR,A 。3 軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)軟件采用MCS51匯編語(yǔ)言編寫，程序框圖如圖2所示。82C250提供82527和物理總線間的接口，提高接收和發(fā)送能力。在硬件設(shè)計(jì)中，由ADC0809完成對(duì)8路模擬置的轉(zhuǎn)換，與8051的信息交換采用查詢方式，地址BFF8～BFFFH，其時(shí)鐘可由ALE二分頻獲得；82527完成與CAN總線的信息交換?！髷?shù)據(jù)寄存器（BASE+7BASE+14）82527存儲(chǔ)報(bào)文時(shí)，8個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)均被寫入，未用到的字節(jié)數(shù)據(jù)是隨機(jī)的。XTD——標(biāo)準(zhǔn)/擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符標(biāo)志位。DIR——方向標(biāo)志位?！笾俨眉拇嫫?，1，2，3（BASE+2BASE+5）存儲(chǔ)報(bào)文標(biāo)識(shí)符。NEWDAT——新數(shù)據(jù)標(biāo)志位。CPUUPD——CPU更新標(biāo)志位，只用于發(fā)送報(bào)文寄存器。MSGLST——報(bào)文丟失標(biāo)志位，只用于接收?qǐng)?bào)文寄存器。TXRQST——請(qǐng)求發(fā)送標(biāo)志位，高電平有效。RMTPND——遠(yuǎn)程幀申請(qǐng)標(biāo)志位，高電平有效。INTPND——中斷申請(qǐng)標(biāo)志位，高電平有效。10置位，01復(fù)位。10置位，01復(fù)位。波特率=XTAL/[(DSC+1)*(BRP+1)*（3+TSEG1+TSEG2）]⑧報(bào)文寄存器（把每個(gè)寄存器的第1字節(jié)地址作為基址BASE）。TSEG1——時(shí)間段1位場(chǎng)，編程值2～15。76543210SPLTSEG2TSEG1⑦位定時(shí)寄存器1（4FH）：SPL——采樣模式標(biāo)志位。76543210SJWBRP⑥位定時(shí)寄存器0（3FH）；SJW——同步跳轉(zhuǎn)寬度位場(chǎng)，編程值1～3。DCR0——RX0輸入切斷控制位。DCR1——RX1輸入切斷控制位。DCT1——TX1輸出切斷控制位。POL——極性標(biāo)志位。該寄存器用于擴(kuò)展報(bào)文格式，或XTD置1的報(bào)文寄存器，其作用與③相同。當(dāng)某位為1時(shí)，報(bào)文標(biāo)識(shí)符的相應(yīng)位必須匹配；為0時(shí)，不必匹配。該寄存器用于具有標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)符的報(bào)文，或XTD置0的報(bào)文寄存器。CEN——時(shí)鐘輸出允許位，高電平有效。MUX——低速物理層復(fù)用標(biāo)志位。PWD——掉電模式使能位，高電平有效。DMC——MCLK分頻位。DSC——SCLK分頻位。②CPU接口寄存器（02H）：7
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