單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告(實(shí)用導(dǎo)盲儀)-免費(fèi)閱讀
【正文】 //釋放則執(zhí)行需要的程序 mark=1。 //啟動(dòng)定時(shí)器0 EX1=1。 //關(guān)閉定時(shí)器1 TH0=0。 while(1) { Trig0=1。 //一厘米就是58us range=distance。 SPK=!SPK。distance1150)//測(cè)量距離在150到200厘時(shí),led15_20燈亮 { led15_20=0。distance1range20)//有臺(tái)階 { led10_15=0。 uint distance1。i++) { DelayUs2x(600)。 //放入16位的高8位 distance0=distance0|distance_L0。 //取出定時(shí)器1的值 distance_L1 =TL1。 EA=1。 EX0=0。 //0001 1110 P1=0x00。void sys_inint(void)。uint range。sfr P1M0= 0x92。兩周的課程設(shè)計(jì)，再加上暑假在家準(zhǔn)備的時(shí)間，在這段時(shí)間里，我們一起討論，一起研究，解決了一個(gè)又一個(gè)起初看來無法逾越的障礙，收獲頗豐。經(jīng)過對(duì)該系統(tǒng)的測(cè)試實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地測(cè)出障礙物的距離并且能夠準(zhǔn)確靈敏地為用戶進(jìn)行預(yù)警。 環(huán)境溫度（℃）系統(tǒng)測(cè)值（mm）實(shí)測(cè)值(mm)誤差(%)31℃10610431℃13213031℃17617531℃24825030℃29629931℃37737031℃53752031℃61260032℃673655表 超聲波模塊測(cè)距性能從以上看出，%，但是從試驗(yàn)數(shù)據(jù)來看，在測(cè)量距離小于300時(shí)誤差很小，而當(dāng)300以上時(shí)，誤差已經(jīng)比較大，雖然誤差率不大，但是在精確測(cè)量下是不能容忍的，從設(shè)計(jì)的方案來看，這個(gè)誤差的造成是有多方面原因的。在檢測(cè)標(biāo)定裝著是否工作以及標(biāo)定的距離是否準(zhǔn)確的過程中，只需將系統(tǒng)開啟，首先，以一個(gè)適當(dāng)?shù)木嚯x將傳感器對(duì)準(zhǔn)障礙物，按下標(biāo)定按鈕，然后在標(biāo)定距離的前后進(jìn)行移動(dòng)，觀察傳感器電平輸出變化即可判斷標(biāo)定是否成功。要用電子設(shè)備代替眼睛，讓盲人感知這世界，還有很長(zhǎng)的路要走。這就需要我們能仔細(xì)分析問題，刻苦鉆研，找到問題的根源，對(duì)癥下藥，不能輕言放棄。同時(shí)，在整個(gè)過程中也得到了老師與同學(xué)的幫助，為我們解決問題提供了很多的思路，也有很多有價(jià)值的意見，為作品品質(zhì)的進(jìn)一步提升提供了寶貴意見。 CD4069 的外部圖 CD4069的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 超聲波接收包括接收探頭，信號(hào)放大以及波形變換電路三部分，超聲波接收探頭必須與發(fā)送探頭相同的型號(hào)，否則可能導(dǎo)致接收效果甚至不能接收。超聲波探頭（“也稱為超聲波換能器”）的型號(hào)選用CSB40T（其中心頻率為40KHz）。超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘340米（15℃時(shí)）。反之，如果由超聲波機(jī)械振動(dòng)作用于陶瓷片使其發(fā)生微小的形變時(shí)，那么壓電晶片也會(huì)產(chǎn)生與振動(dòng)頻率相同的微弱的交流信號(hào)。當(dāng)超聲波傳播到兩種特性不同的介質(zhì)的平面上時(shí)，一部分被反射；另一部分透射過界面，在相鄰的介質(zhì)內(nèi)部繼續(xù)傳播；這樣的兩種情況稱之為超聲波的反射和折射。按超聲波振動(dòng)輻射大小不同大致可以分為：用超聲波使物體或物性變化的功率應(yīng)用，稱之為功率超聲；用超聲波獲取信息，稱為檢測(cè)超聲。1．～；2．測(cè)量精度為3cm；3．判斷正前方或地面是否有障礙。該技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量，保障生產(chǎn)安全和設(shè)備安全運(yùn)作，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率特別具有潛在能力。橫波只能在固體中傳播，縱波能在固體液體中和氣體中傳播，表面波隨深度的增加其衰減很快。(3) 熱學(xué)作用如果超聲波作用于介質(zhì)時(shí)被介質(zhì)所吸收，實(shí)際上也就是有能量吸收，同時(shí)，由于超聲波的振動(dòng)，使介質(zhì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的高頻振蕩介質(zhì)相互摩擦產(chǎn)生熱熱量，這種能量使介質(zhì)溫度升高。如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕ＵＨ?硬件設(shè)計(jì) 器件選型超聲波發(fā)生器包括超聲波產(chǎn)生電路和超聲波發(fā)射控制電路兩個(gè)部分，超聲波發(fā)射探頭其實(shí)就是一個(gè)電聲轉(zhuǎn)換器，把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成聲波信號(hào)。本次我們采用第一種方法產(chǎn)生超聲波。上圖為實(shí)驗(yàn)初期時(shí)所設(shè)計(jì)的超聲模塊、語音報(bào)警模塊的接口示意圖。通過我們的通力合作，圓滿的完成了此次課程設(shè)計(jì)任務(wù)。在豐富理論知識(shí)，構(gòu)成了小體系之后，再著手實(shí)現(xiàn)功能就感覺游刃有余了。利用信號(hào)源產(chǎn)生頻率為50HZ，占空比為20%的矩形波信號(hào)作為觸發(fā)信號(hào)。我們?cè)趯?shí)際生活中找到了答案，我們根據(jù)盲人的反映速度和行動(dòng)能力，算出了傳感器應(yīng)該設(shè)置的預(yù)警范圍，使得既不過早預(yù)警，又能讓用戶安全躲避障礙。如果采用一體化收發(fā)探頭
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